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公开(公告)号：CN113389781B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202110823580.4
申请日：2021-07-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: F16B7/04
Abstract: 本发明属于管梁接头技术领域，公开了一种管梁联接接头，该管梁联接接头包括多个接头，接头包括底座、端管、螺钉和顶芯，端管与底座固定连接，底座设置有螺纹孔，螺钉螺接于螺纹孔，端管设置有多个开口，开口沿端管的周向间隔设置，顶芯滑动设置于端管和底座内，端管设置有凸起，顶芯与凸起抵接，螺钉被配置为能够推动顶芯滑动并挤压凸起以将端管撑大，多个底座均固定连接。该管梁联接接头能方便与管梁进行快速安装和拆卸，且与管梁的配合精度高、强度高。
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公开(公告)号：CN119408394A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411695791.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及汽车传动技术领域，具体公开了一种双电机电驱动桥总成及车辆，其中，行星支架上凸设有若干连接轴，若干连接轴与若干行星轮一一对应，行星轮转动连接于连接轴，行星轮同时与外齿圈以及太阳轮啮合，第一驱动电机传动连接于左半轴与行星支架，并能够驱动左半轴与行星支架转动，第二驱动电机传动连接于太阳轮，并能够驱动太阳轮转动，传动机构传动连接于外齿圈与右半轴之间。在第一驱动电机一侧的车轮转速保持不变的情况下，车辆的直线、左转、右转之间的切换仅通过对第二驱动电机的转速控制就能得以实现，且精准控制车辆的转弯半径，甚至可实现左右轮反转，完成原地掉头，适用场景范围较广，响应速度快，有效提升车辆的灵活性。
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公开(公告)号：CN115395861B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210914474.1
申请日：2022-08-01
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: H02P27/12 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机定子电压矢量限值的计算方法，包括步骤：S1、确定零矢量的作用时间；S2、确定电压矢量幅值；S3、确定电流极限圆及电压极限椭圆；根据电压矢量幅值，电压极限椭圆和电流极限圆确定电压矢量的最大值。本发明的永磁同步电机定子电压矢量限值的计算方法，通过增加直轴去磁电流分量和减小交轴电流分量，同时保证电流矢量都在极限范围内，来达到弱磁扩速的最终目的，与经典SPWM算法相比，SVPWM算法的母线电压利用率提高了15%。
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公开(公告)号：CN118082441B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410524718.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学 , 上海安科特汽车科技有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架阻尼控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的参考数据，根据参考数据确定目标车辆载荷转移后悬架的簧载质量；对目标车辆悬架系统的状态方程中的簧载质量垂向数据进行估算，得到簧载质量质心的垂向速度；根据垂向速度和悬架的相对速度，确定悬架减振器的阻尼系数；根据阻尼系数确定减振器的输入电流，并将输入电流提供至目标车辆的电控悬架的减振器上以实现阻尼控制。本发明的技术方案，通过对目标车辆行驶过程中的载荷转移进行计算，构建目标车辆悬架系统状态方程来估算垂向速度，并根据垂向速度和相对速度自适应调节目标车辆悬架减振器的阻尼系数，实现对目标车辆悬架的精准阻尼控制。
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公开(公告)号：CN113389782B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110825221.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及管件连接技术领域，公开了一种方管连接结构，该方管连接结构包括管道连接件，管道连接件上间隔设有至少两个接头，接头用于插接于方管；接头包括四个连接组件，四个连接组件呈2*2阵列分布；连接组件包括连接头和设置于连接头上的调节件；同行分布和同列分布的两个连接组件中的任一个连接组件的调节件能抵紧于另一个连接组件的连接头，并带动另一个连接组件的连接头抵紧于方管的内侧壁。该方管连接结构的每一个接头能够用于连接多种型号的方管，通用性强，且该方管连接结构的结构简单，便于装配、拆卸和更换方管，实用性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117578349A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311717285.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用电设备保护装置和方法。该装置包括：电流分配模块和至少一个电路保护模块，电路保护模块包括第一检测单元、第二检测单元和开关单元；电流分配模块用于将输入用电设备保护装置的总电流分配给至少一个电路保护模块；电路保护模块用于接收电流分配模块分配的目标电流，并基于目标电流通过第一检测单元和第二检测单元确定是否指示开关单元控制负载对应的通道断开或闭合；第一检测单元用于通过执行逻辑确定是否指示开关单元控制负载对应的通道断开或闭合；第二检测单元用于通过比较器确定是否指示开关单元控制负载对应的通道断开或闭合。本申请解决保险盒布置位置受限、保险丝熔断不可逆以及限制单个电源通道的通断管理的问题。
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公开(公告)号：CN115765556A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211333465.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子温度的预测方法，包括步骤：S1、计算常温下的转子参考磁链；S2、计算电机在正常运行时的转子磁链，即当前温度下的转子磁链；S3、预测当前转子温度：本发明选取常温下的转子磁链值作为参考值，然后根据当前温度下的转子磁链值和常温下的转子磁链参考值之间的差异，来得出当前的转子温度值。该方法无需传感器，并且可以有效节省成本。同时，基于本发明提供的检测方法，还能够在电机的使用环境中，通过检测出的电机的q轴电压而推算出转子温度，从而可以在电机的使用环境中更为精确的检测出转子的实际温度，从而提升电机的控制性能。
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公开(公告)号：CN113389782A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110825221.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及管件连接技术领域，公开了一种方管连接结构，该方管连接结构包括管道连接件，管道连接件上间隔设有至少两个接头，接头用于插接于方管；接头包括四个连接组件，四个连接组件呈2*2阵列分布；连接组件包括连接头和设置于连接头上的调节件；同行分布和同列分布的两个连接组件中的任一个连接组件的调节件能抵紧于另一个连接组件的连接头，并带动另一个连接组件的连接头抵紧于方管的内侧壁。该方管连接结构的每一个接头能够用于连接多种型号的方管，通用性强，且该方管连接结构的结构简单，便于装配、拆卸和更换方管，实用性高。
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公开(公告)号：CN113389780A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110811772.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于零件连接领域，公开了一种圆管连接接头，其包括底座、多个连接组件以及多个调节件，多个连接组件分别连接于底座；调节件的数量与连接组件的数量一一对应，圆管套设于一个连接组件，调节件用于调节连接组件和圆管之间的距离以使连接组件和圆管过盈配合。本发明提供的圆管连接接头，相比于现有技术的焊接，本发明不需要通过焊接连接多个圆管，降低了施工难度，提高了工作效率。相比于插接接头，本发明提供的圆管连接接头，连接组件和圆管的过盈配合，增强了圆管的连接强度。
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公开(公告)号：CN113357237A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110799013.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: F16B7/04
Abstract: 本发明属于管梁接头技术领域，公开了一种管梁联接接头，该管梁联接接头包括底座、多个端座和多个螺丝，多个端座间隔设置且多个端座均与底座固定连接，端座设置有开口，开口将端座分为上半部和下半部，上半部设置有螺纹孔，多个螺丝分别螺接于多个螺纹孔，螺丝抵接于下半部后继续转动能将开口撑大。该管梁联接接头的端座插入管梁后，通过转动螺丝使端座涨大，以使端座与管梁通过过盈配合进行固定，能对多个管梁快速进行联接固定或拆卸，效率高，且端座的外表面与管梁的内表面贴合，联接精度高且强度高。
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