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公开(公告)号：CN1645737A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200410082351.8
申请日：2004-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及交流电机转速与转子位置的测量方法及其测量电路。该方法通过综合处理来自编码器的脉冲信号、复位信号以及测量者给定的测量周期信号，得到测量时刻的编码器周期信号和合成信号，利用本发明提出的公式，由微处理器进行计算即可得到电机的转速和转子位置。采用本发明方法可以消除电机径向和轴向振动给电机转速测量带来的误差，提高电机转速的测量精度；利用同一套测量装置，可以同时测量电机的转速和转子位置，减少了硬件配置，保证了电机调速控制系统的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117856291A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410032989.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 浙江大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于控制参数设计的对称锁相并网变流系统稳定性提升方法。针对弱电网运行条件下对称锁相环控制参数难以整定的问题，本发明通过定量刻画弱电网条件下电流环、对称锁相环与电网阻抗之间的交互耦合关系，在优先独立确定电流控制器运行参数和对称锁相环阻尼比后，待定锁相环截止频率为单一优化参数，实现了对称锁相环控制参数的单次迭代设计，在确保控制环路不发生交互耦合稳定问题的同时，尽可能提升并网变流器在目标电网运行环境下的稳定裕度和动态性能，进而显著增强了在弱电网工况下对称锁相并网变流系统的稳定运行能力与环路响应速度。
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公开(公告)号：CN117277852A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311152110.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/14 , H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种三相混合器件叠加混合桥臂变换器及其电流控制方法，所述变换器包括正负两个直流母线功率端子、两个直流母线电容、结构完全相同且相互并联的第A相电路、第B相电路和第C相电路，以及三个交流侧输出端子；每一相电路包括一个硅基桥臂、一个硅基桥臂滤波电感、一个碳化硅基桥臂、一个碳化硅基桥臂滤波电感；电流控制方法为所述硅基桥臂工作在1‑2kHz开关频率并承担主要功率，碳化硅基桥臂工作在50‑100kHz开关频率，用于补偿硅基桥臂电流纹波和承担次要功率。与全碳化硅基变换器相比，本发明由于采用了数量更少、电流等级更低的碳化硅器件，成本更低；另一方面，因为电路工作在较高的等效开关频率下，可实现极佳的电能质量和较小的滤波器尺寸。
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公开(公告)号：CN116632929A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310235606.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复矢量滤波器的非对称电网锁相同步方法。针对传统基于二阶广义积分器的非对称电网锁相同步技术中后级单同步坐标系锁相环的控制带宽受限于级联系统稳定裕度的挑战，本发明通过引入静止坐标系中的一阶复矢量滤波器作为基本滤波单元，重构前级正负序滤波网络的控制结构，采用反馈滤波架构抑制前级滤波网络和后级单同步坐标系锁相环的控制耦合效应，在满足稳定裕度的前提下实现了后级单同步坐标系锁相环动态响应能力的大幅提升，从而实现了非对称电网工况下的正负序电压分量精准和快速同步。
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公开(公告)号：CN111665411B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010627980.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化多功能MMC类拓扑通用实验平台及其方法，属于电力电子技术领域。该实验平台由模块化硬件构成。其中，桥臂模块可转变为整形电路和导通开关电路；电源模块包括辅电模块和交直流侧电源端口，既可连接交、直流源，也可互联多个通用实验平台，满足多端协同控制实验的需求；控制模块包括主控制器和从控制器。该平台可满足MMC、HMMC、AAMC、HCMC、模块化多电平DC‑DC换流器等多种拓扑实验，实现利用一个平台开展多类拓扑实验的目的。本发明所提出的模块化多功能MMC类拓扑通用实验平台具有操作简单、功能多样、通用性强、拓展性强、安全性高等优点，有助于加速科研成果的转化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116526920A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310453400.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直流注入的内嵌式永磁同步电机最大效率转矩比控制方法。首先，提出了基于直流信号注入和直流无功功率的转矩观测器，该方法克服了磁饱和、铁损变化导致的精度误差问题，提高了转矩观测的准确性；其次，根据所设计的转矩观测器，提出了具有在线查找功能的最大效率转矩比(maximum efficiency per torque,MEPT)控制方法，可以实现恒定转矩输出下电机以最优效率运行。本发明方法适应于内嵌式永磁同步电机的优化控制应用领域。
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公开(公告)号：CN116520021A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310453500.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种信号直流分量计算方法，目的是滤除采样信号中多余谐波分量。首先根据所需滤除的谐波分量的个数选取采样时刻，利用采样信号构造一组与直流分量及所需滤除的谐波分量相关的计算方程组；接着将计算方程组的系数矩阵变换为范德蒙德矩阵，以降低求逆运算的复杂性；最后基于范德蒙矩阵计算出采样信号中的直流分量。本发明方法适应于信号处理应用领域。
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公开(公告)号：CN115864800B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211708124.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种多采样信号谐波混叠抑制方法，属于电力电子技术领域。本发明的方法对多采样信号进行谐波分析，得到多采样信号中谐波频率分布及其含量；依据系统参数设置，计算多采样信号中的谐波频率fh与离散傅里叶变换频率分辨率Δf之比M是否为整数；若M为整数，则采用基于Goertzel算法的滑窗离散傅里叶变换模块，将检测各谐波叠加后得到总谐波信号；若M为非整数，则采用改进型非整数滑窗离散傅里叶变换模块，同样将检测各谐波叠加后得到总谐波信号；之后实时从原始多采样信号中抵消总谐波。本发明能有效实现多采样信号谐波混叠抑制，且与常规数字滤波器进行多采样信号谐波混叠抑制进行对比，不会对变流器控制环路产生任何延时，有利于增大控制系统带宽，提升变流器的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN114236433B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111396320.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种铁磁材料磁感应强度在线估测方法。首先，提出一种新的不可逆磁化强度Mirr计算公式，确保了不可逆强度随有效磁场强度He的变化率dMirr/dHe始终为正；其次，提出一种变参数计算公式，其中，无磁滞磁化曲线形状参数a、磁畴内部耦合平均场参数α、可逆磁化参数c随有效磁场强度He绝对值增大而增大；并且，提出一种新的模型缩放系数计算公式，该公式仅需单个历史磁场强度转折点的有效磁场强度He与不可逆磁化强度Mirr。本发明方法在不引入新非物理现象的基础上，可以有效修正传统Jiles‑Atherton模型的负不可逆磁化强度对磁场强度变化率dMirr/dH问题、磁滞回环不闭合问题、以及中心磁滞回线关于原点不对称问题，适应于在线估测铁磁材料磁感应强度应用领域。
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公开(公告)号：CN112865639A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110203386.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 浙江大学 , 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含路况复现功能的电动汽车永磁同步电机控制系统。包括MTPA/恒扭矩/MTPV二维表查询模块，接收扭矩指令和转速指令以及电动汽车中车载蓄电池输出的直流电压指令通过含路况复现功能的永磁同步电机控制方法建立的定子电流二维表查询，实时输出定子电流指令；进而通过定子电流PI闭环控制和空间矢量脉宽调制得到电机三相电压信号用于驱动电机，实现了电动汽车路谱工况复现功能。本发明在利用MTPA、恒扭矩、MTPV三种电机控制模式平滑过渡生成二维表时考虑了电机参数与电流间的关系，在减小计算量的同时提高了电机控制精度，达到电动汽车路况实时、精准复现的目的，从而避免了繁琐的汽车测试台架建设。
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