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公开(公告)号：CN112162145B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010942393.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01R23/02 , G01R29/027 , G01R29/033
Abstract: 本发明公开了一种SC切型石英晶片在线研磨测频系统的自动搜索方法，自动搜索实现对SC晶片当前频率的搜索，并且根据自动搜索的不同结果进行不同的处理，若指定圈数内未搜索到频率则系统提示搜索异常报警，若搜索到一个频率则进行单频率跟踪测频流程，若搜索到两个频率则进行双频率跟踪测频流程；同时当系统出现测频异常且频率未到达停机阈值时，调用自动搜索功能重新搜索频率；本发明提供了一种处理效率高、数据精度高，双模频率精准区分的一种SC切型石英晶片在线研磨测频系统的自动搜索方法。
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公开(公告)号：CN113467664A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110356518.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06F3/0482 , G01B11/00 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种基于模板匹配的尺寸测量仪使用方法，2.1)初始步骤、2.2)用户操作判断步骤、2.3)进入测量步骤、2.4)空模板步骤、2.5)退出取消步骤；本发明提供了多参数测量、容易标准化、高效工作的一种基于模板匹配的尺寸测量仪使用方法。
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公开(公告)号：CN110221124B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910472593.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了基于扫频数据机制的石英晶片在线研磨的测控方法，包括如下步骤：初始化数据、谐振频率自动搜索流程、基于扫频数据机制的跟踪测频流程、惯性导航流程；本发明的优点在于：石英晶片研磨在线测频的自动搜索方法，具有抗干扰性强、运行稳定、统计参数多样、全自动化的晶片研磨。
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公开(公告)号：CN111141230A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911321601.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了是一种基于频率优化抖动算法的三维深度数据获取方法，提供了一种优化的目标函数，并通过该函数优化一个二值块来代替整个二值条纹图案的优化，再利用正弦条纹的周期性和对称性，本发明采用二值编码技术，突破了数字条纹投影技术的测量速度瓶颈，大幅提高了三维测量速度，使之可以进行高速三维测量，利用离焦二值编码技术，解决了投影仪的非线性问题，提出了一种基于离散粒子群算法的优化框架，基于离散粒子群算法的优化框架，在频率域对二值条纹进行优化，为实时三维测量技术提供了高质量的二值条纹产生方法。
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公开(公告)号：CN110349250A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910572096.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD相机的室内动态场景的三维重建方法，包括标定RGBD相机、采集场景图像、提取特征点、动态点检测与剔除、利用卷积神经网络和多视图几何法相结合的方式来进行动态点的剔除、再跟踪、插入新关键帧、局部地图优化、回环检测等步骤，使用该方法有效的解决了三维重建在动态场景下相机位姿估计不准确以及动态物体重影的问题，本发明对动态区域检测步骤进行了时间上的优化，可以实现实时重建的效果。在TUM的数据集上我们用相机轨迹绝对误差进行衡量，其均方根误差由先前的0.752提高至0.025。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110348344A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910571295.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了是一种基于二维和三维融合的特殊人脸表情识别的方法，装置主要包括左摄像头、右摄像头、投影仪和棋盘标定板，左摄像头、右摄像头位于装置的左右两边，投影仪位于左摄像头和右摄像头中点处，棋盘标定板在两摄像头前的共同视野处，三维数据的处理时提出了对深度图进行区域划分的方法，提取出有效区域作为输入数据，其作用是能够降低数据计算量，同时也不会对识别率有太大的影响，将二维数据与三维数据的识别结果进行融合，其作用是提高现有的单独使用二维数据时的识别率，同时降低妆容、光线等环境因素对表情识别的影响。
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公开(公告)号：CN110221124A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910472593.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了基于扫频数据机制的石英晶片在线研磨的测控方法，包括如下步骤：初始化数据、谐振频率自动搜索流程、基于扫频数据机制的跟踪测频流程、惯性导航流程；本发明的优点在于：石英晶片研磨在线测频的自动搜索方法，具有抗干扰性强、运行稳定、统计参数多样、全自动化的晶片研磨。
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公开(公告)号：CN104753428B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510122085.5
申请日：2015-03-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压切割法的低开关损耗开绕组永磁同步电机系统控制方法，该方法组合应用电压切割法和最佳零矢量选择法，在有限电源条件下通过单个有效电压矢量和零矢量结合方式控制主逆变器输出电压矢量，准确输出系统所需有功功率的同时降低了开关损耗，保持电容电压稳定；相比SVPWM开关损耗降低至原来的1/3，较大程度地提高了系统效率。同时，本发明控制调节逆变器在提供无功的同时还起到补偿主逆变器低开关频率引起的谐波的作用，实现了开绕组电机的高效高性能控制。
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公开(公告)号：CN104753418A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510121756.6
申请日：2015-03-19
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电压切割法的开绕组永磁同步电机系统弱磁控制方法，其组合应用电压切割法和最佳零矢量选择法，在有限电源条件下通过单个有效电压矢量和零矢量结合方式控制主逆变器输出电压矢量，准确输出系统所需有功功率的同时降低了开关损耗，保持电容电压稳定；相比SVPWM开关损耗降低至原来的1/3，较大程度地提高了系统效率；本发明控制调节逆变器在提供无功的同时还起到补偿主逆变器低开关频率引起的谐波的作用，实现了开绕组电机的高效高性能控制。同时，本发明应用基于有效电压矢量作用时间反馈的弱磁控制，拓宽了电机的运行范围。
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公开(公告)号：CN103269191B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310193687.0
申请日：2013-05-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩/磁链控制方法，通过采集电机三相定子电压与电流，经三相/两相静止坐标变换，得到两相静止坐标系下的电压和电流，据此计算出电磁转矩和定子磁链实际反馈值。由给定与反馈转速之差，经PI控制器得到电磁转矩的初始给定值，经给定电磁转矩与定子磁链计算模块，得到电磁转矩和定子磁链的给定值。再由给定电压计算模块，得到两相静止坐标系αβ轴上的给定电压，最后经空间矢量脉宽调制生成逆变器的开关信号，触发逆变器的开关器件，实现永磁同步电机的直接转矩/磁链控制。本发明实现了永磁同步电动机低、中、高速的宽范围运行，无需旋转坐标变换，具有计算方便、动态响应快、鲁棒性强等优点。
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