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公开(公告)号：CN115900691A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110909196.6
申请日：2021-08-09
Applicant: 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种运动状态的确定方法和装置、对接控制方法和装置、电子设备、存储介质。该确定方法包括：将目标电压施加于所述第一电磁线圈上，以使所述第二电磁线圈基于所述目标电压产生感应电压；分别确定所述第一电磁线圈中基于所述目标电压产生的电流的第一电流参数，以及所述第二电磁线圈中基于所述感应电压产生的电流的第二电流参数；根据所述第一电流参数和所述第二电流参数确定所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈的电感比值；根据所述电感比值确定所述第一设备相对于所述第二设备的运动状态信息。从而无需设置传感器，即可实现运动状态信息的检测。
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公开(公告)号：CN115892522A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110908012.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取第一电磁线圈中的第一电信号信息，以及第二电磁线圈中的第二电信号信息；基于第一电信号信息和第二电信号信息构建目标模型；根据目标模型计算得到第一电磁线圈中的第一自感参数、第二电磁线圈中的第二自感参数和两者之间的互感参数；基于第一自感参数、第二自感参数和互感参数确定第一电磁线圈和第二电磁线圈之间的运动状态信息。本发明充分利用了电磁线圈之间的电磁耦合特性，将电磁线圈本身作为位置传感器，在无需占用多余空间的情况下，有效地提高了设备上的资源利用率，且有效地提高了设备之间电磁对接的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115703546A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110908024.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种电磁对接系统及电磁对接控制方法，所述电磁对接系统包括目标电磁装置和追踪电磁装置；所述第一控制器用于生成第一目标电信号以驱动所述目标电磁线圈，所述第二控制器用于生成第二目标电信号以驱动所述追踪电磁线圈；所述目标电磁线圈和所述追踪电磁线圈之间根据所述第一目标电信号以及所述第二目标电信号产生目标电磁力，所述第一连接组件与所述第二连接组件根据所述目标电磁力进行对接或分离。本发明中的电磁对接装置具有结构简单、对接过程稳定实现柔性对接以及安全分离、且对接效率高，实现提供足够大的电磁力的同时，也保证对接过程中较大的相对速度容差和相对位置容差。
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公开(公告)号：CN103663363A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310644730.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无序合金微弹簧及其制备方法与曝光台。弹簧结构为螺旋型，整体尺寸在百微米量级到毫米级别；材料为Ni-Nb基无序合金材料，杨氏模量大于180GPa，弹性极限大于2%。制备方法，1）制备一个PMMA光刻胶圆柱；2）将光刻胶圆柱夹持到曝光台上进行X-ray曝光；3）进行显影，得到显影后的制备弹簧的PMMA模具；4）用镍和铌金属在真空下氩气保护熔炼而成的靶材；5）通过磁控溅射制备无序合金薄膜层；6）释放得到无序合金微弹簧。本发明将X-ray光刻工艺与磁控溅射技术结合，突破了传统机械工艺制备亚毫米螺旋微型弹簧的尺寸瓶颈，填补了MEMS器件中无序合金螺旋微弹簧的空缺，拓展了3D金属微器件的加工思路，微弹簧表面平整光滑，形状理想。
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公开(公告)号：CN101873080A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010180686.9
申请日：2010-05-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/16
Abstract: 本发明公开了一种行波型超声波电机。包括外壳，底座，定子和转子。底座内端面与板簧外圆的卡片连接，圆盘形转子安装在外壳内，转子的输出轴穿过定子并伸出底座外，圆盘形定子基体开齿槽端面与转子一个端面的摩擦材料接触，板簧内圆的定位片镶嵌在定子基体端面的定位槽内，转子另一个端面开有等间隔的2个以上齿槽，转子中心孔内底部向外依次设有弹簧和滚珠，外壳底面中心的螺钉压在滚珠上，外壳底面开槽，槽内对应转子另一端面的齿槽位置开有通孔，霍尔元件一面与槽固定连接，另一面与磁钢片固定连接。本发明用于定子直径为5mm-15mm的行波形超声波电机，具有摩擦自锁功能；动态响应快；可直接驱动；用于航空航天领域可减轻系统重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101867316A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010195987.9
申请日：2010-06-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种锥面浮动转子超声波电机。现有的锥面行波型超声波电机散热较差，无法保证电机长时间稳定工作。本发明转子和定子设置在底座和端盖围合成的工作腔内，定子与底座固定连接，转子与定子活动连接；输出轴依次穿过底座、定子、转子和端盖设置，输出轴与转子固定连接、与定子间隙配合；定子为圆环形铜构件，圆环形的压电片粘贴在定子边沿部分的底面上；转子为圆盘形，侧壁为涂有耐磨材料的锥面，转子的圆盘平面上沿中心向外开有渐开线型槽。本发明的转子通过渐开线型槽降低了转子的刚度，定、转子运行过程中产生偏心，通过定转子接触面的自适应来减轻电机对加工精度的要求，并保证了定转子之间的良好散热。
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公开(公告)号：CN101275542B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810060370.9
申请日：2008-04-09
Applicant: 浙江大学
IPC: F03G7/00
Abstract: 本发明公开了一种可利用多温位热源驱动的热声发动机。它包括热声发动机的行波环路和热声发动机的谐振管，热声发动机的行波环路包相连接的直流抑制部件、主冷却器、回热器、热缓冲管、副冷却器及导流器、反馈回路、声容，其特征在于在回热器外侧设有加热装置，加热装置为多温位加热装置，从回热器的高温端到低温端依次布置高温位到低温位的加热装置。本发明充分利用了热声发动机的回热器在交变流动时的热声效应和回热功能，在其轴向的不同位置采用多温位的热源进行加热，进一步降低了可利用热源的温位，提高了热声发动机的热功转换效率，同时使回热器和加热装置的结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN101275542A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810060370.9
申请日：2008-04-09
Applicant: 浙江大学
IPC: F03G7/00
Abstract: 本发明公开了一种可利用多温位热源驱动的热声发动机。它包括热声发动机的行波环路和热声发动机的谐振管，热声发动机的行波环路包相连接的直流抑制部件、主冷却器、回热器、热缓冲管、副冷却器及导流器、反馈回路、声容，其特征在于在回热器外侧设有加热装置，加热装置为多温位加热装置，从回热器的高温端到低温端依次布置高温位到低温位的加热装置。本发明充分利用了热声发动机的回热器在交变流动时的热声效应和回热功能，在其轴向的不同位置采用多温位的热源进行加热，进一步降低了可利用热源的温位，提高了热声发动机的热功转换效率，同时使回热器和加热装置的结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN1924688A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610053445.1
申请日：2006-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种微超声波马达手机摄像头调焦结构。将套筒固定在手机内PCB板上，微超声波马达的环状定子与套筒外圆柱面固接；环状定子端面胶接有压电片和柔性印刷电路板，其引出线与手机内PCB板上的驱动模块连接；套筒上还装有转子、平面轴承和镜头盖，组成压紧机构，在套筒内依次装有光传感器、凹透镜和凸透镜，凹透镜固定装置和凸透镜固定装置分别插有移动销，移动销分别插在转子上相向的螺旋槽内，移动销能沿套筒上导向槽作轴向滑动。采用微超声波马达原有的低速大力矩；无须减速机构可直接驱动；断电自锁；马达形状设计有利于调焦结构；噪声小；不产生电磁干扰，还具有压电片利用率高、调节精度高和微型化，响应快等特点。
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公开(公告)号：CN106846175A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710021829.3
申请日：2017-01-12
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力公司宁波供电公司
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种用于配电网重构的正反馈自适应和声方法。本发明包括步骤：载入配网数据，深度搜索生成基环集合；根据打开开关位置进行编码，随机生成HMS个新和声，初始化和声库；根据三种基音调整策略更新和声库；在更新和声库时，若新和声优于和声库中的最劣和声，则利用新和声的网损对基环内开关进行信息素累积；计算和声库改进熵，根据和声改进熵自适应改变和声参数HMCR和PAR；判断是否达到终止条件，达到则输出最优解集，否则继续迭代，直至达到终止条件。本发明能够通过调节安装在配电线路上的分段开关和联络开关的开合状态来改变网络结构，达到降低网损、改善电能质量，保障系统经济、安全地运行的目的。
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