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公开(公告)号：CN108964235A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710616540.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC classification number: H02J7/35 , H02B3/00 , H02J7/0029 , H02J2007/0039
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，提供了一种变电站巡检机器人及其太阳能充电模块，包括：单向充电单元、导通控制单元、斜率调整单元、充电控制单元以及电流检测单元，单向充电单元与电池模组和导通控制单元连接，导通控制单元与斜率调整单元连接，斜率调整单元与充电控制单元连接，充电控制单元与电流检测单元连接，电流检测单元与充电控制器连接，电流检测单元与单向充电单元连接，充电控制单元与控制系统连接，在该变电站巡检机器人出现故障时，通过充电控制单元输出导通控制信号以使导通控制单元导通，进而使得单向充电单元对电池模组进行充电，在该变电站巡检机器人的运行过程中出现故障时，通过太阳能充电模块持续给该变电站巡检机器人供电。
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公开(公告)号：CN108803397A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710294712.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明涉及机器人电源控制领域，提供一种机器人电源管理系统及控制方法。该系统包括供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元和传感器单元；供电电源与电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；电源管理单元与电源控制电路连接，通过电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；无线通信模块、运动控制模块、传感器单元和执行单元与主控制器连接；运动控制模块和无线通信芯片与电源管理单元连接，紧急电量待机模式下，根据电源管理单元接收到的无线指令进行运动，控制机器人返回充电。加强了机器人的续航能力，而且保证了机器人在低电量情况下的可操控性。
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公开(公告)号：CN107861017B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201711128727.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明适用于设备检测技术领域，提供了的一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法，该变电站巡检机器人包括主控制系统、与主控制系统相连的导航系统、与主控制系统相连的供电系统、与主控制系统相连的运动控制系统以及与主控制系统相连的传感器系统，还包括识别模块，传感器系统包括电场传感模块，通过变电站巡检机器人的电场传感模块实时检测变电站的电力设备的空间电场，获取变电站巡检机器人所处位置的电场强度，基于变电站巡检机器人巡检定位的模式，通过多次测量的结果进行对比，判断电力设备接地是否良好，操作简单，检测结果真实可靠，有效地解决了现有的电力设备接地故障检测存在操作不便以及检修难度大的问题。
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公开(公告)号：CN108016867B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201610971317.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G47/90 , B25J9/16 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制装置、控制方法及控制系统，适用于控制技术领域。本发明通过第一控制模块在机器人搬起货物时，向机器人发送移动至第一目的地的第一导航信息，以使得机器人根据第一导航信息向第一目的地移动；由第二控制模块在机器人移动至预设区域内时，控制机器人等待、搭乘或离开升降平台；第一标识模块为机器人标识第一目的地，以使得机器人将货物卸载至第一目的地。实现了当目的地与货物所处位置不在一水平面上时，机器人能够顺利将货物运送至目的地功能，提高了机器人的自动化水平和智能化水平。
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公开(公告)号：CN107478318B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710652149.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Inventor： 张燕东 , 史晓文 , 单志栩 , 何剑 , 刘志勇 , 田磊 , 宋绍斌 , 孟海军 , 高振宇 , 黄保志 , 胡大 , 李茂清 , 何长 , 蒋鑫 , 谷湘煜 , 程浩 , 李再平
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108016867A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610971317.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制装置、控制方法及控制系统，适用于控制技术领域。本发明通过第一控制模块在机器人搬起货物时，向机器人发送移动至第一目的地的第一导航信息，以使得机器人根据第一导航信息向第一目的地移动；由第二控制模块在机器人移动至预设区域内时，控制机器人等待、搭乘或离开升降平台；第一标识模块为机器人标识第一目的地，以使得机器人将货物卸载至第一目的地。实现了当目的地与货物所处位置不在一水平面上时，机器人能够顺利将货物运送至目的地功能，提高了机器人的自动化水平和智能化水平。
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公开(公告)号：CN108008698A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610971270.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05B19/4067
Abstract: 本发明属于机器人领域，提供了一种机器人系统及其开关机控制装置；本发明中的开关机控制装置除了包括电源按键、电源控制模块、整机电源开关模块以及控制模块，还包括电子开关模块、外部传感模块、运动控制模块以及特定功能模块；由电源控制模块生成按键关机状态信号，控制模块根据按键关机状态信号保存机器人系统的运行参数后，电源控制模块根据电源按键的关机状态输出第二关机控制信号以控制整机电源开关模块关闭对控制模块的供电；所以能够使机器人系统再次开机时保持参数正常。
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公开(公告)号：CN207703960U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721531912.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型适用于设备检测技术领域，提供了的一种变电站巡检机器人，该变电站巡检机器人包括主控制系统、与主控制系统相连的导航系统、与主控制系统相连的供电系统、与主控制系统相连的运动控制系统以及与主控制系统相连的传感器系统，还包括识别模块，传感器系统包括电场传感模块，识别模块与电场传感模块相连，通过变电站巡检机器人的电场传感模块实时检测变电站的电力设备的空间电场，获取变电站巡检机器人所处位置的电场强度，基于变电站巡检机器人巡检定位的模式，通过多次测量的结果进行对比，判断电力设备接地是否良好，操作简单，检测结果真实可靠，有效地解决了现有的电力设备接地故障检测存在操作不便以及检修难度大的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206411505U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621199889.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05B19/4067
CPC classification number: Y02P70/163
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，提供了一种机器人系统及其开关机控制装置；本实用新型中的开关机控制装置除了包括电源按键、电源控制模块、整机电源开关模块以及控制模块，还包括电子开关模块、外部传感模块、运动控制模块以及特定功能模块；由电源控制模块生成按键关机状态信号，控制模块根据按键关机状态信号保存机器人系统的运行参数后，电源控制模块根据电源按键的关机状态输出第二关机控制信号以控制整机电源开关模块关闭对控制模块的供电；所以能够使机器人系统再次开机时保持参数正常。
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公开(公告)号：CN207198582U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720472326.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及机器人电源控制领域，提供一种机器人电源管理系统，包括供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元和传感器单元；供电电源与电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；电源管理单元与电源控制电路连接，通过电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；无线通信模块、运动控制模块、传感器单元和执行单元与主控制器连接；运动控制模块和无线通信芯片与电源管理单元连接，紧急电量待机模式下，根据电源管理单元接收到的无线指令进行运动，控制机器人返回充电，通过电源管理单元合理分配机器人供电电源的电量，加强了机器人的续航能力，而且保证了机器人在低电量情况下的可操控性。
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