公开(公告)号：CN106428000A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610806022.6

申请日：2016-09-07

Applicant: 清华大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王建强 ,  李克强 ,  熊辉 ,  谢国涛 ,  李晓飞 ,  王博凡 ,  黄彬 ,  许庆 ,  黎予生

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/04

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W40/04 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10

Abstract: 本发明公开了一种车辆速度控制装置和方法，所述车辆速度控制装置包括：环境感知及融合模块，用于检测车辆行驶前方是横穿马路行人信息，输出横穿马路行人信息；行人横穿马路行为认知模块，用于接收横穿马路行人信息，再根据接收到的横穿马路行人信息结合动态时间序列信息以及车辆与行人的相互影响作用，输出行人行为认知信息；自动驾驶决策模块，用于接收环境信息、行人行为认知参数，并给出车辆当前通行速度，输出车辆当前通行速度。本发明能够在车辆行驶过程中准确识别车辆前方行人目标，预测行人意图，实时判断并做出合理的决策，实现自动驾驶车辆在行人横穿马路时的自主识别及决策，使得车辆安全、通畅地避让横穿马路的行人。

公开(公告)号：CN104200267B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410488162.4

申请日：2014-09-23

Applicant: 清华大学 ,  北京中交慧联信息科技有限公司

Inventor： 王建强 ,  匡旭 ,  李克强 ,  蓝云鹏 ,  李程 ,  黄彬 ,  郭永峰

IPC: G06N3/02 ,  G06N3/08 ,  G07C5/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶经济性评价系统及评价方法，其特征在于：它包括一数据中心与若干车载终端，数据中心与车载终端通过无线网络通讯技术交换信息；数据中心包括档案数据存储模块和评价模型修正模块；车载终端包括模式命令获取模块、档案数据获取模块、由GPS导航装置和行车记录仪构成的运行数据获取模块、理想油耗预测模块、评价参数存储模块、驾驶行为评价模块和驾驶建议输出模块。评价方法首先采集评价所需的各种数据，其次由理想油耗预测模块和驾驶行为评价模块计算相应评分并输出到驾驶建议输出模块进行显示，同时驾驶员的各种驾驶数据存储到数据中心用于对模型进行修正和训练。本发明可以广泛应用于各种路况和车型的驾驶经济性评价。

公开(公告)号：CN117636217A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311635550.6

申请日：2023-11-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 王鑫 ,  朱文武 ,  黄彬

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/70

Abstract: 本申请提供了一种基于时间边界感知和大语言模型的视频分析方法及装置，所述方法包括：获取待分析的视频，以及问题描述文本，所述问题描述文本是基于视频提出的问题；利用视觉编码器从视频中提取全局图像特征序列，所述全局图像特征序列中的每个全局图像特征表征视频中的一帧视频图像的图像特征；利用视觉适配器将全局图像特征序列映射到大语言模型的语义空间，得到大语言模型能够理解的视频映射特征序列；将视频映射特征序列和问题描述文本输入到大语言模型进行计算，得到问题描述文本对应的答案。如此，实现对视频内容的细粒度分析，并基于细粒度的视频分析结果和问题描述文本，实现基于视频内容的对话。

公开(公告)号：CN116707032A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310631091.8

申请日：2023-05-31

Applicant: 港华能源投资有限公司 ,  清华大学

Inventor： 黄彬 ,  吴文传 ,  周开成 ,  王彬 ,  郭子榛 ,  杜天文

IPC: H02J3/48 ,  H02J3/24 ,  H02J3/28 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本申请实施例提供了一种基于光储气多能协调的零碳园区频率控制方法及装置，该方法包括：根据多个机组在T个时刻内的状态变量和多个机组在T‑1个时刻内的有功功率指令分别确定T个高维状态向量和T‑1个高维输入向量，并根据T个高维状态向量和T‑1个高维输入向量构建机组控制函数，在根据高维状态向量和高维输入向量的约束条件确定第一高维状态向量和第一高维输入向量，使得机组控制函数中函数取值最小，最后根据第一高维输入向量确定多个机组的第一有功功率指令。采用前述方法，可以保证零碳园区中多个机组的频率稳定。

公开(公告)号：CN107798870A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711007321.4

申请日：2017-10-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 王建强 ,  黄彬 ,  李克强 ,  许庆 ,  王礼坤 ,  熊辉

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种多车辆目标跟踪的航迹管理方法及系统、车辆，所述方法包括如下步骤：步骤1，采集自车周围的其它交通参与目标的传感器原始数据；步骤2，将传感器原始数据解析成目标数据；步骤3，从目标数据中提取检测目标；步骤4，接收前一时刻的航迹，得到预测航迹；步骤5，关联检测目标和前一时刻预测航迹得，到关联数据；步骤6，根据关联失败检测目标，新生成航迹；步骤7，根据关联成功的航迹，更新航迹；步骤8，根关联失败的航迹，更新航迹；步骤9，根据新生成、更新及未删除的各航迹，得到当前时刻的预测航迹，返回步骤4；步骤10，输出步骤9得到的当前时刻预测航迹中的置信度状态为成熟且重要的航迹。本发明的航迹管理方法的可靠性提高，误跟踪率降低。

公开(公告)号：CN104268701B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410514009.4

申请日：2014-09-29

Applicant: 清华大学 ,  北京中交慧联信息科技有限公司

Inventor： 王建强 ,  黄彬 ,  李克强 ,  蓝云鹏 ,  王云鹏 ,  李程 ,  匡旭 ,  郭永峰

IPC: G06F17/30 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明涉及一种营运车辆驾驶安全性评价系统及评价方法，它包括若干设置在营运车辆上的车载在线终端、一GPS卫星定位及通讯系统、一车辆管理平台数据库、一数据预处理中心、一统计处理中心和一归一化评价中心；所述车辆管理平台数据库包括数据接收模块、行车数据存储数据库模块、评价结果存储数据库模块及数据发送模块；所述归一化评价中心包括指标体系模块、评分模块、驾驶建议模块及评分标准模块。本发明评价方法评价标准客观合理，且具有良好通用性、动态适应性，能够达到为驾驶员提供改正其不良驾驶习惯的辅助效果，并帮助营运企业合理客观地考核驾驶员的驾驶安全性，因而可以广泛应用于营运车辆驾驶安全性评价中。