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公开(公告)号：CN105415097A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610019924.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23Q17/2471 , B23Q17/2233
Abstract: 用于刮削装备的视觉与激光模块，包括刮削装备的载体机床，该机床内设有X、Y、Z三轴，Z轴上固定有视觉与激光模块；视觉与激光模块包括上下气缸、上下滑台、视觉相机、光源、激光发射器、激光调节器；上下气缸固定在上下滑台的上方，可推动上下滑台上下走动，视觉相机通过延伸机架固定在上下滑台上，光源设置在视觉相机的下方，激光调节器固定在视觉相机侧边，激光发射器固定在激光调节器上。本发明通过视觉与激光模块的视觉功能找到工件需要刮削的高点；再经激光功能来实现高效率精准对刀，保证刮削高效，精密；各模块经过反复配合来实现自动刮削，最后使工件达到预定的加工精度要求。
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公开(公告)号：CN101750964A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910155014.X
申请日：2009-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种烧成系统基于脉冲响应模型的多变量预测控制方法，属于工业自动控制领域。该控制方法主要包括脉冲响应预测模型的建立和预测控制回路设计。根据烧成系统的现场数据以及系统机理建立基于受约束最小二乘法的脉冲响应模型。该模型根据系统当前的输入输出以及未来时刻系统输入，预测系统未来时刻的输出，并结合系统输出的设定值与约束条件，根据预测控制机理，通过求解二次优化问题获得系统当前时刻最佳操作值，滤波后施加于烧成系统，使系统工作在最优状态，完成一个控制循环；在下一时刻重复上述步骤，完成预测控制的滚动优化，保证水泥生产烧成系统的稳定与优化运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111141230A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911321601.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了是一种基于频率优化抖动算法的三维深度数据获取方法，提供了一种优化的目标函数，并通过该函数优化一个二值块来代替整个二值条纹图案的优化，再利用正弦条纹的周期性和对称性，本发明采用二值编码技术，突破了数字条纹投影技术的测量速度瓶颈，大幅提高了三维测量速度，使之可以进行高速三维测量，利用离焦二值编码技术，解决了投影仪的非线性问题，提出了一种基于离散粒子群算法的优化框架，基于离散粒子群算法的优化框架，在频率域对二值条纹进行优化，为实时三维测量技术提供了高质量的二值条纹产生方法。
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公开(公告)号：CN101750964B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200910155014.X
申请日：2009-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种烧成系统基于脉冲响应模型的多变量预测控制方法，属于工业自动控制领域。该控制方法主要包括脉冲响应预测模型的建立和预测控制回路设计。根据烧成系统的现场数据以及系统机理建立基于受约束最小二乘法的脉冲响应模型。该模型根据系统当前的输入输出以及未来时刻系统输入，预测系统未来时刻的输出，并结合系统输出的设定值与约束条件，根据预测控制机理，通过求解二次优化问题获得系统当前时刻最佳操作值，滤波后施加于烧成系统，使系统工作在最优状态，完成一个控制循环；在下一时刻重复上述步骤，完成预测控制的滚动优化，保证水泥生产烧成系统的稳定与优化运行。
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公开(公告)号：CN111141232A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911321483.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化抖动算法的高质量二值条纹产生方法，y提供一种优化目标函数，并通过该函数用于优化一个二值块来代替整个二值条纹图案的优化，再利用正弦条纹的周期性和对称性，将二值块拼成一个完整的图案，本发明采用二值编码技术，大幅提高了三维测量速度，使之可以进行高速三维测量；利用离焦二值编码技术，解决了投影仪的非线性问题，提出了一种基于遗传算法的多目标优化框架，通过多目标优化技术，基于遗传算法框架，通过结合相位优化目标和灰度值优化目标，大大提高了三维测量的精度，改善了传统抖动算法的测量精度，有效地平衡了测量精度和对离焦量敏感的问题。
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公开(公告)号：CN209807806U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920316465.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物流集散地仓库用管理装置，包括货架和调节梯主体，所述调节梯主体滑动安装在货架的侧面，所述货架的内部固定安装有货板，所述货架的顶端侧面固定连接有齿轨，所述调节梯主体的内部固定安装有调节梯，所述调节梯的外表面活动连接有驱动块，所述调节梯的顶端内部活动安装有从动装置，所述驱动块的内部固定安装有挤压块，所述挤压块的侧面固定连接有定位块，所述挤压块背离定位块的一面转动连接有紧固螺杆，所述挤压块和定位块之间转动安装有握把，所述从动装置的内部固定安装有固定块，所述固定块的顶端位于货架的边缘转动连接有调节装置。本实用新型可以提高工作效率，以及方便仓库管理员对物品的管理。
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公开(公告)号：CN203812061U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420090726.4
申请日：2014-02-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了基于嵌入式的无线电子看板智能管理装置，包括上位机控制装置、串口与无线收发转换装置和下位机显示看板，所述上位机控制装置与所述串口与无线收发转换装置通过串口进行连接，所述串口与无线收发转换装置与所述下位机显示看板进行无线通信，无本系统可连接多个下位机显示看板，每条生产线可配置一台看板，每个看板可以显示6个设备的运行情况，可显示生产线号、设备型号、计划数、实际数、节拍、可动率以及时间日期信息，同时也可以由LED指示灯报警功能，本实用新型可实现数据的无线传输，一个上位机软件系统可挂载多个电子看板节点。
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