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公开(公告)号：CN116109530A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111310214.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京神目科技有限公司 , 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及图像处理技术领域，提出了一种视频拼接方法、装置、设备、介质及程序产品，所述视频拼接方法包括：获取源视频帧；对各个源视频帧进行矫正预处理，以获得矫正视频帧和矫正视频帧组；依次获取各个矫正视频帧组的第一矫正视频帧与第二矫正视频帧相互重叠的区域；根据深度学习模型获取重叠区域的光流；依次获取各个矫正视频帧组的第一矫正视频帧与第二矫正视频帧未相互重叠的区域；补全非重叠区域的光流，获得整体光流；根据整体光流依次对各个矫正视频帧组中的第一矫正视频帧进行映射，获得映射视频帧；拼接各个矫正视频帧组中的第一矫正视频帧与映射视频帧，获得拼接视频帧。所述视频拼接方法能够提高图像拼接质量。
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公开(公告)号：CN115165104A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211014732.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 清华大学
IPC: G01J3/42 , G01J3/433 , G01N21/3581 , G01N21/01
Abstract: 本文公开太赫兹光谱探测方法及系统。太赫兹光谱探测方法包括：利用太赫兹波调控装置对入射的太赫兹波信号进行调制生成多个太赫兹波调制信号；其中，任意两个太赫兹波调制信号的光谱完全不同或部分相同；通过太赫兹波探测器探测所述多个太赫兹波调制信号的强度；将所述多个太赫兹波调制信号的光谱数据和探测到的强度数据输入光谱重构模型进行光谱重构计算，得到重构的入射太赫兹波的光谱。本文的太赫兹光谱探测方法探测速度快，探测系统结构简单、体积小。
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公开(公告)号：CN113205516A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110586499.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本文公开一种实现物品检测的方法和系统，本发明实施例包括：对待检物品的太赫兹成像进行图像分析，将太赫兹成像中满足预设图像特征的区域确定为待检测区域；获取确定的待检测区域的光谱信息；根据获取的光谱信息确定待检测区域中包含的物体的物质成分；其中，预设图像特征包括：需进行物质成分检测的物体的形状特征。本发明实施例通过对太赫兹图像进行图像分析确定待检测区域，减少了需要获取光谱信息的区域；基于光谱信息实现了待检测区域中包含的物体的物质成分的分析，提升了利用太赫兹波进行物品检测的速度。
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公开(公告)号：CN110927739A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911113273.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于轮廓标记的毫米波太赫兹多极化成像方法以及一种毫米波太赫兹成像系统。通过该成像系统获取人体在k种线极化角度下的亮温图像，之后对该亮温图像进行降噪处理和/或插值处理，然后将亮温图像转化为完全水平极化亮温图像TAh和完全垂直极化亮温图像TAv，之后根据TAh和TAv计算生成可调线极化比图像ALPR，最后根据图像ALPR的图像统计特性计算分割阈值δ，并将图像ALPR中像素值不小于δ的像素进行标记，最终可以获取人体以及人体携带的藏匿物品的轮廓图像。本发明通过利用隐匿物品和人体太赫兹热辐射的极化特性差异，来增强隐匿物品并标记隐匿物品轮廓边缘，比传统的基于亮温灰度差异检测方法具有更好的鲁棒性，且处理算法简单高效。
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公开(公告)号：CN110865391A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911112651.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种用于目标增强的毫米波太赫兹多极化成像方法以及一种毫米波太赫兹多极化成像系统。通过该成像系统获取被测对象在k种线极化角度下的亮温图像，之后对该亮温图像进行降噪处理，然后对亮温图像进行拟合计算得到完全垂直极化亮温图像，即为增强之后的图像。本发明通过采用多极化测量获得观测场景更多亮温信息，突破了传统单一极化图像对比度不足的局限性，充分利用了多极化信息，处理算法简单有效，具有很好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107728222B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710778390.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了属于安检设备及图像处理技术领域的一种主动式太赫兹安检成像方法及系统。该安检成像系统由数据采集与处理系统分别与太赫兹发射装置、太赫兹线阵探测器和带状波束扫描控制单元相连，分束器分别连接波束整形光学组件、太赫兹线阵探测器和太赫兹聚焦光学组件，带状波束扫描控制单元和被测目标组成。该方法采用以太赫兹源主动发射太赫兹辐射、带状聚焦波束一维扫描、线性阵列太赫兹探测器接收的模式，快速完成整个目标平面的照射与扫描，达到对目标快速成像和检查的目的；本发明采用主动式太赫兹安检成像系统提高了成像质量。采用一维扫描方式大大节省了成像时间。采用阵列探测器，简化电路系统结构，降低系统成本，减少经费开支。
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公开(公告)号：CN109471195A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811654183.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 一种用于对被检对象进行安全检查的毫米波太赫兹成像设备，其包括聚焦透镜，检测器和图形处理装置，其中所述聚焦透镜设置在被检对象和所述检测器之间，且被构造为将被检对象自发辐射或反射回来的毫米波太赫兹波聚焦在所述检测器上；检测器，所述检测器包括天线阵列和探测器阵列，其中天线阵列设置在所述探测器阵列的朝向所述聚焦透镜的一侧且设置为所述探测器阵列的天线端口，所述探测器阵列设置在所述聚焦透镜的焦平面上，且被构造为将所述天线阵列接收的毫米波太赫兹波转化为被检对象的极化图像；以及所述图形处理装置设置于所述探测器阵列的远离所述天线阵列的一侧，且被构造为处理所述极化图像以对被检对象进行识别分类。
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公开(公告)号：CN102759753B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110110590.X
申请日：2011-04-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01V3/12
CPC classification number: G01N21/3581 , G01J3/0237 , G01N21/3563 , G01V8/005
Abstract: 本发明涉及隐藏危险品检测方法及设备。本发明的隐藏危险品检测方法包括：对被测物体进行太赫兹成像；判断太赫兹成像得到的被测物体太赫兹图像中是否存在藏有危险品的可疑区域；对藏有危险品的可疑区域进行多波长光谱分析测量，根据多波长光谱分析测量结果鉴别所述可疑区域中是否包含危险品；以及输出被测物体图像和危险品检测结果。还披露了一种用于实施本发明的隐藏危险品检测方法的设备。本发明的隐藏危险品检测方法及设备可同时从形状特征和物质成分的角度实现对隐藏危险品的鉴别，检测准确性大大增加。
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公开(公告)号：CN119757269A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411742052.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N21/3586 , G01J3/42 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 公开了一种多元太赫兹信息探测方法和装置。其利用距离太赫兹光源预定距离的太赫兹探测器获取两组空间强度分布信息：一组是直接采集的待测太赫兹光的空间强度分布，另一组是太赫兹光经过具有不同相位调控特征的微结构阵列调控后的空间强度分布。通过预先训练的神经网络，根据这两组空间强度分布信息重构得到待测太赫兹光的相位信息、光谱信息和偏振信息。本公开通过微结构阵列的相位调控和神经网络的信息重构，实现了多维信息的同时探测，避免了复杂的光学系统设计；采用双神经网络分别针对不同物理机制进行重构，提高了探测精度；具有毫秒级的快速探测能力，满足实际应用需求；系统结构简单，易于实现，具有良好的扩展性。
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公开(公告)号：CN119366862A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411426800.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及安全检测技术领域，尤其涉及一体化酒精检测及吸毒检测设备。所述设备包括：设备机身；酒精检测吹气口，用于获取被测对象呼出的气体样本；红外摄像头，用于采集所述被测对象的人眼虹膜图像；其中，所述设备机身内设有酒精检测模块和吸毒检测模块，所述酒精检测模块用于根据所述气体样本确定酒精检测结果，所述吸毒检测模块用于根据所述人眼虹膜图像确定吸毒检测结果。本公开实施例通过将酒精检测和吸毒检测集成在单一设备中，实现了一机多用，大大提高了检测效率，并确保了数据的互通性。
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