公开(公告)号：CN113447647A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110499533.9

申请日：2021-05-08

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 叶伟伟 ,  王丽文 ,  张宇 ,  钱天润

IPC: G01N33/543 ,  G01N33/558

Abstract: 一种基于金纳米颗粒的免疫层析试纸检测8‑羟基‑2'‑脱氧鸟苷的方法，通过柠檬酸钠还原三水合四氯金酸制备金纳米颗粒(AuNPs)，在碱性条件下将8‑OHdG抗体(Ab)包被于金纳米颗粒的外层形成Ab@AuNPs作为探针。将牛血清蛋白(BSA)与8‑OHdG用碳二亚胺盐酸盐(EDC)偶联制备人工抗原，并包被于硝酸纤维素膜上形成检测线(T线)，将羊抗鼠IgG包被于硝酸纤维素膜上形成质控线(C线)。由于待测物中的8‑OHdG与检测线上包被的人工抗原竞争8‑OHdG抗体，可以通过检测线颜色的变浅变化检测8‑OHdG，肉眼检测限为50mg/L。本发明可以简单、快速、灵敏地检测8‑OHdG。

公开(公告)号：CN119115931A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411249379.X

申请日：2024-09-06

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 叶伟伟 ,  汤福永 ,  林庆晓 ,  孙毅

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的深框工件抓取方法，包括：基于虚拟环境构建机械臂在深框内的位姿关系式；基于位姿关系式对匹配成功位姿集合初步处理生成一个可抓取位姿集合和备选位姿集合；对可抓取位姿集合和备选位姿集合中的位姿进行归一化处理并算出对应目标函数值，通过排序取出最合适的抓取位姿。通过本发明的上述方法，后续路径规划中可去掉深框障碍物，从而使得路径规划效率更高，可快速判断匹配成功的工件是否可抓，并且能够提高清框率。

公开(公告)号：CN111335056B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202010083799.0

申请日：2020-02-10

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 孙毅 ,  印鑫龙 ,  单继宏 ,  叶伟伟

IPC: D07B7/02

Abstract: 一种多股线缆捻制装备张力感知与数据处理装置，包括张力传感器数据采集发送模块、数据接收处理模块和信号处理模块；所述张力传感器数据采集发送模块包括第一单片机；所述第一单片机接有信号放大调理电路及蓝牙模块；所述信号放大调理电路连接张力传感器；所述张力传感器采集丝股张力大小；所述数据接收处理模块包括第二单片机；所述第二单片机与蓝牙模块相连；所述数据接收处理模块通过串口通讯将信号传输到信号处理模块；所述信号处理模块包括交互终端及可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器与张力控制执行机构相连，以实现各丝股张力的调节。本发明提供了一种有效提高捻制质量的多股线缆捻制装备张力感知与数据处理装置。

公开(公告)号：CN106501341A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610843132.X

申请日：2016-09-23

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 叶伟伟 ,  徐一帆 ,  郑力豪 ,  张宇 ,  孙毅

IPC: G01N27/416 ,  G01N33/531 ,  G01N33/543

CPC classification number: G01N27/416 ,  G01N33/531 ,  G01N33/54326 ,  G01N33/54346

Abstract: 本发明涉及一种基于纳米孔膜/磁性纳米颗粒的电化学组胺传感器的制备方法。本发明利用氧化铝纳米多孔膜为核心传感芯片，使用3-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷(GPMS)处理氧化铝纳米多孔膜，直接固定组胺抗体，再用质量浓度为1％牛血清蛋白的PBS缓冲液封闭。表面羧基化Fe3O4磁性纳米颗粒通过EDC/NHS固定抗体，富集样品中组胺到经生物功能化处理的氧化铝纳米多孔膜内，阻塞纳米孔，利用电化学阻抗分析方法对其进行检测。本发明可实现组胺的快速检测，传感器检测灵敏度高，检测下限低，特异性强。