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公开(公告)号：CN106684886B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610875075.3
申请日：2016-10-07
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 浙江大学 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司
Abstract: 发明公开了一种SVC附加阻尼控制器参数整定方法，属于电力系统控制技术领域。本发明方法引入电纳可变电容器，利用测试信号法获取与大电网相关的传递函数，并根据SVC模型推导出附加阻尼控制器输出信号注入点到其输入信号之间的开环传递函数，最终由根轨迹法计算附加阻尼控制器参数。本发明不需要SVC模型提供添加小信号激励的接口，使用范围更广，且在SVC模型参数改变的时候，无需重新进行测试信号法的仿真与计算，可以更加简便地获取附加阻尼控制器参数。
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公开(公告)号：CN117134324A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310935922.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种网省地多级调度协同恢复方法，包括提出台风灾害下基于线路恢复可靠性的电网恢复安全风险评估指标；构建考虑恢复安全风险的网省地多级调度全阶段协同恢复优化模型；提出台风场景下全省大停电后的网省地多级调度协同恢复方法。本发明还公开了一种网省地多级调度协同恢复装置，用于实施上述恢复方法。本发明通过对电网恢复安全进行风险评估，有效避免因为恢复安全风险产生的额外控制代价；相比只考虑输配协同的电力系统恢复方法而言本发明中的方法还考虑了恢复安全风险，选择在后期进行恢复避免了台风过境时因二次停电造成额外的控制代价，本发明具有更快的黑启动和负荷恢复速度，从而可以得到更高的电力系统恢复净收益。
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公开(公告)号：CN107512754B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710885520.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F1/28
Abstract: 本发明公开一种用于水处理的粉末活性炭加药自动控制系统，包括数据采集装置、控制装置和变频加药装置；数据采集装置包括第一COD监测仪、流量监测仪和第二COD监测仪，控制装置包括PLC和上位机，上位机包括基于BP神经网络预测模型的前馈控制器、以及PID反馈控制器，变频加药装置包括变频器和计量泵。本发明不仅克服活性炭加药传统模型中存在的准确性低和模型失配的问题，且弥补了前馈中各参数在传感器和炭浆浓度等方面的误差，有效提高模型预测精度和灵活性，提高投药的准确性，节省药耗；实现活性炭投加系统的自动化控制，取代了以往的手动操作投加，建立PLC和上位机之间的实时数据传递，实现计量泵的精准加药，减少人工调节时间，保证出水COD稳定达标。
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公开(公告)号：CN115820684A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211247090.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开了一种提高植物中咖啡酸、牛奶树碱含量和/或生物发光强度的方法，属于生物技术领域。本发明解析植物中咖啡酸合成途径，通过遗传操作增强植物内源的咖啡酸和牛奶树碱的合成途径，具体的，通过基因工程手段在植物体内整合CM1基因、PAT基因、ADT2基因、PAL1基因、C4H基因、4CL1基因，多基因共表达显著提升植物咖啡酸和牛奶树碱的合成，并将该咖啡酸合成途径和植物自发光途径耦合，可以创造出生物自发光亮度更强的植物。本发明为高咖啡酸和牛奶树碱含量的植物以及可持续发光植物的育种和生产提供了一个可行的技术方案。
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公开(公告)号：CN111086510B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911391945.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预测函数控制的前轮转向车辆车道保持控制方法，包括如下步骤：确定车辆的物理参数；根据车辆的动力学关系建立偏差状态空间模型；根据车辆当前所处位置，获得车辆的参考行驶状态；采集车辆的实际行驶状态，计算当前时刻的横向偏差；使用预测函数控制方法计算前轮转角以保证车辆在车道中心线行驶；将计算出的前轮转向角度送给转角控制执行单元，滚动优化求解。利用本发明方法，能够使前轮转角车辆在各类道路上保持在车道中心行驶，车辆可以迅速响应车道中心线的变化，同时具有超调量小，稳定等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086510A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911391945.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预测函数控制的前轮转向车辆车道保持控制方法，包括如下步骤：确定车辆的物理参数；根据车辆的动力学关系建立偏差状态空间模型；根据车辆当前所处位置，获得车辆的参考行驶状态；采集车辆的实际行驶状态，计算当前时刻的横向偏差；使用预测函数控制方法计算前轮转角以保证车辆在车道中心线行驶；将计算出的前轮转向角度送给转角控制执行单元，滚动优化求解。利用本发明方法，能够使前轮转角车辆在各类道路上保持在车道中心行驶，车辆可以迅速响应车道中心线的变化，同时具有超调量小，稳定等优点。
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公开(公告)号：CN107026483A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710417710.8
申请日：2017-06-05
Applicant: 浙江大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02J5/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于LCC直流输电系统逆变侧交流故障下的复合移相控制策略，包括基于直流电流上升率与瞬时值的移相控制和基于交流电压均方根与不对称度的移相控制；前者用于在逆变侧交流故障的初期动作，以规避换相失败或在换相失败发生的情况下缩短换相失败的时长；后者用于在逆变侧交流故障的中后期和故障清除后的系统恢复期动作，以优化系统恢复特性，从而能够有效解决系统逆变侧交流故障下所导致的换相失败问题。
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公开(公告)号：CN117553816B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311452663.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑车主偏好与需求的电动汽车路径规划与充放电策略联合优化方法，包括如下步骤：考虑交通路网属性，建立交通路网模型，并在交通路网模型中考虑绿色充电站和传统充电站，建立充电站模型；考虑电动汽车行驶和充放电特性，对电动汽车在不同类型节点的不同行为进行建模；考虑时间和费用成本以最小化电动汽车行驶时间、充电时间、充电成本和最大化放电收益为优化目标建立优化目标函数；根据车主偏好为其推荐个性化可选路径集，之后为其选择最优路径及对应的充放电策略。本发明充分考虑了交通、充电站情况、车主日常出行习惯和电动汽车状态，为电动汽车规划出总成本最低的充电路径和充电策略。
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公开(公告)号：CN116121293A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211696643.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
IPC: C12N15/82 , C07K14/415 , A01H5/00 , A01H6/46
Abstract: 本发明公开了NRT2.1基因在提高作物抗干旱和/或抗高温性能中的应用，属于生物技术领域。本发明提供了一种可调控作物对氮利用的基因NRT2.1，所述NRT2.1基因CDS区核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示或与SEQ ID NO.1所示序列具有至少70％同源性且编码的蛋白在功能上等价。通过转基因技术获得NRT2.1基因过表达植株对该基因功能进行验证，NRT2.1基因过表达显著提高植株在干旱或高温胁迫条件下的生物量、产量和氮利用效率。本发明为作物新品种育种提供候选基因，在农业开发方面具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN106234351B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610620317.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: A01N1/02
Abstract: 一种用于生物组织的流态化加载或取出低温保护剂的装置，其特征在于：它包括溶液循环模块、溶液供给模块、样品容器、温控箱和控制器，所述样品容器设置在温控箱内，所述样品容器设有进液口和出液口，所述溶液循环模块与样品容器的进液口和出液口相连通以使溶液循环流经样品容器，所述溶液供给模块与溶液循环模块相连通以向溶液循环模块供给溶液，所述控制器分别与溶液供给模块、溶液循环模块和温控箱电连接。该自动化装置能够在降低极限处理温度的同时加快低温保护剂载入和取出生物组织的速率。
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