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公开(公告)号：CN109975317B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910328501.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 新昌浙江工业大学科学技术研究院
IPC: G01N21/892 , B07C5/342
Abstract: 圆柱滚子全表面瑕疵检测方法，过程为：①将圆柱滚子横放于第一传送带输送装置上，完成对圆柱滚子的两个端面及其倒角面的图像采集，并送给计算机；②圆柱滚子被传送至第一传送带输送装置末端时，主动滚辊停转下降，圆柱滚子滚落到主动滚辊和从动滚辊的之间，然后主动滚辊和从动滚辊上升复位；③主动滚辊重启转动，CCD线阵拍摄相机对圆柱滚子的柱面进行采集图像，并送给计算机；④主动滚辊停转后，从动滚辊下降，圆柱滚子滚落至第二传送带输送装置上，主动滚辊下降，第一传送带输送装置将另一个待检测的圆柱滚子输送至主动滚辊和从动滚辊之间，然后主动滚辊和从动滚辊一起复位，重复步骤③至步骤④。该方法检测时间短，检测效率高，检测精度高。
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公开(公告)号：CN112556624A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011270677.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 新昌浙江工业大学科学技术研究院 , 浙江嘉阳轴承有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本申请提供了圆锥滚子轴承保持架径向游隙全自动检测装置，包括测量基准台、压紧旋转组件、数据采集组件，以及两套保持架推动组件；所述压紧旋转组件设于测量基准台的上方，所述升降轴(16)与升降驱动元件(13)联接可由升降驱动元件(13)驱动作升降；所述数据采集组件设于检测平台的侧部；两套保持架推动组件呈相对状分别设于检测平台的两侧，且两套保持架推动组件的保持架小端弹性推头(11)和保持架大端弹性推头(12)，以及数据采集组件的位移传感器(9)分布于同一竖向平面内。该装置可以实现圆锥滚子轴承保持架径向游隙的自动化检测，有效地解决了现有技术检测效率低、误差大的问题。
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公开(公告)号：CN111060332A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010001355.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 仓储物流车辆的电动助力转向系统性能测试系统，包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架；检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元；与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置设有可相对转动的内转轴和外转轴，内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧；EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。
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公开(公告)号：CN109921597A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910185939.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，包括定子部分、转子部分、左端盖和右端盖，所述定子部分的两端分别安装左端盖和右端盖，所述转子部分位于定子部分的内部；所述定子部分包括内侧左定子、外侧左定子、内侧右定子、外侧右定子、第一绕线环、第一控制线圈、第二绕线环和第二控制线圈，所述转子部分包括左转子、右转子、磁钢片和转轴，定子部分和转子部分均开设有小齿。本发明的定子部分没有比较大的磁极，定子部分和转子不部分均开设有小齿，步距角可通过小齿的数量进行调节，并且小齿的加工简单，方便了整个装置的生产，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN105197150B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510648189.X
申请日：2015-10-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可报警的组合电动滑板车，包括滑板车单元，所述滑板车单元包括滑板、安装在滑板前端的前轮、安装在滑板后端的后轮、动力驱动装置、控制器、方向控制装置和超声波感应报警装置；所述动力驱动装置包括用以供电的蓄电池和驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴通过轴套与所述后轮连接，所述蓄电池与所述驱动电机电连接；所述超声波感应报警装置包括超声波距离传感器和用以发出安全警报的报警器，所述超声波距离传感器设置在所述滑板的前端；所述超声波距离传感器与所述控制器连接，所述控制器分别与所述报警器、驱动电机连接。本发明提供了一种可灵活控制、具有安全报警并且可以组合的可报警的组合电动滑板车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105501292B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610009582.9
申请日：2016-01-05
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种三支点叉车电动助力转向装置，包括转向轴、扭矩传感器、控制器、助力电机，所述转向轴上设有转向手柄，所述扭矩传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述助力电机连接，所述助力转向装置还包括底座、设置在底座上的支架、扭矩转化机构和齿轮机构，所述支架包括上底板、支板和下底板，所述支板的上端与所述上底板固定连接，所述支板的下端与所述下底板固定连接，所述下底板固定在所述底座的上端。本发明提供一种较省力、同步性较好的三支点叉车电动助力转向装置。
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公开(公告)号：CN105645315A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610006696.8
申请日：2016-01-05
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B66F9/075
CPC classification number: B66F9/07568
Abstract: 一种三支点叉车电动助力转向控制方法，包括转向轴，所述转向轴上设有转向手柄，所述控制方法包括如下过程：当转向轮需要转向时，逆时针或顺时针旋转转向手柄，电控助力系统检测到转向轴的转角，并提电控助力矩，同时与转向轴上的转矩一起克服转向轮的阻力矩完成转向；而当电控助力系统无法提供电控助力矩时，在转向轴的转矩达到电控助力矩的上限值时，继续旋转转向手柄，从而触发机械助力装置，进而机械助力装置为转向轮提供机械助力矩，完成转向。本发明提供一种较省力、同步性较好、安全的一种三支点叉车电动助力转向控制方法。
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公开(公告)号：CN105356677A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510738553.1
申请日：2015-11-03
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种定子引线剪线机，包括支架，所述定子引线剪线机还包括上升下降装置、自定位底模和夹紧剪线装置，所述自定位底模位于待加工电机定子的上方，所述自定位底模安装在上升下降装置的动作端，所述上升下降装置安装在支架上，所述夹紧剪线装置与所述自定位底模连接；所述自定位底模包括线包柱面、定子引出线导引槽，上压模槽，下压模槽和进刀槽，所述夹紧剪线装置包括水平气缸安装板、夹紧气缸、水平导柱、刀座、上压模、下压模、剪线气缸和刀。本发明提供了一种机械化修整、效率较高、有效保证质量的定子引线剪线机。
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公开(公告)号：CN105197150A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510648189.X
申请日：2015-10-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62K5/00
Abstract: 一种可报警的组合电动滑板车，包括滑板车单元，所述滑板车单元包括滑板、安装在滑板前端的前轮、安装在滑板后端的后轮、动力驱动装置、控制器、方向控制装置和超声波感应报警装置；所述动力驱动装置包括用以供电的蓄电池和驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴通过轴套与所述后轮连接，所述蓄电池与所述驱动电机电连接；所述超声波感应报警装置包括超声波距离传感器和用以发出安全警报的报警器，所述超声波距离传感器设置在所述滑板的前端；所述超声波距离传感器与所述控制器连接，所述控制器分别与所述报警器、驱动电机连接。本发明提供了一种可灵活控制、具有安全报警并且可以组合的可报警的组合电动滑板车。
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公开(公告)号：CN115972076B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211690466.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种微球双平面磨盘研磨加工装置，包括上研磨盘、下研磨盘、用于驱动下研磨盘转动的下研磨盘驱动机构、修整环、用于驱动修整环的辅助驱动机构及机架，下研磨盘与下研磨盘驱动机构安装于机架，修整环安装于下研磨盘上方且套装于上研磨盘外，下研磨盘与上研磨盘之间还安装有开设有保持槽的保持架，保持槽呈长条状设置，多个保持槽沿保持架周向阵列。该加工装置能够实现研磨轨迹全覆盖，保证微小球体的球度，以满足微小球体的使用性能，同时能够有效提高对微小球体的加工速率。一种微球双平面磨盘研磨加工方法，能够保证微小球体的均匀性，同时提高装置的加工效率，与当前技术相比，更适合于微小球体小批量超精密的加工。
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