用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法

    公开(公告)号:CN116461679A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310483017.6

    申请日:2023-05-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法,包括布放方法和回收方法;布放方法:将测绘工装整体缓慢吊放入海,通过浮舱进水量和配重块调节布放过程中的浮力;坐管后将扫描舱关闭;将扫描舱内的海水排至浮舱,待浮舱充满后,将剩余海水排到外界,将配重块完全下放,常开气动隔膜泵;回收方法:向浮舱内打气,使浮舱内的海水下灌到扫描腔;向扫描舱内充气加压,开启扫描舱,海水充满扫描舱;使配重块钢丝绳松弛,吊装钢缆张紧;吊机缓慢起吊,向浮舱中打气排水增大浮力,同时液压绞车继续放松配重块钢丝绳,将测绘工装及配重块整体起吊出水,完成工装回收。本发明能够实现测绘工装的浮力动态平衡布放和回收。

    一种管道外形检测装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116045847A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310059386.2

    申请日:2023-01-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种管道外形检测装置,包括支撑机构和扫描机构,其中,支撑机构包括支撑环和支撑轮组件,支撑轮组件包括行走支架、滚轮和压紧卡扣,扫描机构包括扫描环和扫描元件。进行检测时,支撑环和扫描环均套在待检测管道的外部,扫描元件转动检测,支撑机构的滚轮与待检测管道相抵,支撑环带动扫描环沿待检测管道的轴向运动,滚轮沿待检测管道的外壁滚动行走,结合扫描元件相对于待检测管道转动进行扫描角度的调整,使得检测装置能够对待检测管道进行全面扫描检测。当遇到待检测管道表面凹凸不平时,支撑环产生弹性形变,并带动与之相连的扫描环产生位移,改变扫描元件与待检测管道之间的距离,提高检测结果准确性。

    一种海底管道外表面清洗装置

    公开(公告)号:CN115770765A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211477960.8

    申请日:2022-11-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种海底管道外表面清洗装置,包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构;其中,所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构,所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动,所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走,所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗;本发明中的海底管道外表面清洗装置,能够抱紧于海底管道上,并能够在海底管道上行走,当海底管道外表面生长有海蛎子、藤壶等海生物或者存在锈蚀时,利用高压水射流,对海底管道表面的海生物和锈蚀进行清理。

    天然气水合物岩心样品原位检测分解装置及检测方法

    公开(公告)号:CN119395262A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411612506.8

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种天然气水合物岩心样品原位检测分解装置及检测方法,具体涉及能源开采技术领域,包括:用于为岩心样品提供高压、低温的稳定环境的样品腔;用于对岩心衬管开设多个检测孔的岩心管开孔单元;用于穿过检测孔测量岩心样品的电导率的电导率检测单元;用于穿过检测孔测量岩心样品的剪切强度的剪切强度检测单元;用于穿过检测孔测量岩心样品的导热系数的导热系数检测单元;能够独立存储样品腔内检测完成的岩心样品的扩展腔;用于使扩展腔内的岩心样品分解,并收集分解后的气体的岩心分解集气单元。本发明能够适配保压转移系统完成水合物岩心样品多种物理力学参数的原位测量,提高分析效率和准确度,还能够对水合物储量进行快速评估。

    一种适用于海底管道的作业装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117345994A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311464881.8

    申请日:2023-11-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种适用于海底管道的作业装置,包括干式舱单元、支撑单元和作业单元,进行作业时,将装置下放至海底管道需要维修的区域,支撑单元为干式舱单元和作业单元提供稳定支撑;舱体的缺口能够容纳海底管道,使海底管道需要维修的区域位于舱体和海底围成的空间内,移动舱门,使分体式的舱门能够环抱住海底管道,密封元件封堵舱门与海底管道之间的缝隙,利用外部设备对舱体、舱门以及海底围成的空间进行进行供气,使海水由舱体的底部开口排出,营造干式环境,方便作业单元作业;作业单元设置于干式舱单元的舱体内,作业单元的检测组件能够对海底管道进行检测,驱动组件能够带动检测组件往复运动,对海底管道的不同位置进行检测作业。

    一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法

    公开(公告)号:CN116698300A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310394045.0

    申请日:2023-04-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法,涉及海底管道技术领域,包括底座、直线驱动机构、滑块、电子舱、检测机构、两个压力感应机构和两个固定支座,使用时,将底座安装于海底管道夹具的安装台架上;使得内盖板、外盖板和两个侧板围成下端敞口的矩形结构,形成测量区域;控制超声波发生器开启,观察超声波发生器传输得到的时间间隔数据,在PC机上根据数据计算测量区域流量,判断测量区域是否存在泄漏;测量一段时间后,控制直线驱动机构带动滑块向另一侧的固定支座移动,进而对海底管道夹具的多段依次进行密封性检测。该装置及方法能够迅速便捷地检测海底管道夹具布放完成后的密封状况,为后续工作的开展打下良好基础。

    一种全海深海水采样装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118150244A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410215406.5

    申请日:2024-02-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种全海深海水采样装置,涉及海洋工程装备技术领域,包括承载架,承载架上固定设有若干个采样组件,采样组件包括保压取样舱以及蓄能器舱,保压取样舱内设有第一活塞,第一活塞将保压取样舱的内部空间分隔为样品腔室和第一液体腔室,蓄能器舱内设有第二活塞,第二活塞将蓄能器舱的内部空间分隔为第二液体腔室和气体腔室;在外界的海水进入样品腔室内时,第一活塞能够移动并推动第一液体腔室内的液体介质流入第二液体腔室内,第一液体腔室内的液体介质流入第二液体腔室内能够推动第二活塞移动,并使第二活塞压缩气体腔室内容纳的气体介质;本发明公开的全海深海水采样装置能够有效地减少采集到的海水样品的气体泄漏和压力明显损失。

    一种复合材料缠绕机构
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116653325A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310529090.2

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本发明公开一种复合材料缠绕机构,包括运动机构、缠绕机构、张紧机构和贴紧机构,可以在管道不停止输油的修复情况下,由链轮电机提供动力,使安装在机架内的缠绕机构可以围绕管道做旋转运动,从而可以完成复合材料在石油管道外壁的缠绕。本装置可以根据实际情况选取不同复合材料进行复合材料缠绕修复,以此实现不同材质、不同宽度、不同厚度复合材料的缠绕修复,满足不同缺陷修复标准的要求。此外,本装置还可以根据复合材料宽度、缠绕带交界处的重合长度等缠绕要求,设计滚轮偏角,保证复合材料缠绕平整;可以根据不同复合材料张紧力需求,实现调节张紧力的功能。

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