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公开(公告)号：CN110411374A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910789296.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种动态三维面形测量方法及系统，包括：利用DLP投影设备依次向待测表面投射多幅条纹光栅，同时将DLP投影设备投射的条纹光栅每隔T/r进行连续移相，获取数字微镜器件DMD的掩膜，在每个曝光周期T内，根据DLP投影设备的移相，使DMD掩膜中具有相同编号的曝光元素同时曝光，不同编号的曝光元素依次曝光，得编码图像；根据曝光组中曝光元素的灰度分布特征，采用像素快速提取与插值算法，从编码图像中提取r幅光栅图像，采用相移法对光栅图像进行解相，得光栅图像的相位主值；根据相位主值，利用多频外差原理确定绝对相位；根据绝对相位，采用解码算法计算待测表面的三维面形。通过本发明上述方法实现动态三维面形测量，提高测量系统的时间分辨率。
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公开(公告)号：CN108662180B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810531537.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种环保烟道挡板门，包括箱体、阀体、气囊、卷帘板、电机和齿轮箱，箱体内设置有支撑轴、转轴和充放气装置，支撑轴和转轴设置于箱体的两个相对的侧面上，转轴位于支撑轴两侧，电机通过齿轮箱分别与支撑轴和两个转轴传动连接。阀体为矩形框架，阀体上端面与箱体底部固定连接，阀体上端面上开有与箱体相同的开口。两个卷帘板一端分别与一转轴连接；气囊通过一气阀和充放气装置连接，气囊通过吊绳悬挂于箱体顶部，气囊通过拉绳与支撑轴连接，气囊两侧面在充气后分别与一卷帘板贴合，气囊和卷帘板均通过箱体底部的开口伸入至阀体内，气囊和卷帘板均与阀体密封连接。本发明结构简单、更容易加工、安装、使用和维护，密封性好。
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公开(公告)号：CN108662180A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810531537.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种环保烟道挡板门，包括箱体、阀体、气囊、卷帘板、电机和齿轮箱，箱体内设置有支撑轴、转轴和充放气装置，支撑轴和转轴设置于箱体的两个相对的侧面上，转轴位于支撑轴两侧，电机通过齿轮箱分别与支撑轴和两个转轴传动连接。阀体为矩形框架，阀体上端面与箱体底部固定连接，阀体上端面上开有与箱体相同的开口。两个卷帘板一端分别与一转轴连接；气囊通过一气阀和充放气装置连接，气囊通过吊绳悬挂于箱体顶部，气囊通过拉绳与支撑轴连接，气囊两侧面在充气后分别与一卷帘板贴合，气囊和卷帘板均通过箱体底部的开口伸入至阀体内，气囊和卷帘板均与阀体密封连接。本发明结构简单、更容易加工、安装、使用和维护，密封性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110667732B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910961469.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种地形自适应六轮移动装置，包括车身、弹簧平衡机构、控制器和两个对称设置在车身两侧的平行四边形悬挂机构；弹簧平衡机构包括与车身转动配合的前轮轴，前轮轴的两端分别固设有一个摇臂，每个摇臂的两端分别设置有一个移动组件，前轮轴的中部间隔设置有两个水平的弹簧板，弹簧板的中部与前轮轴固连，弹簧板的两端分别通过两个弹性连接件与车身的底板连接；两个平行四边形悬挂机构的中心的连线与前轮轴平行，每个平行四边形悬挂机构均包括竖板和四个第二连接杆，竖板上安装有一个移动组件，车身上还设置有电池，电池和每个驱动电机均与控制器电连接。本发明地形自适应六轮移动装置的能够适应各种复杂地形且负载能力大。
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公开(公告)号：CN110411374B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910789296.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种动态三维面形测量方法及系统，包括：利用DLP投影设备依次向待测表面投射多幅条纹光栅，同时将DLP投影设备投射的条纹光栅每隔T/r进行连续移相，获取数字微镜器件DMD的掩膜，在每个曝光周期T内，根据DLP投影设备的移相，使DMD掩膜中具有相同编号的曝光元素同时曝光，不同编号的曝光元素依次曝光，得编码图像；根据曝光组中曝光元素的灰度分布特征，采用像素快速提取与插值算法，从编码图像中提取r幅光栅图像，采用相移法对光栅图像进行解相，得光栅图像的相位主值；根据相位主值，利用多频外差原理确定绝对相位；根据绝对相位，采用解码算法计算待测表面的三维面形。通过本发明上述方法实现动态三维面形测量，提高测量系统的时间分辨率。
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公开(公告)号：CN111028163A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911186575.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于CNN的弱光图像去噪与增强模型，结合了类似自编码器结构在细节重构与残差学习在深层网络模型上优势，通过对原始清晰无噪声图像降亮度值并增加噪声信号，得到弱光和噪声训练数据集。利用损失函数，训练一个图像去噪增强器，对批量图像进行去噪与弱光增强。通过与其他4种方法的对比，本发明模型在BSD68数据集的PSNR和SSIM值可同时达到25.23dB和0.927，取得优异的效果。最后，采集自然暗光条件下的图像(含多种噪声)，用预训练模型去噪与对比度增强，结果表明本发明所提出模型对自然暗光场景的图像恢复的PSNR和SSIM达到14.03dB和0.423，对比度增强效果明显。
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公开(公告)号：CN110667732A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910961469.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种地形自适应六轮移动装置，包括车身、弹簧平衡机构、控制器和两个对称设置在车身两侧的平行四边形悬挂机构；弹簧平衡机构包括与车身转动配合的前轮轴，前轮轴的两端分别固设有一个摇臂，每个摇臂的两端分别设置有一个移动组件，前轮轴的中部间隔设置有两个水平的弹簧板，弹簧板的中部与前轮轴固连，弹簧板的两端分别通过两个弹性连接件与车身的底板连接；两个平行四边形悬挂机构的中心的连线与前轮轴平行，每个平行四边形悬挂机构均包括竖板和四个第二连接杆，竖板上安装有一个移动组件，车身上还设置有电池，电池和每个驱动电机均与控制器电连接。本发明地形自适应六轮移动装置的能够适应各种复杂地形且负载能力大。
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公开(公告)号：CN110232669A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910530347.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开一种高动态范围图像的色调映射方法及系统，该方法包括：获取高动态范围图像，为第一图像；提取所述第一图像的亮度图像，得到第二图像；用梯度域算法处理所述第二图像，得到第三图像；计算所述第三图像和第二图像的亮度比值T；采用公式 对所述比值T进行归一化，根据归一化后的比值Tnorm，采用公式分别对所述第三图像的红色分量、绿色分量和蓝色分量进行自适应颜色校正，得到低动态范围图像。本发明能够保留更多的图像细节信息，同时增强图像饱和度。
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