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公开(公告)号：CN111835250A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010503951.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种用于伺服电机驱动系统的1/2幂次有限值吸引重复控制方法，给定模块产生周期性的参考信号，构造周期反馈环节；在一种1/2幂次有限值吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并依据理想误差动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征跟踪误差收敛过程的吸引域、单调减区域、绝对吸引层、稳态误差带和最大收敛步数的计算公式。本发明提供的1/2幂次有限值吸引重复控制器，能够实现对干扰信号周期成分的完全抑制，并且抑制其非周期成分的影响。
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公开(公告)号：CN111752149A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010510384.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种伺服电机指定时间吸引的数字重复控制器设计方法，给定模块产生周期参考信号，构造周期反馈环节；在一种指定时间吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并依据理想误差动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征跟踪误差收敛过程的吸引域、单调减区域、绝对吸引层、稳态误差带和最大收敛步数的计算公式。本发明提供的指定时间吸引重复控制器，能够实现对干扰信号周期成分的完全抑制，并且抑制其非周期成分的影响。
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公开(公告)号：CN110335583A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910299194.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种带隔断标识的复合文件生成方法，所述方法包括以下步骤：1)源文件获取；2)文件解析；3)复合文件合成。以及提供一种带隔断标识的复合文件解析方法。以及定义一种带隔断标识的复合文件格式，包括复合文件头(文件类型、子文件个数、复合文件大小)、子文件序号、子文件字节数、子文件内容4部分组成。本发明将一个需要合成的句子之间没有特定分隔规律的父文本，按照定义的格式解析保存为一个有规律间隔保存的复合文件，合成的若干音频按照定义的格式对应保存为一个有规律的复合文件，大大减少文件管理的难度。
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公开(公告)号：CN118321408A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410557313.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明公开了一种航天超薄壁管弯曲用非旋转对称厚度芯棒及芯球设计方法，属于管件弯曲成形领域。它解决了现有超薄壁管材弯曲成形时容易出现壁厚减薄严重、起皱等成形缺陷问题。本芯棒包括芯轴和非旋转对称厚度芯球。芯球主体整体制造，但是在外侧、内侧厚度设计上有区分，在弯曲外侧设置小厚度，弯曲内侧设置大厚度。芯球主体前后端设置有插片头、插片尾安装槽，通过螺纹连接可以实现插片头、尾与芯球主体的固定连接。插片头、尾设置有销轴安装孔，通过销轴装配可以实现多个非旋转对称厚度芯球之间以及非旋转对称厚度芯球与芯轴之间的装配。本发明结构简单，可以提高航天超薄壁弯管的成形质量，提高生产的成功率，降低成本。
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公开(公告)号：CN116142590A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310197276.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: B65B69/00 , B65B59/00 , B65B55/02 , B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明属于快递智能拆封消毒技术领域，特别涉及一种小区用快递智能拆封消毒装置。包括拆封翻转机构、旋转升降抓取机构、消毒机构和外壳，拆封翻转机构转动连接在外壳上，旋转升降抓取机构和消毒机构均设置在拆封翻转机构同一侧，所述的拆封翻转机构包括切割刀具、升降平移丝杠座、操作台、第一气缸、翻转轴、主平台和第一鱼眼接头，两个升降平移丝杠座均设置在主平台上，两个切割刀具分别通过螺纹连接在两个升降平移丝杠座，具有适用于较多范围尺寸的包裹，同时能完成拆封与消毒的操作，节省时间成本的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116078703A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310372049.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空用导管弯曲精度自动补偿方法，包括：机械臂抓取待测弯管；工业相机拍摄待测弯管的弯管截面并传输至控制端；控制端对弯管截面图像进行二值化和边缘检测，并扫描轮廓，得到直线轮廓部分对其拟合；将前外拟合直线和后外拟合直线的夹角、前内拟合直线和后内拟合直线的夹角取平均，得到待测弯管的测算弯曲角度；将测算弯曲角度与理论弯曲角度作差得到的回弹量与行业标准回弹量比较，完成待测弯管的检测，并将成品、次品管件运至对应传送带；采集次品管件的测算弯曲角度、绕弯机弯曲角度，并上传至绕弯数据中心，使用过弯法修正回弹角度。本发明实现了弯管回弹角度的自动化测算和绕弯机工作时绕弯角度的修正。
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公开(公告)号：CN114985539A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210729042.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B21D9/16
Abstract: 本发明公开了一种航天超薄壁管材弯曲成形用可变径芯棒，包括芯棒和可变径芯球链。可变径芯球链是由多个可变径芯球通过球铰配合组装而成；可变径芯球的中间主体装有伺服电机驱动大销齿轮，大销齿轮将运动传递给多个小销齿轮，小销齿轮安装在多个螺纹传动轴上，螺纹传动轴旋转运动将带动中间连接滑块在径向上做直线运动来实现变径功能，在中间连接滑块后端设有支撑杆和圆弧支撑块来实现球面的支撑。芯球尾部设有调节锁紧机构，调节手柄，通过槽口运动实现中间的球型腔体的开启和关闭，实现多个芯球的球铰配合。本发明的结构简单，调节直径范围方便，可以降低在航空弯管成形中的成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111835250B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010503951.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种用于伺服电机驱动系统的1/2幂次有限值吸引重复控制方法，给定模块产生周期性的参考信号，构造周期反馈环节；在一种1/2幂次有限值吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并依据理想误差动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征跟踪误差收敛过程的吸引域、单调减区域、绝对吸引层、稳态误差带和最大收敛步数的计算公式。本发明提供的1/2幂次有限值吸引重复控制器，能够实现对干扰信号周期成分的完全抑制，并且抑制其非周期成分的影响。
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公开(公告)号：CN109100938A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810951946.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种采用干扰差分抑制策略的离散时间控制器吸引律设计方法，给定模块产生参考信号；依据给定参考信号的具体形式，构造相应的干扰差分补偿反馈环节，其输出信号用于离散时间控制器中的干扰补偿；基于吸引律构建理想误差动态，依据理想误差动态设计离散时间控制器，将当前的控制器计算获得的信号作为伺服对象的输入。具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能的指标进行，且提供了表征跟踪误差收敛过程的稳态误差带、绝对吸引层和单调减区域的具体表达式。本发明提供的离散时间控制器设计,根据给定参考信号，采用相应干扰差分补偿措施，通过抑制干扰提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN108828958A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810951947.9
申请日：2018-08-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种采用干扰差分抑制策略的离散时间控制器无切换吸引律设计方法，给定模块产生参考信号；依据给定参考信号的具体形式，构造相应的干扰差分补偿反馈环节，其输出信号用于数字控制器中的干扰补偿；基于无切换吸引律构建理想误差动态，依据理想误差动态设计数字控制器，将当前的控制器计算获得的信号作为伺服对象的输入。具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能的指标进行，提供了表征跟踪误差收敛过程的稳态误差带、绝对吸引层和单调减区域的具体表达式。本发明提供的无切换吸引律设计方法，根据给定参考信号，采用相应干扰差分补偿措施，通过抑制干扰提高伺服系统跟踪精度，兼有消除系统抖振的控制效果。
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