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公开(公告)号：CN111948977A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010847400.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种用于不锈钢加工的多目标优化方法和系统，获取不锈钢材料的进给速率、切削速度和切削深度的极值，再创建L9正交表并进行切削实验，采集切削实验中的切削力和表面粗糙度，计算材料去除率，得到实验数据集，对实验数据集归一化后输入到支持向量机中，建立切削力、表面粗糙度和材料去除率的关联模型，最后利用NSPSO算法对关联模型进行寻优，得到多目标优化的Pareto前沿及对应的切削参数组合，本发明以切削力表征能耗，表面粗糙度表征零件质量，材料去除率表征生产效率，建立关联模型并使用NSPSO算法进行寻优，得到的切削参数组合不仅可明显提高生产质量和效率，还达到了根据能耗设计切削参数的目的，符合当下制造业可持续发展的大趋势。
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公开(公告)号：CN109018564A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811069500.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种弹夹式单列电容装盘装置及其装盘方法，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧上端为电容进入口，滑道（2）的下端水平设置有滑板（4），滑板（4）通过往复移动机构安装在机架（1）上，滑板（4）正上方的安装座（10）上等间距安装有多个插板（11），插板（11）的上端安装有滚轮（13），插板（11）上套有弹簧（12），插板（11）外侧上方的机架（1）上通过槽型滑轨（14）安装有滑块（15），本发明结构合理，自动化程度高，不需要人工操作和干预，装盘效率得到了成倍提升，并且装盘一致性好，不会出现个别电容放置位漏缺的情况，能适应大批量电容高效装盘要求。
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公开(公告)号：CN112079154B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010943189.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于纸塑复合袋生产技术领域，公开了一种基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统，首先由视觉定位系统探测纸塑复合袋在平台上的偏移和倾角，然后由纠偏执行机构纠偏，纠偏平台每侧皮带为上下两条，夹持纸塑复合袋运动。两侧皮带速度不同，纸塑复合袋会在平台上旋转，其中心位置也会有横向运动，通过这种运动，将纸塑复合袋倾角矫正，并将纸塑复合袋中心位置移动到平台中轴线上。通过左右两侧皮带S加减速的纠偏方法，可以对单个纸塑复合袋进行有针对性的纠偏，解决了纸塑复合袋不连续传送的纠偏难点，使复纸塑合袋在纠偏过程中所受最大摩擦力不致使纸塑复合袋产生褶皱。
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公开(公告)号：CN111570134B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010348288.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 湖北工业大学 , 武汉露能科技有限公司
Abstract: 一种便于吊装对位的防冰覆线缆智能喷涂机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的下方两侧分别对称设置有引导架（2），线缆进入区域顶部的机架（1）上分别安装有主动滚轮（6）和滚动轮（11），引导架（2）的内侧面上均匀安装有多个滑动引导轮（13），主动滚轮（6）的轮轴与驱动装置（7）相连接，机架（1）上安装有前刷装置（15），前刷装置（15）与后压紧轮之间的位置安装有一对后刷装置（16），机架（1）的后端外侧固定安装有喷涂室固定罩（24），喷涂室固定罩（24）内设置有喷涂室，本发明结构合理，有效解决了垂直吊装自动对位的问题，智能化程度高，能耗小，作业面积范围大，达到了最佳的除冰效果。
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公开(公告)号：CN111948977B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010847400.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种用于不锈钢加工的多目标优化方法和系统，获取不锈钢材料的进给速率、切削速度和切削深度的极值，再创建L9正交表并进行切削实验，采集切削实验中的切削力和表面粗糙度，计算材料去除率，得到实验数据集，对实验数据集归一化后输入到支持向量机中，建立切削力、表面粗糙度和材料去除率的关联模型，最后利用NSPSO算法对关联模型进行寻优，得到多目标优化的Pareto前沿及对应的切削参数组合，本发明以切削力表征能耗，表面粗糙度表征零件质量，材料去除率表征生产效率，建立关联模型并使用NSPSO算法进行寻优，得到的切削参数组合不仅可明显提高生产质量和效率，还达到了根据能耗设计切削参数的目的，符合当下制造业可持续发展的大趋势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109018564B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811069500.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种弹夹式单列电容装盘装置及其装盘方法，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧上端为电容进入口，滑道（2）的下端水平设置有滑板（4），滑板（4）通过往复移动机构安装在机架（1）上，滑板（4）正上方的安装座（10）上等间距安装有多个插板（11），插板（11）的上端安装有滚轮（13），插板（11）上套有弹簧（12），插板（11）外侧上方的机架（1）上通过槽型滑轨（14）安装有滑块（15），本发明结构合理，自动化程度高，不需要人工操作和干预，装盘效率得到了成倍提升，并且装盘一致性好，不会出现个别电容放置位漏缺的情况，能适应大批量电容高效装盘要求。
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公开(公告)号：CN111570134A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010348288.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 湖北工业大学 , 武汉露能科技有限公司
Abstract: 一种便于吊装对位的防冰覆线缆智能喷涂机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的下方两侧分别对称设置有引导架（2），线缆进入区域顶部的机架（1）上分别安装有主动滚轮（6）和滚动轮（11），引导架（2）的内侧面上均匀安装有多个滑动引导轮（13），主动滚轮（6）的轮轴与驱动装置（7）相连接，机架（1）上安装有前刷装置（15），前刷装置（15）与后压紧轮（11）之间的位置安装有一对后刷装置（16），机架（1）的后端外侧固定安装有喷涂室固定罩（24），喷涂室固定罩（24）内设置有喷涂室，本发明结构合理，有效解决了垂直吊装自动对位的问题，智能化程度高，能耗小，作业面积范围大，达到了最佳的除冰效果。
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公开(公告)号：CN109175150B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811069603.1
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种电解电容针脚自动整形装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上固定有安装架（2），安装架（2）的顶部横杆下方设置有水平安装板（4），安装架（2）的顶部横杆与水平安装板（4）之间安装有升降装置，水平安装板（4）的底面上安装有多个滑动座（6），滑动座（6）上安装有一对滑动轨道（7），滑动轨道（7）的下表面水平固定有捋针压板（5），捋针压板（5）与水平安装板（4）之间安装有水平移动装置，捋针压板（5）的下表面固定设置有一排或多排捋针梳齿（9），本发明结构紧凑，能够实现对电容针脚自动整形，对电容针脚整形的一致性好，不会出现遗漏的情况，也不会对针脚和电容本身造成损伤，加工效率高。
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公开(公告)号：CN117654408A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311436124.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种晶圆研磨用硅溶胶晶种生长控制方法、系统及介质，所述方法包括：U1.在反应釜中，打开硅酸计量泵按设定速度加入定量硅酸，同时打开稳定剂计量泵加入碱性稳定剂进行调节PH值，搅拌器按照一定速度进行搅拌，并加热至一定温度进行反应，保温一定时间后得到硅溶胶晶种初始品；U2.采用激光粒度仪对所述硅溶胶晶种初始品的粒径进行检测，得到硅溶胶晶种初始品的粒径数据信息，采用硅酸计量泵实时获取硅酸加入速度的数据信息，采用稳定剂计量泵实时获取稳定剂加入速度的数据信息，采用PH值传感器实时获取反应物的PH值数据信息。本发明不仅能够对硅溶胶晶种的生长进行精确控制，而且能够提高硅溶胶的生产效率。
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公开(公告)号：CN112547951B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011276764.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种送料机构，包括夹持组件、移动组件，夹持组件包括连接座、第一旋转件、吸盘件、夹持件、第一驱动件及第二驱动件，第一旋转件的输出端连接于连接座,用于驱动连接座转动，吸盘件和夹持件均可转动连接于连接座，吸盘件和夹持件的转动轴线相互平行并与第一旋转件的输出端的转动轴线相互垂直，吸盘件用于吸取物料，夹持件用于夹持物料，第一驱动件和第二驱动件均固定于连接座且其输出端分别连接于吸盘件和夹持件；移动组件包括支架和第一升降件，第一升降件的固定端连接于支架并可相对支架移动，第一升降件的输出端连接于第一旋转件的固定端。本发明可减少人工参与旋压机的上下料。
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