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公开(公告)号：CN119800977A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411968262.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种面向月面重型设备的锚固装置及方法，涉及深空工程智能建造技术领域。锚固装置包括：飞轮储能装置、锚杆装置、支撑装置、移动装置；其中，飞轮储能装置提供使得锚杆装置钻孔的动力；锚杆装置用于钻孔扎入月壤中；支撑装置在钻孔过程中随钻孔加深而向下移动，提供支撑；移动装置用于悬吊飞轮储能装置。该装置结构简单，施工方便，可低消耗、高频次、长寿命的在月面环境中进行施工活动。
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公开(公告)号：CN119064614B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411211489.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供了一种适用于V类限制性采样返回的地外样品自动化处置系统，包括返回器接收子系统、返回器地面隔离密封装置解封处置子系统、返回器及在轨密封装置解封处置子系统、样品管解封分样处置子系统、生物安全评估处置子系统、四个转移通道和供配电、信息采集及控制子系统，通过四个处置子系统、四个转移通道和供配电、信息采集及控制单元实现地外样品的接收及自动化处理。本发明通过采用所提出的适用于V类限制性采样返回的地外样品的自动化处理方法实现地外样品的安全接收及处置，不仅有效控制了地外样品对地球生态圈可能存在的生物安全风险，还保护了火星样品的原初性以及科学价值。
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公开(公告)号：CN119734855A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510109926.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种深空机动时轨控推力不足故障下进行的补充控制方法及装置，包括：获取正常轨道机动时卫星及轨控的相关参数，判断轨控时是否出现推力不足故障；计算不同推力效率下达到预定速度增量的发动机开机时长，判断不需要进行补充控制的推力效率下限；依据补充控制间隔，计算补充控制的速度增量和开机时长；判断补充控制的轨控参数是否满足推力器参数要求，满足则完成预定轨控目标。本发明能够在深空机动轨控出现发动机推力不足的故障时及时进行补充控制，完成轨控动作到达预定目标。
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公开(公告)号：CN119064101A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411175763.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供了一种适用于处置地外未知生物风险的双向隔离系统，包括：样品处理舱，所述样品处理舱包括：工作舱、隔离舱以及过渡舱；所述工作舱位于所述隔离舱的内部，所述过渡舱穿过隔离舱，分别连通所述工作舱和外部的实验室环境，所述过渡舱设置有第一舱门和第二舱门，所述第一舱门用于过渡舱和实验室环境的连通或隔离，所述第二舱门用于过渡舱和工作舱的连通或隔离；所述过渡舱内气压高于工作舱气压和实验室环境气压。本发明利用隔离舱中相对较高气压所形成的气体屏障，更大程度上减少样品处理舱内核心区域与外界环境之间的气体交换，实现了双向隔离。
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公开(公告)号：CN117208227A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311112521.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) , 上海卫星工程研究所 , 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/00
Abstract: 本发明记载一种月面资源旋转抛射运返装置，包括旋臂，组合体通过第一分离锁紧机构固定在旋臂前端；磁悬浮驱动系统为本发明旋臂提供旋转动力和悬浮力，进而使组合体获得月球逃逸速度后，第一分离锁紧机构释放组合体，达到抛射目的；返回器位于组合体中。本发明采用磁悬浮驱动，为加速模块提供加速驱动力，同时为其提供悬浮力，使得组合体悬浮于轨道上，加速过程无摩擦损耗，并且此方案可充分利用月面低温高真空环境，降低工作功耗。另外，本发明采用独特的旋臂结构，承载旋转加速过程中大部分的离心过载，可承载过载上限达到万g以上，极大地缩小了系统规模(半径≯百米)，并且可以直接将返回器加速至月球逃逸速度以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119064614A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411211489.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供了一种适用于V类限制性采样返回的地外样品自动化处置系统，包括返回器接收子系统、返回器地面隔离密封装置解封处置子系统、返回器及在轨密封装置解封处置子系统、样品管解封分样处置子系统、生物安全评估处置子系统、四个转移通道和供配电、信息采集及控制子系统，通过四个处置子系统、四个转移通道和供配电、信息采集及控制单元实现地外样品的接收及自动化处理。本发明通过采用所提出的适用于V类限制性采样返回的地外样品的自动化处理方法实现地外样品的安全接收及处置，不仅有效控制了地外样品对地球生态圈可能存在的生物安全风险，还保护了火星样品的原初性以及科学价值。
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公开(公告)号：CN118907449A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411249069.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: B64G1/62 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种适用于金星表面着陆的机械阻尼双重缓冲着陆结构系统，包括外侧套筒、外侧端盖、外侧套杆顶帽、底部耳片第二铰链、第三铰链、内侧套杆顶帽、内侧套杆、内侧端盖、内侧套筒、溃缩吸能圆环底盘、内侧阻尼弹簧、外侧内部套杆、外侧阻尼弹簧；外侧套杆顶帽和内侧套杆顶帽的端头留有铰链孔，通过第二铰链和第三铰链与底部耳片相连接；底部耳片与底部的溃缩吸能圆环底盘固定连接；外侧内部套杆和内侧套杆分别移动压缩外侧阻尼弹簧和内侧阻尼弹簧，将金星着陆器下降的动能转化为弹簧的内能。本发明采用双重机械阻尼缓冲机构和溃缩吸能圆环底盘适应金星表面着陆的情况。
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公开(公告)号：CN118833421A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411057340.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，提供了一种适用于金星表面硬着陆的探测器，包括：支撑腿结构，布置在探测器的底部；球形主体结构，布置在所述支撑腿结构的上部；气动减速盘，沿所述球形主体结构上部的周向布置；模块化仪器系统，布置在所述球形主体结构的内部；外部密封连接结构，布置在所述球形主体结构上并为所述模块化仪器系统提供线缆接口。本发明在球形主体结构的接口处增加了外部密封连接结构且球形主体结构内壁安装了隔热层，将探测器内部与高温的金星大气环境隔离开。本发明的金星着陆器解决了目前传统金星着陆器着陆速度过快，接触地表冲击过大的问题，结构简单。
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公开(公告)号：CN118811121A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410810866.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: B64G1/16 , G01N1/04 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开一种月面表层月壤采集车，其特征在于，包括表壤采集装置、转载装置、传送装置、机械臂控制装置、车体；所述表壤采集装置包括破碎结构、螺旋采集结构，所述破碎结构的前端为用于破碎月壤的锥端，所述破碎结构的两侧沿锥端向两侧延伸，所述破碎结构的两侧开设收集口，至少两个螺旋采集结构连接所述破碎结构内并沿收集口将破碎后的月壤收拢至破碎结构内；所述转载装置能够转动的连接所述表壤采集装置远离锥端的一侧，所述传送装置位于所述转载装置内且末端深入所述车体内；用于驱动表壤采集装置转动的所述机械臂控制装置分别连接表壤采集装置和车体。本发明的有益效果：推刮式的采集方式可以更高效率采集表层月壤、更低功耗可以延长采集车使用时间，更低月壤扰动可以优化浮尘环境。
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公开(公告)号：CN117341955A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311524445.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开行星探测用太阳能浮空器系统，包括悬浮球单元、热气球单元、吊舱，所述悬浮球单元连接所述热气球单元的上部，所述吊舱连接所述热气球单元的下部；所述悬浮球单元内充入悬浮气体；所述热气球单元内充入可变量的热气；且所述悬浮球单元表面和/或热气球单元表面为太阳能电池薄膜，太阳能电池薄膜为所述热气球单元和吊舱供电。本发明还公开行星探测用太阳能浮空器系统的升空方法。本发明的有益效果：实现行星探测用太阳能浮空器系统的高度可控制调节以及能够长期驻留。
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