公开(公告)号：CN119587572A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411926108.3

申请日：2024-12-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 应美丹 ,  杨波 ,  何俏军 ,  曹戟 ,  陈一凡 ,  应雯雯

IPC: A61K31/713 ,  A61K45/00 ,  A61P35/00 ,  A61P21/00

Abstract: 本发明公开了YOD1基因在制备治疗横纹肌肉瘤药物中的应用。本发明通过深入解析YOD1共同调控PAX3‑FOXO1和N‑Myc蛋白稳定性，在采用四环素调控系统诱导降低YOD1表达后，FOXO1融合阳性伴随N‑Myc高表达的横纹肌肉瘤细胞的克隆形成能力和异种移植瘤生长受到显著的抑制。因此，本发明不仅公开了YOD1基因的应用，而且为FOXO1融合阳性伴随N‑Myc高表达的横纹肌肉瘤细胞提供了新的治疗靶点。

公开(公告)号：CN117576212A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311593124.0

申请日：2023-11-27

Applicant: 浣江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 张学成 ,  张弘 ,  王国强 ,  陈一凡 ,  江楠 ,  曲绍兴 ,  钱劲

IPC: G06T7/73 ,  B25J9/16 ,  G06V10/22 ,  G06V10/24 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了基于深度学习的模块化机器人实时位姿获取方法，包括对机器人的特征点进行标记处理，获取点云信息；对点云进行降采样处理和离散点去除处理：点云信息处理后，对点云的输出结果进行拟合，根据点云信息可以获取点云的拟合图形；得到点云的拟合图形后，需要对拟合图形进行坐标信息处理，得到机器人特征点在世界坐标系中的坐标值，再将坐标值处理成可烧录到机器人主控芯片的数据结构，成为机器人能够识别的机器语言，机器人模块收到能够识别的坐标信息后就会执行相应的动作。本发明采用深度学习策略对机器人特征模块进行训练，使得机器人具有较强的学习能力，能够实现机器人的精准定位。

公开(公告)号：CN116121381A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211558993.5

申请日：2022-12-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 应美丹 ,  何俏军 ,  杨波 ,  陈一凡 ,  徐晓军 ,  曹戟 ,  应雯雯

IPC: C12Q1/6886 ,  C12N15/11 ,  G01N33/574 ,  G01N33/68

Abstract: 本发明提供一种指导氟达拉滨抗肿瘤应用的试剂盒，以SDH基因作为氟达拉滨抗肿瘤应用中的生物标志物，指导氟达拉滨治疗SDH缺失肿瘤的新用途。SDH缺失会导致肿瘤的恶性程度显著升高，而相较于SDH正常表达的肿瘤，化合物氟达拉滨对SDH缺失肿瘤细胞的增殖能力和克隆形成能力均产生更加显著的抑制作用，并且能更加显著地诱导SDH缺失肿瘤细胞的凋亡。本发明为SDH缺失肿瘤的临床治疗提供全新的干预策略，为进一步改善SDH缺失肿瘤患者的生存及预后提供了可能性，同时也拓展了氟达拉滨在临床疾病治疗中的应用范围。