公开(公告)号：CN115366120B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202210965397.2

申请日：2022-08-12

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  程兆 ,  周航 ,  黄姝颖 ,  张宇豪 ,  张世涛 ,  夏瑞东 ,  陈婷薇 ,  程飞扬 ,  左慧红

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B60B19/00

Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用钢筋捆扎机器人。本方案中，为了实现机器人能在钢筋网表面自由行走，车轮的直径能根据障碍物的大小进行自动调节，确保可以正常通行，同时车轮底部设计有被动夹紧装置，在机器人自身重力的作用下，车轮底部可以牢固地抓紧钢筋，确保工作时的平稳性，车轮侧方螺旋桨的设计也能提供较大的正压力，机器人的捆扎装置结构巧妙，可以实现对钢筋快速地捆扎，捆扎完毕后，检测模块将对捆扎情况进行检测，自旋模块可以辅助机器人进行行走方向的切换。本发明集成平坦路面行走、碎石路面行走、钢筋表面行走、钢筋捆扎以及捆扎质量检测与一体，极大提升了钢筋捆扎机器人的作业范围以及作业效率。

公开(公告)号：CN115826454A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211374761.4

申请日：2022-11-04

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  张世涛 ,  施亮 ,  夏瑞东 ,  刘松 ,  周航

IPC: G05B19/042 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种船舶大型隔振系统、边缘计算系统及方法。对每个气囊隔振模块配置有一个边缘节点、气压控制模块。对每个边缘节点，配备位移传感模块、加速度计模块和气压传感模块；边缘节点通过控制气压控制模块对气囊充放气。边缘节点、控制节点、训练节点使用电缆连接至交换机，通过局域网交换数据。本发明利用边缘计算系统以及离线自治特性与数据挖掘技术，提出了一种船舶大型隔振系统边缘计算系统。本发明具有数据挖掘、离线自治与负载均衡能力的船舶大型隔振系统边缘计算系统可以较好地满足大型隔振系统的功能需求。

公开(公告)号：CN115826454B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202211374761.4

申请日：2022-11-04

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  张世涛 ,  施亮 ,  夏瑞东 ,  刘松 ,  周航

IPC: G05B19/042 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种船舶大型隔振系统、边缘计算系统及方法。对每个气囊隔振模块配置有一个边缘节点、气压控制模块。对每个边缘节点，配备位移传感模块、加速度计模块和气压传感模块；边缘节点通过控制气压控制模块对气囊充放气。边缘节点、控制节点、训练节点使用电缆连接至交换机，通过局域网交换数据。本发明利用边缘计算系统以及离线自治特性与数据挖掘技术，提出了一种船舶大型隔振系统边缘计算系统。本发明具有数据挖掘、离线自治与负载均衡能力的船舶大型隔振系统边缘计算系统可以较好地满足大型隔振系统的功能需求。

公开(公告)号：CN115366120A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210965397.2

申请日：2022-08-12

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  程兆 ,  周航 ,  黄姝颖 ,  张宇豪 ,  张世涛 ,  夏瑞东 ,  陈婷薇 ,  程飞扬 ,  左慧红

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B60B19/00

Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用钢筋捆扎机器人。本方案中，为了实现机器人能在钢筋网表面自由行走，车轮的直径能根据障碍物的大小进行自动调节，确保可以正常通行，同时车轮底部设计有被动夹紧装置，在机器人自身重力的作用下，车轮底部可以牢固地抓紧钢筋，确保工作时的平稳性，车轮侧方螺旋桨的设计也能提供较大的正压力，机器人的捆扎装置结构巧妙，可以实现对钢筋快速地捆扎，捆扎完毕后，检测模块将对捆扎情况进行检测，自旋模块可以辅助机器人进行行走方向的切换。本发明集成平坦路面行走、碎石路面行走、钢筋表面行走、钢筋捆扎以及捆扎质量检测与一体，极大提升了钢筋捆扎机器人的作业范围以及作业效率。

公开(公告)号：CN114655326B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210423499.1

申请日：2022-04-21

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  周航 ,  徐子谦 ,  程兆 ,  张世涛 ,  张宇豪 ,  夏瑞东 ,  陈婷薇 ,  李根 ,  王彪 ,  周俊飞

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明提供一种能适应复杂环境的越障机器人，包括履带行走攀爬模块，履带行走攀爬模块包括两个履带行走攀爬模块支撑侧梁、两个履带行走攀爬模块支撑横梁和四个攀爬部件，每一个攀爬部件都攀爬式驱动电机、传动轴、履带支撑内侧板、履带、履带支撑轮主轴、履带支撑外侧板、履带旋转传动小齿轮、履带行走式驱动电机、履带旋转传动大齿轮、防滑齿、履带支撑轮和履带支撑轮传动同步带，当机器人执行平面移动任务时，履带行走式驱动电机能够带动三段履带进行旋转，四个履带行走式驱动电机工作可实现前进、后退及原地旋转功能，当遇到楼梯、石块等障碍物时，攀爬式驱动电机工作，分别带动履带支撑内侧板进行旋转，实现攀爬功能，具备很好的实用性。

公开(公告)号：CN114655326A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210423499.1

申请日：2022-04-21

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  周航 ,  徐子谦 ,  程兆 ,  张世涛 ,  张宇豪 ,  夏瑞东 ,  陈婷薇 ,  李根 ,  王彪 ,  周俊飞

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明提供一种能适应复杂环境的越障机器人，包括履带行走攀爬模块，履带行走攀爬模块包括两个履带行走攀爬模块支撑侧梁、两个履带行走攀爬模块支撑横梁和四个攀爬部件，每一个攀爬部件都攀爬式驱动电机、传动轴、履带支撑内侧板、履带、履带支撑轮主轴、履带支撑外侧板、履带旋转传动小齿轮、履带行走式驱动电机、履带旋转传动大齿轮、防滑齿、履带支撑轮和履带支撑轮传动同步带，当机器人执行平面移动任务时，履带行走式驱动电机能够带动三段履带进行旋转，四个履带行走式驱动电机工作可实现前进、后退及原地旋转功能，当遇到楼梯、石块等障碍物时，攀爬式驱动电机工作，分别带动履带支撑内侧板进行旋转，实现攀爬功能，具备很好的实用性。