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公开(公告)号：CN106365242B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610949327.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种吸附介质的再生方法以及印染废水的脱色处理方法，该再生方法为将再生溶液流经吸附介质，所述的吸附介质为离子交换树脂或/和大孔吸附树脂，所述的再生溶液中包含：质量分数为2～8％的NaCl、质量分数为2～8％的NaOH和浓度为100～300ppm的鼠李糖脂。该脱色处理方法中采用上述再生方法对吸附介质进行再生。本发明的吸附介质的再生方法采用特殊的再生溶液对树脂进行短周期快速再生，大大延长了树脂脱色的使用寿命，提高废水脱色的效率和降低运行成本，树脂处理1500BV废水后，其吸附性能基本没有变化，脱色效率能长期达到80％以上。
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公开(公告)号：CN109765190A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910126774.1
申请日：2019-02-20
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种利用高光谱成像技术识别稻田稗草的方法，属于稻田恶性杂草识别预警技术领域。其包括以下步骤：种植水稻和稗草种质资源；选取水稻和稗草通过高光谱成像系统进行光谱数据采集；将光谱数据作为模型输入变量，经过计算机软件的图像校准、图像处理，获得整片叶子的平均反射率，经过信号降噪后，选择特殊光谱从而建立判别模型；无人机搭载高光谱成像设备采集大面积稻区光谱数据，最后计算出稗草发生率评估危害程度。本发明采用高光谱成像技术鉴别稻田稗草，利用水稻和稗草光谱差异特性，区分稗草和水稻；筛选六个主要波谱特征减少计算准确率达98.1%，无人机搭载技术高空作业，能够大面积快速无损获取光谱数据结果。
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公开(公告)号：CN107402069A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710273395.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01J3/2823 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种无人机快拍式高光谱遥感系统及一致性辐射校正方法，属于无人机低空遥感技术领域。无人机快拍式高光谱遥感系统包括无人机、一致性辐射校正子系统及搭载在无人机上的自稳云台与高光谱图像采集装置；高光谱图像采集装置包括搭载在自稳云台上的快拍式全幅成像高光谱相机，一致性辐射校正子系统包括辐射校正靶标及搭载在所述无人机上的照度计与GPS。本遥感系统成像速度快、质量好，且能在多变天气下实现高光谱图像的一致性校正。
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公开(公告)号：CN107133976A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710272138.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种获取三维高光谱信息的方法，包括以下步骤：(1)对高光谱相机与RGB相机进行标定；(2)对高光谱相机与RGB相机采集的包含待测物体的图像进行特征点提取、匹配，排除近似符合匹配条件的特征点；(3)建立三维模型；(4)获取特征点在两种相机拍摄下的深度值，根据深度值检索对高光谱图像与RGB图像进行匹配；(5)选择所需波段的高光谱图像，根据步骤(4)实现高光谱图像数据的匹配，并根据选定波段的高光谱图像的各点灰度信息在得到的三维模型中呈现；本发明还公开了一种获取三维高光谱信息的装置；本发明具有较高的分辨率与精度，并且克服了直接应用高光谱图像进行三维重建时不同波段三维模型融合的问题。
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公开(公告)号：CN106546567A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610930119.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于叶绿素荧光成像技术的植物干旱胁迫诊断方法及装置，其中诊断方法包括以下步骤：(1)将已知干旱胁迫诊断结果的样本集植株进行暗适应，采集其冠层叶绿素荧光图像数据并提取相关的特征参数；(2)根据采集的叶绿素荧光图像数据和叶绿素荧光图像的特征参数，采用多分类器融合方法建立植株干旱胁迫判定模型；(3)根据步骤(1)的方法采集待测植株的叶绿素荧光图像数据和特征参数，代入植株干旱胁迫判定模型进行干旱胁迫诊断。本发明的植物干旱胁迫诊断方法不仅能提供叶绿素荧光参数，还能使荧光参数在叶片空间分布的可视化，显示叶片表面以及叶片之间光合作用的异质性，可以高速、高精度、实时地对干旱胁迫进行诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119516410A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411436917.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机多光谱图像实时辐射校正方法及设备，涉及无人机多光谱图像预处理领域。该方法包括计算同一时间下标准反射参考板区域在每个波段上的亮度平均值与太阳辐射光谱中每个波段对应波长的亮度值的比值；对所有比值进行主成分分析，将主成分作为自变量，标准反射参考板的实际反射率作为因变量，构建多元回归的实时辐射校正模型，确定最优主成分数量；使用无人机搭载多光谱相机和光谱仪，根据实时的大田植被多光谱图像和太阳辐射光谱，将最优主成分数量的比值输入多元回归的实时辐射校正模型，输出实时辐射校正后大田植被的反射率。本申请能对无人机多光谱图像进行实时辐射校正，提高多光谱图像的数据一致性。
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公开(公告)号：CN118864564A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410888743.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/60 , G06T5/77 , G06T5/60 , G06T9/00 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本申请公开了一种确定油菜群体形态结构的方法及设备，涉及数据处理领域；该方法包括：获取目标油菜群体的残缺点云数据；将残缺点云数据输入至油菜群体点云补全模型，输出油菜群体完整点云数据；油菜群体完整点云数据用以确定油菜群体的三维表型信息并确定油菜群体的形态结构；油菜群体点云补全模型是采用自适应矩估计和反向传播算法，对构建的油菜群体点云补全网络，进行迭代更新训练得到的；油菜群体点云补全网络是基于对抗生成网络思想构建的；油菜群体点云补全网络包括依次连接的生成器和鉴别器；生成器包括：多分辨率编码器和金字塔点云解码器；本发明能够实现油菜群体的完整形态结构的获取。
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公开(公告)号：CN118469882A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410537124.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T5/90 , H04N23/84 , H04N23/90 , H04N23/56 , H04N13/15 , H04N13/243 , H04N13/271 , G06T5/60 , G06T7/55 , G06T7/70 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种植物多视角立体图像的颜色校正装置、方法、设备及产品，涉及图像处理领域，方法包括对色卡的RGB图像进行三维重构得到色卡稀疏点云模型，计算图像的相机位姿和深度图像得到色卡稠密点云模型；基于校准后的稠密点云模型确定各色块中心点的法向量，基于色卡RGB图像对应的深度图像确定各色块中心点深度信息；将各中心点的法向量、深度信息、像素坐标以及各中心点在RGB颜色空间的颜色值作为输入，将色卡对应色块的Lab颜色空间的标准颜色值作为输出，训练神经网络模型得到颜色校正模型，对植物图像进行颜色校正；校正后的图像表征目标植物的颜色特征。本发明能够对植物图像进行颜色校正，以高效准确的得到植物的颜色特征。
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公开(公告)号：CN107117291B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710283880.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种助力运输脚架，包括与无人机机体连接的支撑脚，还包括：滚轮，安装在所述支撑脚的底部；矩形框架，一条框边的中部与所述支撑脚连接无人机机体一端可拆卸连接，与该框边相对的框边与所述支撑脚的支撑端铰接；本发明还公开了带有上述助力运输脚架的无人机；本发明的助力运输脚架以及带有该脚架的无人机，可拆卸的矩形框架一方面可以人工拖行无人机，省力方便；另一方面矩形框架可以保证脚架的稳定性，使得无人机着陆时，减少侧翻的几率，保证脚架的完好。
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公开(公告)号：CN116309176A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310313891.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种单架次无人机多光谱图像校正方法、系统、设备及介质，涉及无人机多光谱校正技术领域，该方法包括：估计单架次无人机多光谱图像中各个波段图像的初始噪声水平；基于图像空间的低秩性，根据小样本统计理论方法和各个波段图像的初始噪声水平，采用迭代方式，对单架次无人机多光谱图像进行降噪处理，得到降噪后的单架次无人机多光谱图像；基于太阳辐射度，采用双线性插值方法，对降噪后的单架次无人机多光谱图像进行校正，得到校正降噪后的单架次无人机多光谱图像。本发明能够解决单架次无人机多光谱成像中的辐射不一致性问题。
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