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公开(公告)号:CN117082531A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311236256.8
申请日:2023-09-25
IPC分类号: H04W16/14 , H04W72/0453 , H04W72/52 , H04W72/541
摘要: 本申请适用于无线通信技术领域,提供了一种上下行解耦的频率复用方法、装置、电子设备及存储介质。该上下行解耦的频率复用方法包括:获取目标小区的接入用户数,目标小区的各接入用户基于最小路径损耗接入目标小区;若目标小区的接入用户数大于第一预设用户数阈值,确定目标小区接收共享频率。本申请提供的技术方案,目标小区的所有接入用户均根据最小路径损耗对应的路径接入目标小区,基于获取的目标小区的接入用户数,在接入用户数大于第一预设用户数阈值时,确定目标小区接收共享频率,实现了将频率复用方法引入到补充上行技术中,提高了频率的利用率和小区间频率分配的灵活性。
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公开(公告)号:CN118637035A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411109941.9
申请日:2024-08-14
申请人: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号: B63B59/10 , B63C11/52 , B62D55/075 , B62D55/265
摘要: 本发明提出了一种船舶清洗与探测多功能水下机器人,包含主体框架、刷子清洗装置、行进装置、空化清洗装置、控制仓及浮力组件等模块。本发明实现清洗与探测功能的转换,提升了系统的多功能性和场景适应性。可移动控制仓技术优化了机器人重心浮心的匹配,增强了水下作业稳定性和可控性。行进装置集成了电磁吸附装置,结合姿态传感器实时监测,调控履带吸附力,使机器人在复杂海况及易滑环境中稳定直行。本发明融合了超声测距与电动伸缩杆技术,通过四个超声传感器监测贴附状态,并利用伸缩杆调节,实现空化射流装置与船体动态贴合,确保清洗全程与船体紧密贴合。这些设计使本发明在功能多样性、环境适应性、操控精度和作业效率等方面得到提升。
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公开(公告)号:CN115831271B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202211166123.3
申请日:2022-09-23
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G16C60/00
摘要: 一种CuZrAl多晶模型的分子动力学模拟构建方法,涉及一种多晶模型的构建方法。为了解决现有的多晶模型的构建方法步骤复杂、结构不合理的问题。构建方法:生成单晶晶胞、建立多晶节点文件、生成多晶文件final.lmp、修改final.lmp文件、替换原子生成合金、保存模型文件、多晶模型显示与着色。本发明方法构建出的多晶模型不仅步骤简洁、操作简单,而且经过后期的模拟和应用验证通过此方法构建的多晶模型结构合理,性质稳定,可以长久用来研究各类多晶材料模型后续的多项性质与性能。
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公开(公告)号:CN115140479B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202210912135.X
申请日:2022-07-29
申请人: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 沈阳精锐数控机床有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明公开了一种中型物料缓存系统及缓存方法,包括物料缓存库、物料翻转工作站和物料搬运结构,所述物料缓存库和物料翻转工作站均设置在物料搬运结构底部,驱动所述物料翻转工作站致使物料实现水平方向和竖向方向的转换。本发明的优点在于,将中型物料的搬运由自动搬运替代原有的人工搬运,实现了待加工物料与已加工物料的自动上下机床,减少了大量的劳动力,还能自动提前将待加工的物料放置在卧式加工中心上,减少了上下料过程机床的等待时间,大大提高了上下料效率高,提高机床的加工效率,进而缩短了工件生产周期。
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公开(公告)号:CN111650905B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202010478330.7
申请日:2020-05-29
申请人: 内蒙古蒙达发电有限责任公司 , 哈尔滨沃华智能发电设备有限公司 , 黑龙江苑博信息技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 一种火电机组高压旁路控制系统改造方法,涉及火电厂高压旁路的控制技术领域。本发明是为了解决现有火电厂高压旁路使用的CCI‑AV6+控制系统,控制屏容易发生故障、且模拟量信号易发生抖动的问题。本发明将CCI‑AV6+控制系统移植到DCS系统进行集中控制,并对主要模拟量信号进行可靠性设计,以及高旁温度控制策略优化设计。
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公开(公告)号:CN113636114B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202110862564.6
申请日:2021-07-29
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: B64G7/00
摘要: 本发明提出了一种具有防尘功能的月球低温环境模拟胀板式半体热沉结构,属于空间环境模拟技术领域。它立式主热沉、设备/样品通道热沉、原位副舱热沉和过渡舱热沉,所述立式主热沉的两侧分别安装有原位副舱热沉和过渡舱热沉,前侧安装有设备/样品通道热沉;所述设备/样品通道热沉、原位副舱热沉和过渡舱热沉均设置有配有供液管路和回液管路的液氮法兰,所述立式主热沉的筒壁由若干纵向的热沉胀板组成,筒底由若干胀板单元拼成,主要用于月球低温背景环境模拟。
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公开(公告)号:CN111794812B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202010610084.6
申请日:2020-06-30
申请人: 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 , 内蒙古国华呼伦贝尔发电有限公司 , 哈尔滨沃华智能发电设备有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号: F01D21/00
摘要: 本说明书实施例公开了一种汽轮机组滑压运行控制方法,该方法执行在分散控制系统中,分散控制系统设置有负荷自变量滑压曲线和主蒸汽流量自变量滑压曲线,该方法包括:在汽轮机组以所述主蒸汽流量自变量滑压曲线滑压运行的情况下,获取主蒸汽流量自变量滑压曲线对应的主蒸汽压力值;确定主蒸汽压力值是否大于第一阈值;在主蒸汽压力值大于第一阈值的情况下,切换汽轮机组以所述负荷自变量滑压曲线滑压运行。本说明书实施例可以在保证汽轮机组安全运行的同时,提高滑压运行的经济性。
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公开(公告)号:CN114067653A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111274417.3
申请日:2021-10-29
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G09B25/00
摘要: 本发明提出一种行星际空间超高速微纳粉尘静电加速装置,该加速装置包括粉尘粒子发射器、加速装置、控制装置和真空靶室,粉尘粒子发射器、加速装置、控制装置和真空靶室依次连接,粉尘粒子发射器用于使粉尘带上电荷,并发射出去;加速装置用于对带电粉尘加速;控制装置用于筛选出实验所需要的粉尘粒子,真空靶室为粉尘的试验区。解决了如何克服现有技术中空间粉尘加速存在的带电困难,粉尘粒子易逸散,以及在真空环境下加速的技术问题。本发明通过30KV粉尘充电装置对粉尘颗粒源中的粉尘颗粒进行充电,使其表面带电并获得较高的初速度,满足空间模拟粉尘环境的试验需求,可实现粉尘最高速度100km/s,稳定束流速度20km/s的模拟。
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公开(公告)号:CN109814380B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN201910259678.4
申请日:2019-03-29
申请人: 哈尔滨沃华智能发电设备有限公司 , 黑龙江苑博信息技术有限公司 , 国电大武口热电有限公司 , 中电华创电力技术研究有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G05B13/02
摘要: 火电机组自动发电控制系统的改变负荷速率定值优化系统及优化方法,属于发电技术领域,本发明为解决现有AGC调节速率指标的提高忽略了AGC指令本身特性,导致AGC调节速率指标的提高有局限性的问题。自动发电控制负荷指令输入滑动平均算法模块,滑动平均算法模块的输出端连接减法器输入端,自动发电控制负荷指令输入减法器输入端,减法器输出端连接取绝对值模块输入端,取绝对值模块输出端连接比较器输入端,负荷变动量输入比较器输入端,比较器输出端连接选择器地址输入端,负荷速率定值预设值作为选择器输入,负荷速率定值预设值和负荷速率定值增量输入至加法器,加法器输出作为选择器输入。本发明用于改变负荷速率定值。
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公开(公告)号:CN113689752A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110762938.7
申请日:2021-07-06
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G09B9/00
摘要: 本发明提出一种月球多因素综合环境模拟装置,该模拟装置包括真空热系统、月尘充电系统、月尘预处理及淋撒系统和集成控制系统,真空热系统包括真空容器、真空系统、热沉系统和低温系统,真空容器的内部装有热沉系统,真空容器上连接有真空系统和低温系统,月尘充电系统包括电子加速器、两个紫外辐照源和X射线源。解决了如何实现月表尘埃环境及效应的模拟,开展月表尘埃物理理论研究,本发明能够实现月球表面高低温、真空、紫外辐照、电子辐射、X射线辐照、带电月尘等多因素综合环境与效应的等效模拟,实现月表尘埃环境及效应的模拟,开展月表尘埃物理理论研究,阐明月尘充电、放电、扬尘、迁移、沉降、沉积等物理过程和规律。
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