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公开(公告)号：CN118716386A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410817995.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 湖北省智能农机装备创新有限公司 , 荆州市集创机电科技股份有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及食品加工技术领域，公开了一种水产品加工用鳝鱼自动整列定位剖杀装置，包括机架，所述机架上设置有剖杀箱体，所述剖杀箱体一侧设置有若干进料通道，所述机架上设置有控制剖杀箱体升降的升降组件，所述剖杀箱体包括上下设置的第一剖杀箱和第二剖杀箱，所述第一剖杀箱和第二剖杀箱的一侧均沿水平方向设置有若干进料口，所述进料口数量与进料通道的数量相同，所述第一剖杀箱和第二剖杀箱的另一侧均沿水平方向设置有若干出料口，所述进料口数量与出料口数量相同，所述剖杀箱内设置有若干剖杀组件，每个所述进料口内均设置有剖杀组件。本发明能够实现鳝鱼的开腹剖杀以及开背剖杀，具有提高剖杀质量的效果。
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公开(公告)号：CN107234623B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710608028.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人，包括机架和四个磁力驱动臂，所述机架由矩形的前机架和后机架组成，前机架由上机架和下机架可拆卸的相连组和而成，前机架四个角上分别设有向外延伸的导轨支架，前机架对角线上的两个导轨支架上分别设有一个磁力驱动臂，后机架和所述前机架结构一样，所述前机架和后机架通过丝杆螺母机构相连，前机架和后机架上的磁力驱动臂交错设置，每个磁力驱动臂通过均滑移机构安装导轨支架上，所述磁力驱动臂均为单侧开合的磁力驱动机构，所述磁力驱动臂可在滑移机构的驱动下靠近或远离高压导线。该巡检机器人运转灵活，越障步骤少，跨越障碍时运行平稳，安全性高，可以跨越间隔棒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106992719A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710388496.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02N15/00
CPC classification number: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置，包括机体和导线，其中：机体由中心对称于高压线、且可开合的上机体和下机体闭合组成；上机体和下机体均由磁芯和导磁绝缘块交替连接构成，且整个机体中磁芯和导磁绝缘块也是交替连接；所述的磁芯为导磁导电材质，所述的导磁绝缘块为导磁不导电材料；导线为U型导线，包括一条长边和两条短边，采用U型导线将机体中所有磁芯顺次连接。本发明简单容易的实现了悬浮功能，避免了将线圈嵌入磁芯中所引出的加工复杂、漏磁等问题。
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公开(公告)号：CN106981969A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710388491.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02K41/035 , H02G7/16
CPC classification number: H02K41/035 , H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，包括机体磁芯和通电导线；所述的机体磁芯为一中间空心、外缘由多凸台组成的梅花形磁芯；机体磁芯由两个结构相同、可开合的上机体磁芯和下机体磁芯以高压直流输电导线作为轴线闭合组成；所述的凸台由第一径向边、第二径向边和外环边构成，相邻凸台通过内环边连接；各凸台的第一径向边和第二径向边对称设有数量相等的导磁导电片层；第一径向边和第二径向边除导磁导电片层外的部分、外环边以及内环边均为导磁绝缘材质；所述的通电导线用来连接各导磁导电片层。本发明可有效避免导向孔产生的漏磁等问题，可提高除冰机器人的除冰速度，且体积小，重量轻，造价低廉。
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公开(公告)号：CN107040119A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710267514.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02K41/035 , H02G1/02
CPC classification number: H02K41/035 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人的磁力驱动装置及驱动方法，利用高压电流产生的磁场对通电磁芯的径向电流产生的安培力使机器人得以移动；机器人由两个中心对称于高压线(1)的可开合的上磁芯内保护套(2)、上通电磁芯（3）、上磁芯外保护套(4)、下磁芯内保护套(5)、下通电磁芯（6）、下磁芯外保护套(7)组成。其优点是:取代传统的轮轨式驱动方式，从而彻底消除机器人打滑问题;简化了驱动机构，降低了成本、机身重量、能耗及机身尺寸；极大改善了现有的磁力驱动专利方法因导线与磁芯有间隙而漏磁导致机器人受到的磁力驱动力比理论磁力驱动力小。
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公开(公告)号：CN206280453U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621371247.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种丝杆传动装置及利用该丝杆传动装置的防手机辐射装置，包括电机（1）、丝杆（2）、丝杆螺母（3）、滑动槽（4）和控制器（8），所述丝杆螺母（3）套在所述丝杆（2）上，所述滑动槽（4）沿着所述丝杆（2）的长度方向平行设置，控制器（8）可以控制所述电机（1）的开停和转向，其特征在于，所述丝杆（2）的两端均设有光滑段（21）。该防手机辐射装置包括丝杆传动装置和手机存放盒（5）。本实用新型结构简单、使用方便，对于防止卡死保护电机实用性强。
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公开(公告)号：CN208284695U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820168241.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01R13/447
Abstract: 本实用新型涉及一种手动保护门的五孔安全插座，包括包括五孔孔型面板、保护门、复位弹簧、五孔插座底座和两个滑动按钮，其中，所述的五孔孔型面板两侧设置有对称腰圆孔和卡扣孔；所述的保护门将二极插孔保护门与三极插孔保护门结合为一体，所述的复位弹簧在五孔插座底座与保护门中间，处于压缩状态；所述的滑动按钮通过五孔孔型面板与保护门连接，用以开启和关闭保护门。本实用新型结构简单，操作方便，并且能够避免拔插用力过猛，导致的插座损坏现象。此外，本实用新型将将二极插孔保护门与三极插孔保护门结合为一体，不仅便于安装同时又减少了复位弹簧的使用个数，节约资源。
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