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公开(公告)号：CN114865977B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210646493.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种适用于双轴永磁伺服系统的非线性预测位置控制方法。考虑到双轴永磁同步电机驱动系统存在不确定性扰动，构建针对双轴永磁同步电机驱动系统的价值函数及其约束条件，对价值函数进行求解获得永磁同步电机的电压控制量，将永磁同步电机的电压控制量输入到永磁同步电机的定子电压输入端，进而实现双轴永磁同步电机驱动系统的非线性预测位置的调节控制。本发明通过构建非线性扰动观测器估计系统不确定扰动，可有效抑制参数不确定性扰动给双轴系统电机位置跟踪影响，简化了传统级联控制器结构，有效减小系统计算量，提高系统动态响应性能。
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公开(公告)号：CN118920822B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411404399.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02M1/00 , G01R31/54 , G01R19/165 , H02M7/5387 , H02M7/487 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种基于定子电流的逆变器开路故障状态检测方法。方法包括：在逆变器开路故障条件下，通过控制器向逆变器施加作用矢量并采集三相定子电流，获得矢量作用分配时间；当逆变器故障相电流产生换流时，判断换流后的矢量状态，进而判断逆变器的断续情况；在换流和断续情况下获得逆变器的周期性故障相电流；将待状态检测的逆变器的三相定子电流与周期性故障相电流和健康状态三相定子电流进行比较，最终实现开路故障状态检测。本发明方法将逆变器和控制器进行了统一，考虑了控制器调节这一引起电流畸变的本质特性，可以实现故障电流的高精度分析，具有强泛化能力，通用性和可扩展性强，适用范围更广，为快速的故障状态检测提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN116979809B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310938200.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种高效能双向DCDC变流器控制方法。方法包括：根据双向DCDC变流器的电感电流判断瞬时电流流向；在考虑双向DCDC变流器的工作模式的情况下，获得在时间宽度上的驱动信号调制因子；对双向DCDC变流器的驱动信号进行调制，实现双向DCDC变流器的控制。本发明方法将电感电流作为控制信号，调制同步开关管驱动脉冲，解决双向DCDC变流电路工作在强制连续模式的问题，从而降低磁损耗和直流电阻损耗。针对电路中高噪声信号干扰，采用迟滞比较的方式进行净化；同时，采用电流幅值和时间宽度双重标准调制同步整流脉冲，降低阈值宽度，进一步降低系统损耗。控制逻辑可以由硬件电路实现，保障了控制的快速性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114865977A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210646493.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种适用于双轴永磁伺服系统的非线性预测位置控制方法。考虑到双轴永磁同步电机驱动系统存在不确定性扰动，构建针对双轴永磁同步电机驱动系统的价值函数及其约束条件，对价值函数进行求解获得永磁同步电机的电压控制量，将永磁同步电机的电压控制量输入到永磁同步电机的定子电压输入端，进而实现双轴永磁同步电机驱动系统的非线性预测位置的调节控制。本发明通过构建非线性扰动观测器估计系统不确定扰动，可有效抑制参数不确定性扰动给双轴系统电机位置跟踪影响，简化了传统级联控制器结构，有效减小系统计算量，提高系统动态响应性能。
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公开(公告)号：CN115694300B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211319627.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的增强自抗扰电流控制方法。方法包括：建立永磁同步电机离散模型和电流增强自抗扰控制器；将电流预设给定参考指令、电流环集总扰动观测值、实际电流观测值输入比例控制律中，输出参考电压；输入永磁同步电机离散模型中，输出实际电流；输入优化扩张状态观测器中，输出电流环集总扰动观测值和实际电流观测值进而输入至比例控制律中进行闭环反馈；将参考电压依次通过反帕克坐标变化和SVPWM处理后生成逆变器的六路开关信号控制逆变器，进而驱动永磁同步电机工作，实现闭环反馈的增强自抗扰控制。本发明方法能够有效地同时抑制永磁同步电机电流环中存在的周期性扰动和非周期性扰动，极大地提高了电流的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118920822A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411404399.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02M1/00 , G01R31/54 , G01R19/165 , H02M7/5387 , H02M7/487 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种基于定子电流的逆变器开路故障状态检测方法。方法包括：在逆变器开路故障条件下，通过控制器向逆变器施加作用矢量并采集三相定子电流，获得矢量作用分配时间；当逆变器故障相电流产生换流时，判断换流后的矢量状态，进而判断逆变器的断续情况；在换流和断续情况下获得逆变器的周期性故障相电流；将待状态检测的逆变器的三相定子电流与周期性故障相电流和健康状态三相定子电流进行比较，最终实现开路故障状态检测。本发明方法将逆变器和控制器进行了统一，考虑了控制器调节这一引起电流畸变的本质特性，可以实现故障电流的高精度分析，具有强泛化能力，通用性和可扩展性强，适用范围更广，为快速的故障状态检测提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN116436346B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310272749.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池‑超级电容混合电源驱动的无刷直流电机控制方法。方法包括：设计满足无刷直流电机电动状态运行和制动状态运行的四种开关矢量；建立转矩预测模型，根据不同开关矢量下转矩参考值与实际值之间的误差大小关系，排序获得各开关矢量的第一优先级排序值；制定系统能量分配规则，排序获得各开关矢量的第二优先级排序值；获得开关矢量的综合优先级排序值，选取综合优先级排序值最小的作为最优矢量，实现无刷直流电机运行控制。本发明方法能够保证无刷直流电机在加速、恒速和制动减速模式下获得良好的转矩控制性能，同时实现蓄电池和超级电容之间的能量合理分配。
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公开(公告)号：CN116979809A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310938200.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种高效能双向DCDC变流器控制方法。方法包括：根据双向DCDC变流器的电感电流判断瞬时电流流向；在考虑双向DCDC变流器的工作模式的情况下，获得在时间宽度上的驱动信号调制因子；对双向DCDC变流器的驱动信号进行调制，实现双向DCDC变流器的控制。本发明方法将电感电流作为控制信号，调制同步开关管驱动脉冲，解决双向DCDC变流电路工作在强制连续模式的问题，从而降低磁损耗和直流电阻损耗。针对电路中高噪声信号干扰，采用迟滞比较的方式进行净化；同时，采用电流幅值和时间宽度双重标准调制同步整流脉冲，降低阈值宽度，进一步降低系统损耗。控制逻辑可以由硬件电路实现，保障了控制的快速性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114123904B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110648245.5
申请日：2021-06-10
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于永磁同步电机高速区运行的预测电流增量控制方法。将定子电压在一个控制周期内的关系表达式代入连续时域电流模型并进行求解，得到离散电流预测模型和下一时刻的预测电流；将相邻两时刻的预测电流相减得到适用于永磁同步电机高速运行区的预测电流增量；根据预设的参考电流增量与预测电流增量构建成本函数，求解得到最优电压增量，并叠加得到下控制周期的最优定子电压而施加控制。本发明的电流预测结果更加准确，降低了预测电流控制在电机高速运行区的电流波动，电流跟踪性能受电机参数变化和逆变器死区效应的影响很小，并且在电机实际运行过程中电感变化对电流波动的影响同样较小。
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公开(公告)号：CN119401869A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411975261.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P29/10
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速控制方法。方法包括：首先设计永磁同步电机的自适应切换的扩张状态观测器，并加入转速环控制过程中；然后将永磁同步电机的转速及转速环输出的q轴电流参考值输入扩张状态观测器中，并同时进行自适应参数切换控制，处理后输出转速和集总扰动的观测值，以继续进行转速环控制，实现永磁同步电机的转速控制。本发明方法能改善惯量失配下永磁同步电机的动、稳态性能，削弱电机在动态过程中的超调，大大加快响应速度，并且减小调节过程中的转速波动和振荡，降低电机控制系统参数设计对转动惯量参数的依赖性，同时增强了对快速变化集总扰动的估计能力，能够应对更复杂的集总扰动类型。
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