基于延时扩张状态观测器的电热炉温度抗干扰控制方法

    公开(公告)号:CN114815606A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210362399.2

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本发明属于电热炉温度抗干扰控制领域,公开的是一种基于延时扩张状态观测器的电热炉温度抗干扰控制方法,本发明基于扩张状态观测器的思想对延时观测器进行进一步改进,改进后的延时扩张状态观测器可以估计出时滞之前的系统状态和系统扰动,在使用一个观测器的条件下,有效的解决了时间延时和系统内部扰动对系统温度控制鲁棒性、精确性的不利影响。相比较通过传统的PID反馈控制,基于延时扩张状态观测器的抗干扰方法能主动估计扰动、进行扰动补偿,并解决延时对于系统的影响,有效提高系统温度控制的性能。

    基于BUCK电路无线电能传输的抗干扰系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114498958A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210160755.2

    申请日:2022-02-22

    Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术,具体涉及BUCK电路无线电能传输系统的抗干扰系统及方法,该方法包括建立Buck电路数学模型;基于系统离散数学模型设计了模型预测控制方法,利用期望的输出序列和系统扰动进行前馈补偿,反馈补偿由系统当前时刻与前一时刻的状态量组成,并生成了控制增量序列;根据系统阶数设计较为简单的数学模型,并设计扰动观测器,将系统不确定项均视为扰动进行估计与补偿;扰动观测器的估计值反馈到模型预测控制器中进行滚动优化,使无线电能传输系统鲁棒性更强。在系统摄动、参数不确定和负载突变情况下,该控制方法均可以对系统进行较好的控制,并提高其响应速度和鲁棒性,改善无线电能传输系统传输效率。

    实时检测水质状况的农村无塔供水系统

    公开(公告)号:CN210031974U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920418347.6

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本实用新型涉及农村无塔供水设备领域,公开了一种实时检测水质状况的农村无塔供水系统,包括储水罐及与储水罐连通的供水管道和抽水管道,还包括一条与储水罐连通的第一检测管道,第一检测管道与水泵的进水口连接,水泵的出水口通过第二检测管道与检测池连通,检测池内设有水质检测表。本实用新型实时检测水质状况的农村无塔供水系统,可以实时监控用水的水质,保证水的质量情况以及用水安全。

    无塔液压传感自动供水装置

    公开(公告)号:CN210737672U

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201921201348.1

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本实用新型涉及农村无塔供水设备领域,公开了一种无塔液压传感自动供水装置,包括水源和储水罐,水源连有水泵,水泵的出口连有三通分水阀的进口,三通分水阀的第一出口通过第一水管连有储水罐的进水口,三通分水阀的第二出口通过第二水管连有饮用水龙头,储水罐的出水口连有生活用水龙头,第一出口上设有第一电控阀门,第二出口上设有第二电控阀门,储水罐底部设有第一液压传感器,第二水管内设有第二液压传感器,水泵、第一电控阀门、第二电控阀门、第一液压传感器和第二液压传感器均与控制装置连接。本实用新型无塔液压传感自动供水装置,解决了农村无塔供水设备的切换问题及储水罐供水产生的二次污染问题,安全便捷。

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