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公开(公告)号：CN116845873A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310821141.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国海洋工程研究院(青岛) , 清华大学
IPC: H02J3/00 , G06Q10/063 , G06N3/126
Abstract: 本申请提供了一种离网制氢系统能量优化方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：获取离网制氢系统中当前制氢周期内预测可再生能源发电功率的第一时间序列和预测天气情况的第二时间序列、以及当前制氢周期的上一个制氢周期内历史可再生能源发电功率的第三时间序列和历史天气情况的第四时间序列；对第一时间序列、第二时间序列、第三时间序列、以及第四时间序列进行处理，得到当前制氢周期内的自适应优化步长；利用遗传算法，按照得到的自适应优化步长对第一时间序列进行处理，得到离网制氢系统中当前制氢周期的能量优化结果，实现了在提高遗传算法求解速度的同时，能够有效避免氢气产量和设备寿命发生显著衰减。
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公开(公告)号：CN115630563A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211173114.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 国网甘肃省电力公司 , 清华大学 , 国网甘肃省电力公司平凉供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N20/20 , H02S50/10
Abstract: 本发明提供了一种光伏阵列故障检测方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：根据预先获取光伏阵列的I‑V曲线确定所述光伏阵列的物理模型；根据所述物理模型判断所述光伏阵列是否异常；在所述光伏阵列异常的情况下，将所述光伏阵列的光伏数据输入至融合分类模型，根据所述融合分类模型的分类结果确定所述光伏阵列的故障类型。通过本发明实施例提供的光伏阵列故障检测方法、装置及电子设备，将物理模型与机器学习相结合，可以实现在线实时故障诊断，保证了故障诊断的速度，同时提高了故障诊断的准确度；在线故障诊断还不影响光伏阵列的发电效率，可以实现故障类型判断，能够节省运维人员的现场排查时间。
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公开(公告)号：CN114884419A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210599647.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 清华大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种同步电机的控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：基于当前周期的磁链反馈值以及当前周期的磁链预测偏差进行磁链预测，确定下一周期的磁链预测值；基于当前周期的磁链给定值和所述下一周期的磁链预测值进行电压预测，确定当前周期的电压给定值；控制向所述同步电机施加的电压与所述当前周期的电压给定值相一致。通过本发明实施例提供的同步电机的控制方法、装置及电子设备，能够快速确定电压给定值，可以对同步电机实现高动态性能控制；且能够抑制噪声干扰，具有较好的稳态性能，能够实现电流控制性的提升；并且，在磁链预测过程中加入磁链预测偏差修正项，能够实现更准确地磁链预测。
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公开(公告)号：CN111445090A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010315969.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种离网型综合能源系统双层规划方法，获取综合能源系统可再生能源典型日数据，冷、热、电负荷历史数据、综合能源系统内设备参数、运行参数和运行条件；构建综合能源系统内部各供能设备的数学模型；根据综合能源系统结构，构建综合能源系统双层优化模型，上层优化模型以离网型综合能源系统总成本最低为目标对系统设备容量进行规划，下层优化模型以系统缺负荷最低为目标对系统运行状态进行优化；对双层优化模型求解，得到综合能源系统最优容量配置结果。本发明将电转气装置应用于离网型综合能源系统规划中，提升电-气耦合性，降低系统成本，提升系统的经济性。
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公开(公告)号：CN103094926A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310007059.9
申请日：2013-01-09
IPC: H02J3/46
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/763 , Y02P80/14
Abstract: 本发明涉及一种用于微电网群的多元复合储能容量配置方法，其步骤为：计算任意一段时间范围内子微网中风力发电和光伏发电的发电量和负荷数据；计算子微网中的风机发电输出功率；确定子微网中光伏发电输出功率；计算子微网中发电与负荷之间供需不平衡功率；计算子微网从时刻tj开始离网运行至T1-T3时间所累计的不平衡能量；计算故障状态下子微网从tj+T1-T3时刻开始继续稳定运行至时间T3，需要储能备用的最小放电能量；计算需要储能提供的最小放电能量；计算储能吸收的最小充电能量；计算需要储能提供的最小容量；计算计算子微网中能量型储能最小的额定容量；计算各个子微网中负荷的最大功率需求；计算子微网中功率型储能的额定功率；根据各个子微网的储能容量配置，再对微网群的主储能容量进行配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114706306B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210329979.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动系统控制方法、装置和电子设备，通过在每个控制周期开始时，都对该控制周期内的负载转动惯量的大小进行预测，得到每个控制周期的负载转动惯量的预测值，并根据每个控制周期的负载转动惯量的预测值计算得到伺服驱动系统每个控制周期的控制器参数，并以此得到伺服驱动系统每个控制周期内的伺服驱动系统控制器输出，通过计算实时预测的负载转动惯量的预测值可以及时调整伺服驱动系统的控制器增益，大大提高了伺服驱动系统的自适应鲁棒控制特性，扩大了带时变惯量负载的伺服驱动系统稳定工作范围。
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公开(公告)号：CN116720280A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310739363.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种电机运行路径设计方法，应用于操动机构，所述方法包括：将电机运行曲线分解为纵向轨迹和横向轨迹；生成纵向轨迹和横向轨迹的表达式；对横向轨迹的表达式和纵向轨迹的表达式进行计算，得到待设计的电机运行曲线的曲线簇，并确定出曲线簇中每条曲线的轨迹物理量集合；根据每条所述曲线的轨迹物理量集合，确定每条所述曲线的总代价函数，从所有所述曲线中选择总代价函数最小的曲线为设计出的电机运行曲线；总代价函数最小的曲线表示电机的平稳性最好、电机转矩最佳且电机耗能最少。本申请无需人工手动频繁调试电机及负载，避免了电机及负载由于频繁调试导致的使用寿命衰减，通过曲线簇和代价函数的筛选，有效缩短了调试时间成本。
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公开(公告)号：CN115692120A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211457026.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种电机直驱断路器，包括：断路器本体、控制器和两个驱动模块；所述断路器本体包括断路器主轴，所述驱动模块包括电机；一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的一端传动连接，另一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的另一端传动连接；所述控制器与两个所述驱动模块均相连，用于控制两个所述电机同步且同向转动。通过本发明实施例提供的电机直驱断路器，利用两个与断路器主轴传动连接的电机同步向该断路器主轴施加驱动力，可以同步带动断路器主轴转动，从而可以降低对每个电机的要求，不需要大功率电机，可以降低成本，且简化电机设计，也易于实现驱动控制。
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公开(公告)号：CN115639855A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211391816.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请提供了一种电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：设定电机运动的动作时长，并基于设定的动作时长，得到动作时长内电机的曲线运动轨迹；基于电机的曲线运动轨迹，得到高压断路器的动触头直线运动时的平均速度；在动触头的平均速度满足速度阈值的情况下，计算电机驱动高压断路器动作时的转矩需求；当计算得到的转矩需求未超过电机的电机转矩阈值时，将曲线运动轨迹确定为电机直驱高压断路器的规划路径。通过本申请实施例提供的电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，能够寻找出电机规划路径的最优解，得到满足电机运行需求的规划路径。
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公开(公告)号：CN115113054A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210921812.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种梯次电池的安全评估方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取储能系统中多个梯次电池的运行数据；根据运行数据预测梯次电池的当前剩余寿命、当前荷电状态、当前温升速率；根据梯次电池的多种评价指标确定梯次电池的安全系数，当前剩余寿命、当前荷电状态、当前温升速率均为评价指标。通过本发明实施例提供的梯次电池的安全评估方法、装置及电子设备，综合考虑梯次电池的荷电状态、以及容易引发电池短路问题的剩余寿命和温度等多种评价指标，基于多种评价指标综合评估梯次电池的安全性，可以更准确地确定能够表征梯次电池健康程度的安全系数；对储能系统中多个梯次电池均进行安全评估，还能实现评估储能系统的整体安全性。
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