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公开(公告)号：CN104604540A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510060956.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置。本发明包括顶出机构、背板、从动机构、生长点柔性去除手指、滑动销钉、连杆、顶出机构固定螺钉、主动齿轮、从动齿轮、驱动电机和电机固定螺钉。顶出机构通过螺钉固定于背板上，主动齿轮和从动齿轮固定于背板上，主动齿轮通过电机驱动。连杆一端与从动齿轮连接，另一端与生长点柔性去除手指连接。生长点柔性去除手指通过两滑动销钉与背板活动连接。本发明实现了嫁接过程中砧木生长点柔性去除，避免了砧木子叶在生长点去除过程中被损坏，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题。
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公开(公告)号：CN102577708B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110459011.2
申请日：2011-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠便携穴盘自动化播种装置。现有技术主要靠手工作业，而自动播种可克服手工操作劳动强度大、生产率低、种子播种不均匀等问题该装置输送带可折叠，机架上固定有穴盘基质打孔机构、种子气吸机构、种子供料机构，已经覆土的穴盘由输送带带动，经导向机构导向，实现准确的基质打孔和种子播种，其中种子经振动机构振动处于漂浮状态，由供料机构供给。本发明可以通过更换气吸针头大小以适应不同类型和大小的种子的播种，通过改变针头的数量实现不同孔数穴盘的播种；机架用铝合金型材制成，输送带一端可折叠，结构轻巧，不占空间，适用于家庭或小型育苗工厂作业。
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公开(公告)号：CN101810106A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010151597.1
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种气吸式接穗夹持插入机构。包括基于真空吸盘的接穗夹持机构和插入导向机构。接穗夹持机构包括真空吸盘手、安装块、导杆、气缸，插入导向机构包括两个安装块、两个紧凑型气缸、多片凸形导向片、与多片凸形导向片块数相同、厚度相同的凹形导向片，通过真空吸盘手实现嫁接作业时接穗的柔性夹持，并通过插入导向机构精确定位，保证能顺利插入到砧木的插接孔。本发明采用柔性夹持，定位准确，可实现接穗顺利插入到砧木的插接孔；可针对不同类型的嫁接苗，如蔬菜苗、水果苗等，实现夹持。
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公开(公告)号：CN101803537A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010136744.8
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构。包括多片凸形夹持片，与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片；凸形夹持片其底部延伸后为三角形交点处为凹弧形；凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形交点处为凹弧形；第一块安装块上面从下至上依次交替叠加相同数量的凹形和凸形夹持片，第二块安装块上面从下至上依次交替叠加与第一块安装块相同数量的凸形和凹形夹持片；两块安装块分别安装在气动手指的气动手爪上；气动控制系统控制气动手爪的运动，使夹持片交叉插入从而实现对蔬菜嫁接苗的定位夹持。本发明可针对不同类型的嫁接苗，如蔬菜苗、水果苗等，实现定位夹持并保持其直线状态。
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公开(公告)号：CN112772201A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110081798.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双曲柄砧木苗生长点去除装置，该装置主要包括连杆机构，传动机构和弹性机构，可以实现砧木苗嫁接过程中的砧木生长点去除。本发明利用连杆机构与传动机构，可以调整出适合砧木苗生长点的去除轨迹，弹性机构可根据生长点位置的不同自动调节抠苗片位置，实现低损伤去除生长点。本装置结构简单、灵活度高、可靠性强，可有效提高去除成功率和降低损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104604550B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510060599.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种生长点柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已经普及，但是生长点去除基本上采用手工进行，本发明包括限位螺钉、壳体、抠苗片固定螺钉、抠苗片、伸缩关节、弹簧调节螺钉、弹簧和两个滑动销钉；本发明通过弹簧调节螺钉调节生长点去除机构对砧木生长点扣除力，使生长点去除机构具有柔性，避免了生长点扣除时损坏砧木苗子叶，同时克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。
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公开(公告)号：CN103609344B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310609088.2
申请日：2013-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，包括穴盘架，所述穴盘架正上方设置有固定底座（1），所述固定底座（1）通过两个支柱和横梁（7）构成拱门型结构；所述横梁（7）的下侧设置有对蔬菜苗进行固定的夹持机构（5）；相对应于固定底座（1）的位置，在穴盘架上设置有对蔬菜苗进行扶正的苗木扶正机构（3）；相对应于夹持机构（5），在所述横梁（7）的下侧还设置有对蔬菜苗进行导向的苗木导向机构（4）；相对应于夹持机构（5），在所述横梁（7）上设置有对蔬菜苗进行斜切的斜切机构（2）。
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公开(公告)号：CN112772200A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110080987.2
申请日：2021-01-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜苗生长点去除装置，主要包括执行机构，夹持机构，气吸机构。本发明利用气吸机构中的气缸控制夹持的速度，结合夹持机构中的柔性块，降低夹持损伤，夹持机构中的移动块可实现不同蔬菜苗的定位夹持，执行机构中的压苗杆可以在去除生长点过程中自动将子叶分开，便于去除作业。本装置结构简单、灵活度高、可操作性强，可有效提高去除效率和降低损伤。
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公开(公告)号：CN104604550A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510060599.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种生长点柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已经普及，但是生长点去除基本上采用手工进行，本发明包括限位螺钉、壳体、抠苗片固定螺钉、抠苗片、伸缩关节、弹簧调节螺钉、弹簧和两个滑动销钉；本发明通过弹簧调节螺钉调节生长点去除机构对砧木生长点扣除力，使生长点去除机构具有柔性，避免了生长点扣除时损坏砧木苗子叶，同时克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。
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公开(公告)号：CN102511238B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110436734.0
申请日：2011-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种小型全液压自走式割晒机，目前小型割晒机基本上属于全机械式操控，机械结构相对复杂。本发明采取手扶式结构，割刀的驱动和作物的输送由一只液压马达完成，割台的升降由一只液压油缸控制；机器由一只前置万向导轮和两只后置驱动车轮支撑，三只车轮呈三点式对称布置，两只驱动轮分别由液压马达驱动；机器由一台单缸内燃机作为动力，驱动油泵为液压系统提供动力。通过电磁阀控制，可方便地实现割台升降、切割动作，具备快进、慢进两种前进速度，能够自如进行左转、右转、倒车和停车操作。本发明简化了机械结构，操作简单、安全，可靠性高，劳动强度小。
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