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公开(公告)号：CN109115113A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810744679.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于线性激光三角法的圆棒料中心点位置测量方法及装置，结构简单，并且方法高效、快捷、测量可靠性高。该方法包括：采用机械手臂将相机和线性激光器组成的测量单元移动至位于料框一侧的测量原点开始测量；线性激光器将线性光投射于被测圆棒料表面，相机拍摄此处顶层圆棒料图像；采用机械手臂带动测量单元沿着垂直于圆棒料中轴向方向进行水平横向等步距移动，相机依次拍摄料框中顶层圆棒料的图像；计算每张图像中所有标记点的像素坐标；将像素坐标转换为顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标；再通过整合计算删除顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标中被重复拍摄的圆棒料位置坐标，得到顶层圆棒料圆截面中心点连续位置坐标。
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公开(公告)号：CN109099865A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810645320.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明涉及超声波检测领域，公开了一种防水卷材厚度检测装置，包括超声测厚探头，还包括柱形探头固定模块，超声测厚探头包括探测端和安装在探测端末端的顶盖，探头固定模块内设有凹槽，凹槽内安装有浮动单元，探头固定模块的顶端开有第一孔，浮动单元的中心位置开有第二孔，探测端依次穿过第一孔和第二孔直至顶端伸出浮动单元，浮动单元的侧壁上开有与探测端垂直的螺孔，紧钉螺钉装配在螺孔上，抵住探测端。本发明防水卷材厚度检测装置，在不手持探头、不施加压力的情况下，可以准确平稳放置探头，使超声测厚探头垂直接触于柔性防水卷材，快速检测防水卷材厚度，操作方便快捷，测量结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN108931299A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810781022.4
申请日：2018-07-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01J3/50
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式相机的色度测量装置及方法，装置包括摄像模块、主机和显示模块；摄像模块用于实时采集图像；主机包括含嵌入式控制模块和辅助模块；控制模块，用于实时采集被测物体图像，提取感兴趣区域并计算图像的色度信息；辅助模块，用于同外部通信以及提供标准光源和电源；显示模块，用于实时显示采集的图像，并显示图像的色度信息；主机分别与摄像模块和显示模块连接。本发明图像采集模块和处理模块集成于嵌入式控制模块中，减少了图像传输时间，提高了计算效率；装置一体化体积小，便于使用，同时简化了安装过程，减少了安装时间；优化了色度测量算法，提高了色度测量精度；能够实时测量色度信息，可靠性高、寿命长、实用性强。
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公开(公告)号：CN108760420A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810430579.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/28
Abstract: 本发明属于仪器仪表技术领域，公开了一种具有超声提取功能的样品前处理平台，包括：工作台、加液单元、泵阀管路单元、超声装置，加液单元包括三维机械臂、加液针管，加液针管安装在三维机械臂上；泵阀管路单元包括多个泵阀一体机，每个泵阀一体机集成有分配阀和注射泵；消解液试剂瓶与分配阀的入口通道连接，加液针管与分配阀的出口通道连接；超声装置包括超声池、试管架，试管架内设有至少一个试管，试管架放置在超声池内，且试管架位于加液针管的下方。本发明解决了现有技术中样品处理平台的功能不够全面的问题，满足了实验的多方位应用需求。
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公开(公告)号：CN106225675A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610804492.9
申请日：2016-09-06
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/022
Abstract: 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，装置由机械行走机构和图像系统组成；机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨；图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器；当车辆进入装载工位后，外部控制系统发出指令，控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置，启动第一相机、第二相机进行分步采图；采图结束后，外部控制系统自动进行图像拼接，选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分，可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116223758B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310492647.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及环境工程技术领域，公开了一种环境工程用在线监测设备，包括设于监测区域上的浮台和设于浮台上的采样组件，浮台的横截面为环状结构，采样组件的采样区位于浮台中部的监测区域，采样组件用于对监测区域内液体进行随机采样，还包括转动组件和切换组件，采样组件安装在切换组件的底端，转动组件的顶部设有驱动轴，转动组件的端部与切换组件的驱动端相连接。本发明通过浮台形式监测采样，采样过程通过水流波动进入采样管内，定时切换采样管，使浮台的采样点根据风向实现随机，同时水流波动进入采样管内，进一步提高了随机性，浮台所能覆盖的监测水域较传统的投放式取样更大，使监测结果更具代表性。
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公开(公告)号：CN110097109B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910337110.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06V20/20 , G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的道路环境障碍物检测系统及方法。本发明系统包括：车前摄像头、车尾摄像头、左后视镜摄像头、右后视镜摄像头、第一智能处理单元、第二智能处理单元、第三智能处理单元、第四智能处理单元、交换机、主控单页、显示屏、蜂鸣器以及电源模块。本发明方法通过摄像头实时采集车辆四周视频序列，将获取序列中的图像传输给对应的智能处理单元；智能处理单元获取接收图像中的感兴趣区域；创建道路障碍物数据集离线训练YOLO神经网络，智能处理单元将分类为非路面簇的图片作为验证集，输入到训练完成的YOLO网络模型中，输出障碍物的回归框和类别。本发明减少复杂的图像预处理过程，能够快速区分图像背景及前景中的检测目标。
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公开(公告)号：CN108925068B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810790420.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种防水电气控制盒，包括：控制器盒体、第一密封片、衬板、第二密封片以及挡板，挡板、第二密封片、衬板和第一密封片由外及内依次层叠并通过紧固螺钉紧固于控制器盒体的开口处。本发明提供的防水电气控制盒中，利用开口端朝向一致的线槽可将排列好的线束一次性快速排入线槽中，且利用间隔设置的防水垫片实现对控制器盒体的二次密封，提高其防水性能。
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公开(公告)号：CN109115113B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810744679.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于线性激光三角法的圆棒料中心点位置测量方法及装置，结构简单，并且方法高效、快捷、测量可靠性高。该方法包括：采用机械手臂将相机和线性激光器组成的测量单元移动至位于料框一侧的测量原点开始测量；线性激光器将线性光投射于被测圆棒料表面，相机拍摄此处顶层圆棒料图像；采用机械手臂带动测量单元沿着垂直于圆棒料中轴向方向进行水平横向等步距移动，相机依次拍摄料框中顶层圆棒料的图像；计算每张图像中所有标记点的像素坐标；将像素坐标转换为顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标；再通过整合计算删除顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标中被重复拍摄的圆棒料位置坐标，得到顶层圆棒料圆截面中心点连续位置坐标。
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公开(公告)号：CN109435852A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811324101.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种针对大型卡车的全景式辅助驾驶系统及方法。本发明通过第一摄像头至第六摄像头分别进行图像采集以及标定，获取每个摄像头的内参数和外参数，通过内参数和外参数对采集的图像进行矫正，建立采集图像与校正后图像映射模型；对采集的图像进行仿射变换，透视变换，缩放变换得到俯视图像；用加速稳健特征配准算法对俯视图像进行图像匹配得到局部特征点；根据局部特征点进行图像拼接融合；对拼接后全景图像进行图像处理得到预处理后全景图像；主控处理模块中根据车辆行驶状态对预处理后全景图像进行障碍物检测；主控处理模块根据车辆状态自动切换到单路摄像头画面或多路摄像头画面，根据障碍物检测结果预警。
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