公开(公告)号：CN110244796A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910423834.6

申请日：2019-05-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 尤政 ,  赵嘉昊 ,  杨登 ,  王晓峰

IPC: G05D23/20

Abstract: 本发明公开了属于物联网技术应用的一种基于温度开关的温度自唤醒方法及自唤醒电子装置。该装置由电源模块、自唤醒模块与被唤醒模块组成，其中自唤醒模块分别通过导线以串联方式与电源模块、被唤醒模块连接，构成自唤醒电子装置的整个系统。当外界温度未超过温度开关的动作阈值时，温度开关保持断开状态，电源模块与被唤醒模块处于断开状态，整个系统处于无源或无功耗的休眠待机状态；当外界温度变化超过温度开关的动作阈值时，温度开关闭合，自唤醒模块通过导线接通电源模块与被唤醒模块，唤醒整个系统。本发明的电子装置具有无源或无功耗的休眠待机状态，能大幅提高电源模块的供电时间，延长整个系统的待机时间。

公开(公告)号：CN107024673A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710362481.4

申请日：2017-05-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 尤政 ,  杨登 ,  李滨 ,  段文睿

IPC: G01R35/00

CPC classification number: G01R35/00

Abstract: 本发明提出一种基于陀螺仪辅助的三轴磁强计全误差标定方法，适用于捷联惯性导航系统、手机等便携式导航设备，该方法采用三轴陀螺仪与三轴磁强计固连的传感器组合模块，利用长方体框架与传感器组合模块，对磁强计的软磁误差、硬磁误差、零偏误差、标度因子误差、非正交误差和安装误差进行标定。在有磁环境中，通过改变长方体框架的摆放朝向并旋转，获得三轴磁强计与三轴陀螺仪输出数据。第一步由陀螺仪输出辅助得到等旋转角度间隔的磁强计插值输出，第二步由磁强计插值输出线性运算得到误差系数矩阵和零偏向量标定值。本发明的方法具有设备要求低、操作简单、标定时间短、计算量小、精度高的优点。

公开(公告)号：CN115031831A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210701693.1

申请日：2022-06-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵嘉昊 ,  杨登

IPC: G01H17/00 ,  H01H35/00

Abstract: 本发明提供了一种声共振开关装置，该声共振开关装置包括共振腔组件、悬臂梁、开关触点和下侧静电电极。共振腔组件设有共振腔和通联孔，通联孔位于共振腔组件的顶部且与共振腔连通；悬臂梁作为上侧静电电极，设置在共振腔组件的顶部处且能绕轴转动，悬臂梁包括位于轴的两侧的第一悬臂部和第二悬臂部，第一悬臂部与通联孔正对；开关触点包括上触点和两个下触点，上触点绝缘地设置在第二悬臂部上；两个下触点设置在共振腔组件的顶部上且间隔开地位于上触点的下方；下侧静电电极设置在共振腔组件的顶部上且位于第二悬臂部的下方。本发明不需要消耗电源能量也可以实时、连续监测目标频率的声音信号，极大地延长了终端声音监测设备的续航时间。

公开(公告)号：CN105865492B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201610379332.4

申请日：2016-05-31

Applicant: 清华大学

Inventor： 李滨 ,  陈湾湾 ,  尤政 ,  杨登 ,  邢飞

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提出一种两轴磁强计在线误差补偿方法及系统，该方法包括以下步骤：提供两轴磁强计和磁强计数据采集装置，并将两轴磁强计和磁强计数据采集装置固定在转台上；设置转台的转动速度和转动角度，并保存转动速度和转动角度；上电预热两轴磁强计并持续预设时间，保存运行数据；根据转台的转动速度和转动角度，采集两轴磁强计的输出数据，并保存输出数据；以及建立两轴磁强计在线误差补偿模型，并通过在线误差补偿模型对输出数据进行数据解算，得到数据误差，并根据数据误差对输出数据进行误差补偿。本发明能有效补偿载体硬磁干扰与磁强计零偏误差，提高补偿精度。