-
公开(公告)号：CN109080171A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810819279.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料自动铺放设备的切刀装置，包括切刀组件，驱动切刀组件滑动的驱动机构，以及为切刀组件提供滑动空间的的导向机构，所述导向机构包括：切刀挡块，底座，安装在底座上的盖板，以及安装在底座与盖板之间的切刀砧板；所述底座与切刀砧板的接触侧设有容纳切刀组件滑动的导向槽；所述切刀挡块安装在导向槽外侧，用于限制切刀组件滑出；所述切刀砧板相对于底座与盖板具有伸出部，所述伸出部上设有第一丝束导向孔；所述切刀挡块设有与第一丝束导向孔同轴的第二丝束导向孔，所述切刀挡块在靠近切刀砧板侧还设有切刀避让槽，所述切刀避让槽被第二丝束导向孔贯穿。该切刀装置具有稳固且紧凑的结构，引导切刀实现精确无误差的运动。
-
公开(公告)号：CN108749034A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810594230.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种集成有丝束汇聚机构的铺丝头，包括：铺丝头安装底座；安装在铺丝头安装底座侧端的固定纱箱组件和翻转纱箱组件，所述铺丝头安装底座的翻转安装面与翻转纱箱组件的相对面之间形成丝束通道；分别安装在固定纱箱组件和翻转纱箱组件的侧面上的丝束输送组件；以及对丝束输送组件输送的丝束进行导向和汇聚的丝束汇聚机构。该铺丝头通过对导向轮及丝束通道的合理设计，实现多丝束的导向与汇聚，避免丝束之间发生干涉。
-
公开(公告)号：CN106976032B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710287307.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机外翼翼盒的装配工装系统，属于飞机数字化装配技术领域。装配工装系统包括外立柱、内立柱、支撑在两立柱上的横梁及位于所述横梁下方的后缘定位装置、前缘定位装置、翼根肋定位装置及翼梢肋定位装置，前缘定位装置固设在横梁上；后缘定位装置、缘定位装置及翼根肋定位装置均包括安装座、与安装座通过导轨滑块机构连接的伸缩座及与伸缩座固定连接的定位单元，伸缩座为铝合金结构；翼梢肋定位装置固设在后缘定位装置的伸缩座邻近外立柱的端部上。采用该装配工装系统，可实现外翼翼盒与装配工装间热膨胀相容性，在提高外翼翼盒的安装效率的同时，有效提高其安装质量。
-
公开(公告)号：CN107688000A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710562977.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N19/04
CPC classification number: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种剥离式测定预浸料粘性的方法、系统及悬臂式剥离装置，属于材料物理性质测试技术领域。测定方法包括备料步骤、贴合步骤、剥离步骤及计算步骤；在备料步骤中通过在两个不同测试区域保留不同数量的背衬膜，从而制备出具有两段式差异性的预浸料试样；在剥离步骤中，基于剥离步骤中在两段上剥离力差异而量化地表征和测定预浸料的剥离力；在计算步骤中，通过分析和差值计算间接地测定用于表征预浸料的粘性和刚度物理量，方法简单、便于实现、易于控制，可广泛地应用于预浸料物理性质测试领域中。
-
公开(公告)号：CN103979118A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410127500.1
申请日：2014-04-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种机翼壁板数字化定位方法，包括以下步骤：步骤一：在机翼骨架和机翼壁板上设定n组对应的第一特征点和第二特征点，并获取所有第一特征点的坐标；步骤二：获取所有第二特征点的坐标；步骤三：根据各组第一特征点和第二特征点的对应关系进行匹配，各组第一特征点和第二特征点匹配度最高时，计算得到旋转和平移信息；步骤四：对得到的旋转和平移信息与预定目标进行比较，如果未达到预定目标则根据旋转和平移信息调整机翼壁板，返回步骤二；如果达到预定目标则将机翼壁板进行装配。同时公开了一种机翼壁板数字化定位装置，以提高机翼壁板与机翼骨架装配的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103920904A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410124336.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B23B41/00
CPC classification number: B23B41/00
Abstract: 本发明公开了一种通用的飞机机身弧形轨制孔装置，包括绕置在飞机机身外的圆形轨道模块，沿所述圆形轨道模块滑动配合的弧形轨道模块，和滑动配合在弧形轨道模块上的自动制孔单元；飞机机身沿圆形轨道模块被划分为若干待制孔区域，自动制孔单元用于完成弧形轨道模块所对应的待制孔区域的制孔任务；圆形轨道模块包括两条圆形轨道，每条圆形轨道由多段圆形轨道组件拼接而成，每段圆形轨道组件朝向机身的一侧设有高度可调的支撑脚。本发明适应性好，可以应用于双曲面机身；可满足孔位置精度、表面粗糙度和孔径尺寸精度的设计要求；钻孔锪窝加工范围可以覆盖整个机身段周向区域，工作效率高。本发明还公开了一种通用的飞机机身弧形轨制孔方法。
-
公开(公告)号：CN118709567A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410919241.X
申请日：2024-07-10
Abstract: 本发明公开了航空发动机短舱声衬制孔的离线编程方法，涉及航空发动机制造领域，按以下步骤进行：载入短舱声衬零件的三维设计模型；提取声衬某制孔区域曲面并将其展开为平面；进行声衬孔加工点位排布，得到声衬孔加工点位；采用智能优化算法优化等价加工孔布局，确定机器人运动的最短路径；对短舱声衬机器人多主轴制孔过程进行仿真模拟和验证；生成机器人多主轴制孔的加工程序。本发明实现短舱声衬机器人制孔中声衬孔排布、制孔任务规划、机器人制孔仿真、机器人加工程序生成，从而缩短航空发动机短舱声衬零件的制造周期，为航空发动机短舱声衬机器人多主轴制孔工艺规范的指定提供理论基础和技术支持。
-
公开(公告)号：CN118456453B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410919249.6
申请日：2024-07-10
Abstract: 本发明公开了航空发动机短舱声衬制孔站位的优化方法，涉及航空发动机制造领域，包括航空发动机短舱声衬制孔站位的优化方法，按以下步骤进行，根据待加工声衬孔阵列坐标系，计算机器人多主轴制孔系统的刀具中心点坐标系的目标位姿；基于机器人逆运动学，计算工业机器人的目标关节向量，驱动机器人各轴协同运动，将多主轴制孔末端执行器运动至目标位姿；多主轴制孔末端执行器的多主轴在压脚压紧状态下进行并行制孔，完成孔阵列加工后，主轴和压脚依次退回；工业机器人将多主轴制孔末端执行器运动至下一目标位姿，以便进行下一个孔阵列加工。本发明可以实现短舱声衬大规模降噪声衬孔柔性、高质、高效加工。
-
公开(公告)号：CN118650469A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410919246.2
申请日：2024-07-10
Abstract: 本发明公开了用于航空发动机短舱声衬制孔的排气道声衬定位工装，涉及航空发动机制造领域，包括旋转换站平台、声衬支撑底板、支撑框架以及真空吸盘，声衬支撑底板与排气道声衬内形相适配，其中部向外凸出一弧形部，支撑框架包括三角支撑架和若干个支撑弧形部的环形支撑管，各环形支撑管与弧形部相适配。本发明可以实现航空发动机短舱排气道声衬的柔性高效定位，为排气道声衬的自动化精准制孔提供条件，也可以为其他声衬零件定位工装设计提供参考，为相关设计开发规范或标准的指定提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN118627232A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410919264.0
申请日：2024-07-10
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了航空发动机短舱声衬制孔的末端执行器路径规划方法，涉及航空发动机制造领域，包括按以下步骤进行：通过计算得到等价加工孔及其对应的末端执行器加工位姿参数，构造等价加工孔制孔路径规划问题的目标函数，建立航空发动机短舱声衬机器人多主轴制孔路径优化模型，求解得到最优制孔路径，提出通过筛选初始化种群的个体，将最小的个个体作为种群个体进行初始化。本发明获得多主轴制孔末端执行器的最短移动路径，便于保障声衬孔制孔的效率和加工安全性，从而缩短航空发动机短舱声衬零件的制造周期。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.018 seconds)
