公开(公告)号：CN209324979U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201822017024.4

申请日：2018-11-27

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 张靖 ,  赵正阳 ,  谢发祥 ,  严亮 ,  胡俊章 ,  吴灿元 ,  詹敏

IPC: F16H49/00 ,  F16H55/17 ,  F16H55/06 ,  F16H57/04

Abstract: 本实用新型公开了一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置。装置包括刚轮、柔轮、柔性轴承及波发生器。所述刚轮和柔轮的齿部表面覆有一层Ag固体润滑薄膜。Ag固体润滑薄膜表面涂覆有PFPE润滑脂，且波发生器和柔轮内壁上也均匀涂抹PFPE润滑脂。所述刚轮的基体材料为球墨铸铁；所述柔轮的基体材料为38Cr2Mo2VA合金钢；所述刚轮的基体材料球墨铸铁的热处理工艺为等温淬火；所述柔轮的基体材料38Cr2Mo2VA合金钢的热处理工艺为调质处理及感应淬火。本实用新型采用多组分固/液复合润滑材料，可以完全满足谐波齿轮传动装置多种工况条件下的润滑和防护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209494891U

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201822097556.3

申请日：2018-12-13

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 张靖 ,  詹敏 ,  胡俊章 ,  朱忠刚 ,  谢发祥 ,  严亮 ,  吴灿元 ,  李腾

IPC: F16H49/00 ,  H02K7/10

Abstract: 本实用新型涉及一种一体谐波减速电机，包括伺服电机、刚轮、柔轮、波发生器以及十字交叉圆柱滚子轴承。所述伺服电机的外壳材料为铝合金，所述刚轮的材料为球墨铸铁，所述刚轮与所述伺服电机外壳通过异种金属焊接连成一体然后一体加工成型。所述伺服电机的动力输出轴上固定连接波发生器。所述柔轮与所述十字交叉圆柱滚子轴承的内圈固定连接。所述柔轮外齿圈与所述刚轮内齿圈传动连接。所述柔轮内部与所述波发生器转动连接。所述十字交叉圆柱滚子轴承的外圈与所述伺服电机的外壳固定连接。采用上述方案能达到减轻质量、缩小体积、提高同心度、提高精度的目的。