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公开(公告)号：CN114398804B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210297861.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种用于可变形机翼的增强波纹板的非线性振动求解方法及系统，其中的方法包括基于哈尔平‑蔡模型和混合律，获取待处理增强波纹板的等效的材料参数；将待处理增强波纹板等效为基于均质化的正交各向异性板，并基于等效力法、等效能量法和冯卡门非线性项获取等效增强波纹板的本构方程；基于本构方程和哈密顿原理变分建立等效增强波纹板的非线性运动方程；将非线性运动方程转化为耦合常微分方程组；采用谐波平衡法对耦合常微分方程组进行求解，取待处理增强波纹板的非线性幅频响应曲线。利用上述发明能够有效解决增强波纹板发生非线性大幅振动时求解困难的问题，具有建模简单、计算精度高、普适性强、较好的收敛性和稳定性等特点。
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公开(公告)号：CN114611371B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210511915.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明的实施例公开了一种航天器系统级火工冲击响应的预测方法以及冲击载荷的等效方法。其中，预测方法包括：基于包含火工冲击源及航天器连接部的有限元模型，获取所述火工冲击源分离过程中所述航天器连接部的星箭界面的力函数；建立航天器系统统计能量分析模型，基于所述统计能量分析模型，获取所述航天器系统中各子系统的频率响应函数；采用虚拟模态综合法，根据所述频率响应函数，获得所述航天器系统的虚拟模态振型矩阵；基于所述虚拟模态振型矩阵，结合所述星箭界面的力函数，预测所述航天器系统中各子系统的冲击时域响应和/或冲击响应谱。
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公开(公告)号：CN114810908A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210444755.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 清华大学 , 中国航发沈阳发动机研究所 , 中国航空发动机研究院
Abstract: 本发明提供了一种自传感式磁流变阻尼器，包括壳体，阻尼器支架，阻尼器支架上设置有均匀分布的励磁线圈，阻尼器支架外表面设置有周向凹槽以及与周向凹槽相连接的均布布置的进油孔；阻尼器支架内部设置有油膜支承环，油膜支承环外表面有均匀分布的外凸台，并与阻尼器支架内表面接触，从而形成多个油膜腔，油膜支承环内表面有均布分布的内凸台，内凸台嵌入到轴承支承环中，在相邻的内凸台之间设置有均匀分布的压电片。本发明通过在支承环中设置压电片可实现旋转机械振动的能量采集及无源状态监测，并为旋转机械提供矢量油膜力，实现旋转机械在全转速范围内的半主动闭环控制，极大地提高了磁流变阻尼器的减振性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN114398804A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210297861.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种用于可变形机翼的增强波纹板的非线性振动求解方法及系统，其中的方法包括基于哈尔平‑蔡模型和混合律，获取待处理增强波纹板的等效的材料参数；将待处理增强波纹板等效为基于均质化的正交各向异性板，并基于等效力法、等效能量法和冯卡门非线性项获取等效增强波纹板的本构方程；基于本构方程和哈密顿原理变分建立等效增强波纹板的非线性运动方程；将非线性运动方程转化为耦合常微分方程组；采用谐波平衡法对耦合常微分方程组进行求解，取待处理增强波纹板的非线性幅频响应曲线。利用上述发明能够有效解决增强波纹板发生非线性大幅振动时求解困难的问题，具有建模简单、计算精度高、普适性强、较好的收敛性和稳定性等特点。
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公开(公告)号：CN112861353A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110181507.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 清华大学 , 沈阳市应力减振器研究有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种薄壁结构阻尼涂层涂敷位置的确定方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：步骤1：基于所述薄壁结构建立坐标系；步骤2：将所述薄壁结构的表面划分为Ne个网格，并获取每个网格在所述坐标系下的坐标；步骤3：在所述网格上依次涂敷阻尼涂层，得到涂敷了阻尼涂层的薄壁结构，将其视为一整体结构；步骤4：对涂敷了阻尼涂层的薄壁结构进行动力学分析，获取所述薄壁结构以及每个网格的动力学参数；步骤5：对所述动力学参数进行处理，利用处理结果对所述网格进行筛选，筛选后，保留的剩余网格定义为选定网格；步骤6：将所述选定网格的位置确定为所述阻尼涂层的涂敷位置。
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公开(公告)号：CN110441018A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910749176.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种火工冲击响应数据时频分析方法，包括以下步骤：获取火工冲击响应离散加速度信号；利用变分模态分解方法将火工冲击响应离散加速度信号分解为一系列从高频到低频分布排列的单模态冲击响应信号分量；同时，定义火工冲击响应信号功率谱熵值作为分解评价指标，利用粒子群优化方法对分解过程主要参数进行自动选取；计算各单模态火工冲击响应信号分量的Rihaczek分布函数并对结果进行线性叠加，表征到二维时频平面，进而得到火工冲击响应数据时频分布。本发明时频分析方法能够精细刻画火工冲击激励的时频分布规律，可用于开发针对高频瞬态冲击响应信号的数据分析系统，弥补单一采用冲击响应谱分析时不足。
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公开(公告)号：CN105302949B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510679869.8
申请日：2015-10-19
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种包带连接结构摩擦阻尼特性解析计算方法，其特征在于，首先对纵向循环载荷作用下包带连接结构的受力和变形进行分段线性假设；然后基于弹性理论，确定各线性段交点处包带连接结构受力和变形的解析表达式；最后基于各交点处的力、位移表达式，建立包带连接结构摩擦阻尼特性的分段线性解析模型。本发明以解析的形式给出包带连接结构所受外载荷与摩擦力和相对位移之间的关系，能够直观的反映包带结构参数及载荷条件对包带连接结构摩擦阻尼特性，便于引入到包带连接星箭系统动力学模型中，获得包带连接对星箭系统动力学特性的影响规律，使星箭系统动力学特性计算更加接近实际情况。
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公开(公告)号：CN120067715A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411966579.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/23 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种辅助多模态大模型中复杂信号转文本的M‑BaseFre聚类方法，该方法包括以下步骤：1)对分量信号求其幅值谱；2)基于MATLAB自带的findpeaks函数查找出所有分量幅值谱中的频率峰值并保留对应的频率值；3)计算各分量所有峰值频率值之间的最大公约数及分量之间的最大公约数，并对具有公共基频的分量信号进行重组；4)计算剩余分量所有峰值频率值之间的边频带值，并对具有相同值的分量信号进行重组。本发明能够为信号转文本描述提供基础支撑，实现大语言模型在故障诊断中的应用，从而防止因设备故障漏诊和误诊引起重大事故发生。
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公开(公告)号：CN119623112A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510131498.3
申请日：2025-02-05
Applicant: 清华大学 , 沈阳市应力减振器研究有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请的实施例涉及结构动力学特性分析技术领域，具体涉及一种适用于确定板壳结构对多物理场耦合的外界激励的非线性响应的方法，包括：确定板壳结构的应力和应变之间的关系；根据确定的关系，确定板壳结构的应变能、动能和外力做功之间的关系；根据施加到板壳结构的多物理场，确定外界激励；根据外界激励，更新确定板壳结构的应变能、动能和外力做功之间的关系；利用哈密顿变分原理变换更新后的关系，并确定板壳结构对外界激励的响应。本申请实施例提供的方法有利于对板壳结构强非线性振动特性进行研究，以获得精度较高、普适性较强的多物理场耦合下板壳结构的非线性动态响应结果，对于航空航天结构动力学建模分析、减振缓冲等方面有较大意义。
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