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公开(公告)号：CN114964896A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210370821.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种基于图像识别技术的深海沉积物取样系统和方法。该系统包括主控单元、图像采集及识别单元、图像存储单元、照明及摄像单元、传感器单元、驱动单元、执行机构和电源单元；主控单元分别与图像采集及识别单元、照明及摄像单元、传感器单元和驱动单元电连接，图像采集及识别单元分别与照明及摄像单元、图像存储单元电连接，驱动单元与执行机构相连，电源单元为各单元模块供电。本发明采用机器视觉进行取样器的控制，可以精确的进行取样操作；能够实现对沉积物样品的获取和原位压力的保持，并实现样品到保压转移装置推送的接口设计，实现温度、压力等传感器数据长序列的采集存储，集成沉积物获取后的主动保温功能。
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公开(公告)号：CN112962562B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110197990.2
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术装备领域，具体涉及一种双贯入模式海底静力触探装备。包括整体框架，整体框架内设有用于存放探杆的探杆架，底部设有液压贯入机构、丝杠贯入机构和电控系统。丝杠贯入机构包括导轨和丝杠，导轨上设有多个移动块；每个移动块上均设有机械手，机械手用于对接或拆卸探杆；静力触探探头设于第一个贯入土体的探杆的前端；液压贯入机构包括两个液压油缸，两个液压油缸伸缩杆分别与一支撑板两端相连，支撑板中部设有抱紧油缸；抱紧油缸正下方的整体框架内底面上设有底部抱紧油缸。本发明采用双模式贯入方式有效提升贯入的精准性，双贯入模式在不同的工作状态下切换。同时，分段探杆对接有着较好的稳定性，防止径向失稳的问题。
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公开(公告)号：CN114062434A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111147707.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明涉及海洋工程装备技术，旨在提供一种用于海洋沉积物电阻率保真测量的装置及方法。该装置包括两端具有可启闭密封结构的筒体，内装有管状塑料封套；筒体的壁上设有多组对丝接头，用于对接刀具组件和探针组件；刀具组件的中空导向杆以螺接方式套装在长杆形的螺纹帽中，长杆状的刀具套装在导向杆的内部；探针组件具有相同主体结构，区别在于以长杆状的探针代替刀具。本发明能在保温保压条件下实现探针对海洋沉积物样品的探入及测量，避免了常规测量方法导致的测量误差。可针对同一样品同时获取多组测量数据，获得更为精准的测量结果。对探明海洋地质构造、研究海洋矿产资源的分布、评价海洋土质环境的腐蚀性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113406701A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110664115.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G01V1/38 , G05B19/042 , H04B1/40
Abstract: 本发明公开了一种基于参量阵的原位浅剖系统，包括系统控制模块以及由系统控制模块控制的发射电路、接收电路和换能器阵列，发射电路包括依次连接的数模转换器、功率放大器和阻抗匹配电路；数模转换器与输入端与系统控制模块连接，换能器阵列与阻抗匹配电路连接，用于发射声信号；接收电路包括原频信号接收电路和差频信号接收电路，原频信号接收电路直接接收发射电路的原频信号，差频信号接收电路接收换能器阵列发射的声信号；原频信号接收电路和差频信号接收电路接收信号后发送给系统控制模块进行信号处理。利用本发明，可以实现大功率信号发射的同时保证接收回波信号的质量，可应用于水合物试采区地层形变的原位监测。
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公开(公告)号：CN113089622A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110272623.4
申请日：2021-03-13
Applicant: 浙江大学
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术装备领域，具体涉及一种基于回转动力头的海床式静力触探装备。包括整体框架，整体框架内底部设有探杆架，探杆架旁侧的设有第二支撑架，第二支撑架上设有水平支撑板，支撑板下端面设有两个竖向液压油缸，液压油缸伸缩杆连接水平板两端，板上固设有抱紧油缸；整体框架内顶部设有两个液压油缸，液压油缸伸缩杆与水平支撑板相连，液压旋转传动机构的传动轴底端与双向油缸相连液压旋转传动机构内部设有油路，油路与双向油缸的油路连通，双向油缸的两个活塞杆均连接夹持块，两个夹持块用于夹持探杆。本发明相较于整长度的平直刚性探杆在深海环境下工作有着径向失稳与操作不便的问题，本发明采用分段探杆的方式有着较好的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112962562A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110197990.2
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术装备领域，具体涉及一种双贯入模式海底静力触探装备。包括整体框架，整体框架内设有用于存放探杆的探杆架，底部设有液压贯入机构、丝杠贯入机构和电控系统。丝杠贯入机构包括导轨和丝杠，导轨上设有多个移动块；每个移动块上均设有机械手，机械手用于对接或拆卸探杆；静力触探探头设于第一个贯入土体的探杆的前端；液压贯入机构包括两个液压油缸，两个液压油缸伸缩杆分别与一支撑板两端相连，支撑板中部设有抱紧油缸；抱紧油缸正下方的整体框架内底面上设有底部抱紧油缸。本发明采用双模式贯入方式有效提升贯入的精准性，双贯入模式在不同的工作状态下切换。同时，分段探杆对接有着较好的稳定性，防止径向失稳的问题。
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公开(公告)号：CN112945631A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110128439.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及海洋工程装备技术领域，涉及一种用于深海孔隙水的保压转移装置。包括样品导管，样品导管一端连接第一三通阀，第一三通阀的其余两个通路分别通过管路连接取样插板和转移筒；转移筒包括转移筒筒体，转移筒筒体顶端设有上端盖，上端盖上开有通孔，通孔内设有连接头，转接头与增压系统相连；转移筒筒体内设有活塞，转移筒筒体底端通过连接头与管路相连；样品导管另一端连接第二三通阀，第二三通阀的其余两个通路分别通过管路连接培养釜和储水区。本发明可以将孔隙水的高分辨率保真取样技术获得的孔隙水样品无损化转移，对继而开展高保真样品的多样化利用，进行物质循环数值模型研究以及矿物、生物群落系统等研究有着重要作用。
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公开(公告)号：CN119264804A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411824693.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 浙江大学
IPC: C09D175/06 , C09D5/24 , C08G18/38
Abstract: 本发明公开了一种原位制备共形离子器件的方法，包括：将10~15重量份的聚酯二元醇脱水，获得脱水产物；将脱水产物和0.22~0.33重量份的异氟二酮二异氰酸酯在溶剂和有机锡催化剂条件下反应；向反应产物中加入0.9~1重量份的酰肼类化合物和40~80重量份DMF继续反应生成u‑TPU/DMF溶液；向溶液中加入锂盐，并除去多余DMF来浓缩溶液得到离子导电弹性体涂料ICEP；将ICEP通过涂覆的方法在目标基底表面后固化得到离子导电弹性体涂层ICEC来原位制备离子器件。通过本发明提供的原位制备共形离子器件的方法，可实现软性离子电子学器件在复杂表面上的高效、精准制备，且无需依赖外部转移工艺，有效提高了器件的性能和稳定性，解决现有技术中柔性离子电子学器件在复杂三维表面上集成困难的问题。
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公开(公告)号：CN113153232B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110266708.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: E21B43/01 , E21B47/001 , E21B47/107 , E21B47/14 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于小型阵列的海底天然气水合物气泡泄露定位装置及方法，其中定位装置包括计算机、发射电路模块和接收电路模块，发射电路模块和接收电路模块均连接电源供电模块；发射电路模块包括按信号传输方向依次连接的发送数据处理模块、DA转换模块、功率放大器和发射换能器；接收电路模块包括按信号传输方向依次连接的接收水听器阵列、前端信号处理电路、AD转换模块和接收数据处理模块；发送数据处理模块和接收数据处理模块分别通过以太网接口与计算机连接；接收水听器阵列是由均匀分布的六个全向水听器组成的圆形阵列，发射换能器设置在接收水听器阵列的几何中心。利用本发明，成本低、效率高、便于维护，且具有较高的准确度。
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公开(公告)号：CN117360738A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311419771.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电液浮力调节驱动器，所述驱动器包括外壳、电极、介电薄膜囊、介电液，所述驱动器由电源控制模块进行驱动；所述介电薄膜囊分为两部分：密封在外壳中的内囊与暴露在水中自由变形的外囊；所述介电薄膜囊内装有介电液；所述内囊的上表面与下表面覆盖电极，所述电极与电源控制模块连接。本发明提供的电液浮力调节驱动器利用驱动器在驱动过程中总体积的变化，通过改变壳体间隙，可以控制电液驱动器的吸附过程，从而控制驱动器的浮力大小。
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