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公开(公告)号:CN114944804B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202210601332.X
申请日:2022-05-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟信号注入法的同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制方法,包括:基于重建的虚拟方波注入法数学模型,将因未考虑同步电机参数非线性特性导致的误差与虚拟方波幅值的关系通过线性表达式呈现,并考虑表达式中所包含的难以准确计算的电机参数的偏导项,将误差消除问题转换为误差上界的优化问题;利用基于坐标下降法的优化方法对其进行求解,交替优化虚拟方波信号的幅值和对电机参数的偏导项的估计值,使得误差不断收敛直至完全消除,实现电机的最优MTPA控制。该方法不依赖电机参数,无需复杂的参数计算,也不用提前获取电机参数,通过不断迭代消除由未考虑参数非线性带来的控制误差,实现精准的MTPA控制。
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公开(公告)号:CN114944804A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210601332.X
申请日:2022-05-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟信号注入法的同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制方法,包括:基于重建的虚拟方波注入法数学模型,将因未考虑同步电机参数非线性特性导致的误差与虚拟方波幅值的关系通过线性表达式呈现,并考虑表达式中所包含的难以准确计算的电机参数的偏导项,将误差消除问题转换为误差上界的优化问题;利用基于坐标下降法的优化方法对其进行求解,交替优化虚拟方波信号的幅值和对电机参数的偏导项的估计值,使得误差不断收敛直至完全消除,实现电机的最优MTPA控制。该方法不依赖电机参数,无需复杂的参数计算,也不用提前获取电机参数,通过不断迭代消除由未考虑参数非线性带来的控制误差,实现精准的MTPA控制。
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