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公开(公告)号：CN114944804A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210601332.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟信号注入法的同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制方法，包括：基于重建的虚拟方波注入法数学模型，将因未考虑同步电机参数非线性特性导致的误差与虚拟方波幅值的关系通过线性表达式呈现，并考虑表达式中所包含的难以准确计算的电机参数的偏导项，将误差消除问题转换为误差上界的优化问题；利用基于坐标下降法的优化方法对其进行求解，交替优化虚拟方波信号的幅值和对电机参数的偏导项的估计值，使得误差不断收敛直至完全消除，实现电机的最优MTPA控制。该方法不依赖电机参数，无需复杂的参数计算，也不用提前获取电机参数，通过不断迭代消除由未考虑参数非线性带来的控制误差，实现精准的MTPA控制。
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公开(公告)号：CN104832444B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510111751.5
申请日：2015-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种智能风扇，包括风扇和风向控制系统，所述风扇的送风范围包括若干个送风区域；所述风向控制系统包括：用户检测模块，用于检测各个送风区域的用户信息；风向检测模块，用于检测风扇当前的送风信息，所述的送风信息包括风扇的风向和旋转方向；主控模块，用于根据各个送风区域的用户信息和当前的风向调整风扇的送风模式，所述的送风模式包括风扇的风向、旋转方向以及在各个送风区域的旋转速度。本发明将风扇的送风范围划分为若干个送风区域，根据各个送风区域的用户信息实时调整风扇的送风模式，在有使用者的区域风向改变慢，在无使用者的区域风向改变快，以达到最大的节能效果。
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公开(公告)号：CN106837002A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710182786.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: E05B49/00 , H02M3/33553 , H02M7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的智能无孔门锁，包括直流12V电控门锁供电模块、无线网络信号接收模块和电控锁，所述直流12V电控门锁供电模块将220V市电转化为12V电压，用于电控锁的供电；所述无线网络信号接收模块用于控制智能门锁的电路和权限网络信号的识别，所述无线网络信号接收模块、直流12V电控门锁供电模块、电控锁依次相连，移动终端与无线网络信号接收模块通过无线相连。该发明将现有智能手机平台、无线网络资源和电磁门锁进行整合。将智能手机平台植入到门锁中，改进了传统门锁在使用中存在的诸多弊端。本发明投入小、使用和防盗效果好。
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公开(公告)号：CN106026579A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610526557.8
申请日：2016-07-01
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H02K17/02 , H02K1/165 , H02K1/265 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种降低异步电机振动和噪声的转子结构，包括设在转子铁心上的转子齿和转子槽，所述的转子齿上设有转子凹槽。本发明还公开了一种降低异步电机振动和噪声的定子结构，包括设在定子铁心上的定子齿和定子槽，所述的定子齿上设有定子凹槽。本发明通过在转子齿上开设转子凹槽或在定子齿上开设定子凹槽，对一阶定、转子齿谐波磁场相互作用所产生的径向电磁力有明显的削弱抑制作用，从而有效降低异步电机的电磁振动和噪声。
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公开(公告)号：CN104332263B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410588219.8
申请日：2014-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可降低涡流损耗的烧结型稀土永磁体及其制备方法。本发明的烧结型稀土永磁体，包括依次交替的第一永磁层和第二绝缘层，所述的第二绝缘层由绝缘材料制备得到。该烧结型稀土永磁体制备时，包括胚料制作、静压和烧结，所述的胚料制作过程具体为：按层依次交替向模具加入用于制备第一永磁层和第二绝缘层的粉体材料。本发明的烧结型稀土永磁体中间隔设有由绝缘永磁材料制备的第二绝缘层，将涡流限制在各个相互绝缘的第一永磁层内，降低了涡旋电流，进而提高了烧结型稀土永磁体的可靠性，还大大简化了生产工序，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102710206B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210205337.7
申请日：2012-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明公开了一种变速永磁交流发电机系统及其双端口稳压控制方法。本发明的系统包括永磁交流发电机、PWM整流器、直流滤波装置以及控制器，所述控制器包括转子位置与转速检测模块、直流电压检测模块和直流电流检测模块、交流电压检测模块和交流电流检测模块、坐标变换模块、第一调节器、第二调节器、电流限幅模块及PWM发生模块；本发明的方法包括步骤：采集发电机转子位置和转速、直流电压和电流、交流电压和电流，经坐标变换获得交轴和直轴电流，以稳定直流和交流电压为目标经闭环控制产生交轴和直轴电流给定值并限幅，产生PWM触发脉冲控制PWM整流器。本发明在发电机转速变化时维持直流和交流输出端双端口稳压，且成本低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN102636194A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210122979.0
申请日：2012-04-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明的正交正、余弦轴角编码器信号检测和转换电路包括：单片机模块、区间判别电路和编码器。该电路能够将编码器输出的正交正、余弦波轴角信号值转换为可以用于计算电机转速、位置的脉冲列信号。单片机模块根据编码器的信号幅值和区间判别电路输出的信号，计算角度值，如果计算出来的角度值位于方波脉冲信号周期前半部分，则输出高电平，相反位于后半周期则输出低电平，从而形成和正、余弦信号相对应的正交脉冲列。角度的计算采用在误差允许范围内的直线线性函数近似法计算。本电路适用于伺服系统的电机运行速度和位置信息反馈和采集，具有占用的计算资源少，硬件成本低，检测和转换速度快、精度高的特点。
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公开(公告)号：CN101931274B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010256112.5
申请日：2010-08-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明的模块化式电机定子结构，包括圆柱体或圆环形定子支架和定子齿模块，在圆柱体定子支架的外表面或圆环形定子支架的内表面均布有槽，其槽形为直槽，并在直槽的两侧壁有半圆形凹槽，定子齿模块具有定子齿铁心和线圈，定子齿铁心包含齿冠、齿身、齿轭和齿根，其中在齿根的两侧壁有半圆形凹槽，齿根上的半圆形凹槽与定子支架直槽中的半圆形凹槽相对应，各定子齿铁心的齿根分别置入定子支架的直槽中，齿根侧壁上的半圆形凹槽与定子支架直槽中的半圆形凹槽拼成一个圆孔，在该圆孔中插置有定位固定销，定子齿铁心上有绝缘的绕线骨架，线圈绕在绕线骨架上，所有定子齿模块上的线圈串联或并联构成电机的定子绕组。采用本发明能有效提高电机的槽满率、降低制造成本。
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公开(公告)号：CN102324820A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110235650.0
申请日：2011-08-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的磁场调制型多功率端口永磁电机包括内转子，外转子和定子，定子铁芯沿圆周方向开槽，电枢绕组设置在定子铁芯槽内，内转子是表面式结构，其内转子永磁体粘贴在内转子铁芯外表面，或者内转子是内置式结构，其内转子永磁体嵌在内转子铁芯中，外转子铁芯的内表面为光滑表面，其外转子永磁体粘贴在外转子铁芯的内表面，或者外转子铁芯沿圆周方向开槽，其外转子永磁体嵌在外转子铁芯的槽内。该电机将永磁同步电机和永磁齿轮集成在一起，具有两个机械端口，即一个速度较高的内转子和一个经磁力减速的外转子。而电机电枢绕组则作为电功率端口，能量可以是双向流动的，既可以作电动机运行，也可以作为发电机运行。
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公开(公告)号：CN101944821A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010291651.2
申请日：2010-09-26
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种永磁阻尼直线发电装置，包括机壳、机壳两端的端盖以及设置在机壳空腔内的动子和定子；定子包括与机壳同轴的圆筒形的绕组支架以及缠绕在绕组支架外侧的绕组，绕组支架与机壳之间留有导线引出槽，机壳上设有导线引出口，导线引出口与导线引出槽连通；动子为与机壳同轴的圆柱体，包括若干轴向充磁的动子永磁体以及位于相邻两个动子永磁体之间的铁心，相邻两块动子永磁体充磁方向相反，动子永磁体与铁心直径相等；端盖的内侧设有固定永磁体，固定永磁体与靠近固定永磁体的端部的动子永磁体充磁方向相反。本发明的永磁阻尼直线发电装置结构简单、感应电动势高、生产成本较低。
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