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实用新型
一种工业物料储运用移动机器人失效

公开(公告)号：CN209111090U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201822065812.0

申请日：2018-12-10

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Inventor： 王琪 , 周航 , 童靖康 , 叶材毅 , 胡蝶 , 吕旻泽

IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种工业物料储运用移动机器人，包括支撑柱，所述支撑柱为四根，所述支撑柱之间相互平行，所述支撑柱的顶部固定连接有四根支撑梁，所述支撑柱与所述支撑梁共同组成一个长方体框架，所述支撑梁之间固定连接有横向滑轨支架，所述横向滑轨支架上设有横向滑轨，所述横向滑轨支架的末端固定连接有横向滑轨电机，所述支撑柱之间设有两条相互平行的转辊滑轨支撑架，所述转辊滑轨支撑架上设有转辊滑轨，所述转辊滑轨上设有转辊滑块，两个所述转辊滑块之间垂直于转辊滑轨的方向固定连接有转辊。该工作物料储运用机器人，结构设计合理，可以对物料灵活抓取，在故障时能保护物料，能够满足人们的使用需求。

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