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公开(公告)号：CN109683611A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811561197.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0229 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明涉及一种面向无人车的运动控制器，包括输入单元、控制辅助单元、控制单元、输出单元以及底层驱动单元。输入单元获得无人车的状态信息和决策信息，并输出对应的控制指令。控制辅助单元用于存储并提供驾驶员模型数据。控制单元用于基于控制辅助单元提供的驾驶员模型数据，将控制控制指令分配并转化为一序列分步指令，并输出分步指令。输出单元接收分步指令并将其转化为包含期望运动参数的目标指令。底层驱动单元根据目标指令驱动无人车的运动执行系统达到期望运动参数，从而使无人车完成相应运动。本发明可以减小体积，降低系统布局、布线的复杂程度，降低功耗、成本，提高系统可靠性，提高控制效率。
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公开(公告)号：CN116757459B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311057656.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G08G1/00 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶出租车智慧调度方案及综合评价方法及系统，涉及车路协同体系下自动驾驶出租车智能调度技术领域，包括：调度中心采集车辆和订单信息并向自动驾驶出租车分配订单；根据调度规则设计方案判断出租车当前状态实施包括原地等待模式、回家模式以及车辆巡航模式的调度策略；根据出租车运营效益以及乘客感知服务水平出发，选取用户平均等待时间、车辆有效里程、车辆有效行驶时间以及出行服务水平量化指标分析评价智慧调度策略。本发明在乘客满意度、降低运营成本和服务质量方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN116740945A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311008981.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 苏州观瑞汽车技术有限公司
Abstract: 本发明公开了混行环境下快速路合流区多车协同编组交汇方法及系统，涉及车辆智能控制技术领域，包括，以智能网联车辆及人工驾驶车辆为研究对象，建立车辆约束模型；对合流区匝道车辆进行编组；获取车辆信息，采用虚拟映射方式将主路与匝道车辆映射到同一车道；构建多车协同编组交汇模型，实现匝道车辆安全汇入，提高路网通行效率。本方法构建新型混合交通环境下快速路合流区多车协同交汇策略，解决了缺少对多模式车辆混合编组过程策略研究，以及合流区交通的问题。
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公开(公告)号：CN116736866B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311002069.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法及系统，涉及物业室内服务机器人技术领域，包括：规划初步路径，通过PRM算法在学习阶段预处理地图采样节点，构建概率路径图，利用Dijkstra搜索算法在查询阶段在连接完成的路径图中进行检索，选用距离作为优化指标，查询从起始位置到达目标位置的最短路径；获取期望轨迹与实际车辆的位置坐标之间的关系，利用PID方法计算与期望位置的差值得出当前位置，并调整自身运动速度，控制车辆的前轮转角；通过贝塞尔曲线原理对生成的轨迹进行平滑处理。本发明提供的物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法通过PID方法控制车辆的前轮转角实现对车辆的横向控制。
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公开(公告)号：CN116736866A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311002069.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法及系统，涉及物业室内服务机器人技术领域，包括：规划初步路径，通过PRM算法在学习阶段预处理地图采样节点，构建概率路径图，利用Dijkstra搜索算法在查询阶段在连接完成的路径图中进行检索，选用距离作为优化指标，查询从起始位置到达目标位置的最短路径；获取期望轨迹与实际车辆的位置坐标之间的关系，利用PID方法计算与期望位置的差值得出当前位置，并调整自身运动速度，控制车辆的前轮转角；通过贝塞尔曲线原理对生成的轨迹进行平滑处理。本发明提供的物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法通过PID方法控制车辆的前轮转角实现对车辆的横向控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116394967A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310681622.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 苏州观瑞汽车技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器识别的智能前后车交互方法，涉及车辆智能驾驶辅助技术领域包括：前后车交互系统传感器模块收集后车传递的信息；前后车交互系统控制器识别后车对本车并线的情绪；根据驾驶员的驾驶行为和前后车交互系统输出指令进行辅助并线。本发明提供的基于传感器识别的智能前后车交互方法利用图像语音实现前后车的交通，相较于传统的声光系统，能更高效、精准地传达车辆行驶意图与信息，在车辆变道、并线等场景下可提高前后车辆的交互效率，从而提高道路通行效率。系统中的预警功能能够实时监测后车状态与意图，危险时则能够对车内驾驶员进行预警提醒，从而提高车辆在变道、并线等场景下的安全性。
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公开(公告)号：CN116895163A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310641568.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G08G1/095 , G08G1/01 , G08G1/081 , G08G1/087 , G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/097 , H04L67/12 , B60W30/165 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开一种基于信号灯主动通信的多车协同控制方法和系统，包括：以离散化的形式协同优化多相关车辆间的横向和纵向轨迹，构建横向换道模型以引导网联车辆充分利用空闲车道状况和信号灯剩余时间换道提高车辆机动性，在提高通行效率的基础上最小化换道成本来降低换道引起的交通流振荡；构建纵向跟驰模型，利用车辆运动信息和信号灯相位信息建立最小化绿灯期间不可通过车辆停车延误和最大化绿灯期间可通过车辆通行效率的多目标函数；使用动态规划算法求解模型，结合时变交通条件设计滚动时域优化轨迹。本发明可以降低交通流平均停车延误、增大信号交叉口通行效率、减少车辆能源消耗、降低换道成本和交通流振荡。
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公开(公告)号：CN116757459A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311057656.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G08G1/00 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶出租车智慧调度方案及综合评价方法及系统，涉及车路协同体系下自动驾驶出租车智能调度技术领域，包括：调度中心采集车辆和订单信息并向自动驾驶出租车分配订单；根据调度规则设计方案判断出租车当前状态实施包括原地等待模式、回家模式以及车辆巡航模式的调度策略；根据出租车运营效益以及乘客感知服务水平出发，选取用户平均等待时间、车辆有效里程、车辆有效行驶时间以及出行服务水平量化指标分析评价智慧调度策略。本发明在乘客满意度、降低运营成本和服务质量方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN217097865U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220620326.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 苏州观瑞汽车技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了基于智驾的人工智能视觉机器人平台，包括视觉摄像头组件，还包括用于对视觉摄像头组件进行收纳的防护壳体，所述防护壳体上设有与视觉摄像头组件配合的透明防护玻璃面板；所述防护壳体的前端设有设有用于对透明防护玻璃面板进行清洁的清洁机构，所述基板的底部设有倾斜向上且朝向透明防护玻璃面板的清洗液喷头。本实用新型通过在防护壳体的前端设有设有用于对透明防护玻璃面板进行清洁的清洁机构，来对透明防护玻璃面板进行清洁，避免透明防护玻璃面板上附着有灰尘，而导致所拍摄的画面不清晰，导致图像分析出现较大的误差。
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公开(公告)号：CN217359018U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220332426.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟多气象环境行驶的试车道，包括道路主体，所述道路主体上设有用于罩在道路主体上方的且为拱形的顶罩，且顶罩的两端端部均为开口，且所述顶罩上设有用于对开口上端进行遮盖的遮盖板，且所述遮盖板的底部安装有竖直向下的用于开口进行闭合的电动卷帘门，所述顶罩的内腔顶部设有顶架，所述顶架上安装有多个照明灯，所述顶罩内设有造雾系统和造雨系统，所述道路主体的两侧设有位于顶罩内部的且朝向汽车的轴流风机。本实用新型用造雾系统和造雨系统来将顶罩内部环境营造成所需要的雨雾天气而便于对汽车进行测试；且在道路主体的两侧设有位于顶罩内部的且朝向汽车的轴流风机，可以根据测试需求营造不同的大风天气。
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