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公开(公告)号：CN115826454B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211374761.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B19/042 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种船舶大型隔振系统、边缘计算系统及方法。对每个气囊隔振模块配置有一个边缘节点、气压控制模块。对每个边缘节点，配备位移传感模块、加速度计模块和气压传感模块；边缘节点通过控制气压控制模块对气囊充放气。边缘节点、控制节点、训练节点使用电缆连接至交换机，通过局域网交换数据。本发明利用边缘计算系统以及离线自治特性与数据挖掘技术，提出了一种船舶大型隔振系统边缘计算系统。本发明具有数据挖掘、离线自治与负载均衡能力的船舶大型隔振系统边缘计算系统可以较好地满足大型隔振系统的功能需求。
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公开(公告)号：CN115561730B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211412625.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请公开了基于激光雷达特征识别的定位导航方法。该方法包括：当可行走设备驶入特征识别区后，从该可行走设备搭载激光雷达所获雷达点云数据中提取断点数据；根据断点数据，获得角点；从角点中确定用以形成特征三角板的特征角点；基于特征角点附近的激光雷达点云信息，获得特征三角板的物理角点，并依据物理角点得到设备的位姿信息，以由位姿信息得到可行走设备的定位导航信息。本申请方法，不仅无需对现有车载硬件进行升级或改装即可具有较高的停靠精度，而且采用高效的断点、角点搜索算法，极大提升了算法的运行效率。再者，无需在导航的全程开启，只需在进入特征识别区域后才开启，节省了系统的算力。
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公开(公告)号：CN115561730A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211412625.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请公开了基于激光雷达特征识别的定位导航方法。该方法包括：当可行走设备驶入特征识别区后，从该可行走设备搭载激光雷达所获雷达点云数据中提取断点数据；根据断点数据，获得角点；从角点中确定用以形成特征三角板的特征角点；基于特征角点附近的激光雷达点云信息，获得特征三角板的物理角点，并依据物理角点得到设备的位姿信息，以由位姿信息得到可行走设备的定位导航信息。本申请方法，不仅无需对现有车载硬件进行升级或改装即可具有较高的停靠精度，而且采用高效的断点、角点搜索算法，极大提升了算法的运行效率。再者，无需在导航的全程开启，只需在进入特征识别区域后才开启，节省了系统的算力。
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公开(公告)号：CN115472947A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211148934.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 本申请公开了锂电池的自动回收装置。包括锂电池一级进料模块、锂电池二级进料模块、锂电池长度及电压检测模块、锂电池直径及外观检测模块和锂电池储存及性能检测模块；一级进料模块驱动云台电机固定安装在二级料仓外壳上，二级进料模块驱动云台电机固定安装在一级检测支撑台上，一级检测支撑台电机支架固定安装在二级检测支撑台上，二级检测支撑台固定安装在三级检测支撑台驱动云台电机上。该自动回收装置包括锂电池一级进料模块、锂电池二级进料模块、锂电池长度及电压检测模块、锂电池直径及外观检测模块和锂电池储存及性能检测模块，用户将废旧锂电池一次性投入到回收口，能实现锂电池的回收、长度检测、直径检测、电压检测、外观检测以及电池的性能检测。
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公开(公告)号：CN115366120A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210965397.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用钢筋捆扎机器人。本方案中，为了实现机器人能在钢筋网表面自由行走，车轮的直径能根据障碍物的大小进行自动调节，确保可以正常通行，同时车轮底部设计有被动夹紧装置，在机器人自身重力的作用下，车轮底部可以牢固地抓紧钢筋，确保工作时的平稳性，车轮侧方螺旋桨的设计也能提供较大的正压力，机器人的捆扎装置结构巧妙，可以实现对钢筋快速地捆扎，捆扎完毕后，检测模块将对捆扎情况进行检测，自旋模块可以辅助机器人进行行走方向的切换。本发明集成平坦路面行走、碎石路面行走、钢筋表面行走、钢筋捆扎以及捆扎质量检测与一体，极大提升了钢筋捆扎机器人的作业范围以及作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115472947B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211148934.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 本申请公开了锂电池的自动回收装置。包括锂电池一级进料模块、锂电池二级进料模块、锂电池长度及电压检测模块、锂电池直径及外观检测模块和锂电池储存及性能检测模块；一级进料模块驱动云台电机固定安装在二级料仓外壳上，二级进料模块驱动云台电机固定安装在一级检测支撑台上，一级检测支撑台电机支架固定安装在二级检测支撑台上，二级检测支撑台固定安装在三级检测支撑台驱动云台电机上。该自动回收装置包括锂电池一级进料模块、锂电池二级进料模块、锂电池长度及电压检测模块、锂电池直径及外观检测模块和锂电池储存及性能检测模块，用户将废旧锂电池一次性投入到回收口，能实现锂电池的回收、长度检测、直径检测、电压检测、外观检测以及电池的性能检测。
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公开(公告)号：CN114995236B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210609997.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B19/042 , B65D25/38 , B65D83/04
Abstract: 本发明公布了一种自动分拣多种药物的智能家庭药盒及其控制系统和使用方法，包括触摸屏、上下两部分的壳体、紧急出药装置、取放药装置、支撑平面、密封装置、储药装置、支撑立柱、支撑平面、出药口、控制系统。本发明提供的准确定量配药的智能化药盒可以实现多种类药物的定量拾取，药盒配备的控制系统，可实现服药医嘱信息网络化，减少人们配错药和服错药的问题，同时，常见疾病的服药医嘱信息可在云端服务器共享，能缩短患者在医院停留时间，大大提高如感冒等常见疾病的医治效率。
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公开(公告)号：CN115675687A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211366723.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请公开了定位装置以及可组网式定位系统。该定位装置包括：UWB模块，固定安装在中心支撑圆柱上；特征圆球，固定安装在UWB模块上；第一电机驱动旋转云台，固装在特征圆球上；视觉相机支撑架，固装在第一电机驱动旋转云台上；视觉相机，可俯仰转动地安装在视觉相机支撑架上；第二电机驱动旋转云台，固装在视觉相机支撑架上；激光测距仪支撑架，固装在第二电机驱动旋转云台上；激光测距仪，可俯仰转动地安装在激光测距仪支撑架上。本技术方案中，采用激光测距仪、视觉相机以及UWB，弥补了UWB和视觉相机定位精度不高以及激光测距仪不能实现对某一物体持续追踪的缺陷。而且还能实现激光测距仪能稳定跟踪于某一物体。
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公开(公告)号：CN111722202B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010776896.8
申请日：2020-08-05
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明提供了一种基于回波强度的反光板位置拟合方法及系统，方法包括：根据激光雷达数据集确定防畸变数据集和回波强度阈值；判断防畸变数据集中各扫描点反馈的实际回波强度是否大于回波强度阈值；如果防畸变数据集中各扫描点反馈的实际回波强度大于回波强度阈值，则对各扫描点进行聚类分组，获得分组数据集；如果防畸变数据集中各扫描点反馈的实际回波强度小于或等于回波强度阈值，则舍弃各扫描点；对分组数据集进行降噪处理，得到降噪数据集；确定各组降噪数据中各扫描点对应的反光板极坐标和各反光板拟合位置。本发明结合回波强度值能够避免由于激光雷达角分辨率低而产生分布不均匀现象，理论上可以达到比几何函数法更精确的反光板位置拟合。
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公开(公告)号：CN209111090U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201822065812.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种工业物料储运用移动机器人，包括支撑柱，所述支撑柱为四根，所述支撑柱之间相互平行，所述支撑柱的顶部固定连接有四根支撑梁，所述支撑柱与所述支撑梁共同组成一个长方体框架，所述支撑梁之间固定连接有横向滑轨支架，所述横向滑轨支架上设有横向滑轨，所述横向滑轨支架的末端固定连接有横向滑轨电机，所述支撑柱之间设有两条相互平行的转辊滑轨支撑架，所述转辊滑轨支撑架上设有转辊滑轨，所述转辊滑轨上设有转辊滑块，两个所述转辊滑块之间垂直于转辊滑轨的方向固定连接有转辊。该工作物料储运用机器人，结构设计合理，可以对物料灵活抓取，在故障时能保护物料，能够满足人们的使用需求。
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