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公开(公告)号：CN103776843B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410039000.2
申请日：2014-01-26
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明具体公开了基于光纤传感的钢球表面缺陷测量系统的补偿方法，包括步骤1针对单个光纤发射，多组光纤接收散射光的传感器结构，采用光功率计测量得到检测入射光功率P0和相应的多组光纤接收的光功率P1,P2,...,Pn；步骤2对步骤1得到的P1,P2,...,Pn利用多路高速同步数据采集板进行数据采集，得到n路光强的数字信号；对n组的光强求和，得到P＝P1+P2+P3+...+Pn；步骤3对步骤2得到的P,P1,P2,...,Pn进行除运算，即用多组接收光强的和与每一组的接受光强相除，得到比值P/P1,P/P2,...,P/Pn-1，此时获得了传感器与被测表面倾斜不同角度时的光强比值；步骤4建立间隙随比值变化的函数；步骤5确定系数a0、a1、a2、…、an-1；步骤6将步骤5得到的系数值，带入公式（1）中，得到准确的间隙值。
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公开(公告)号：CN103513664B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310433292.3
申请日：2013-09-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种小孔测量中传感器的自动对中系统，包括一个底座，所述的底座上面设有一个支撑座，在所述的支撑座的上面设有一个能在三维坐标X,Y方向上来回滑动的工作台；所述的工作台的中心位置设有一个电容探针，在工作台的X、Y方向各固定两个相互对称的支杆，在相互对称的支杆上面，其中一个支杆设有激光发射装置，另一个支杆上面设有激光接收装置；在工作台的一侧三维坐标Z向设有一个Z向步进电机驱动的丝杠III，在所述的丝杠III的螺母上连接一个滑台，所述的滑台连接一个用于支撑工件的光杆；所述的电容探针用于测量工件上的孔径，且所述的电容探针与信号处理装置相连。该系统具有很高的测量精度，响应快速。
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公开(公告)号：CN104899842B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510368191.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 济南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了用于远距离线结构光图像的排序自适应极值中值滤波方法，包括：对加椒盐噪声之后的图像进行加窗操作，将窗口内的像素点表示成一个矩阵，对矩阵内的所有像素点按照灰度值排序，根据灰度值排序将被椒盐噪声污染的图像的像素点划分为噪声点和有效像素点两类；根据像素点种类进行滤波处理，如果是有效像素点则保持不变输出；如果是噪声点，判断噪声点灰度值大小，然后用去除滤波窗口内所有噪声点以外的有效像素点的灰度值的中值来代替并输出。本发明滤波窗口内噪声点并没有参与到计算过程中。这样可以尽大可能地减少图像模糊、保留细节，起到去除噪声的目的。
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公开(公告)号：CN102997834B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210535561.2
申请日：2012-12-12
Applicant: 山东建筑大学 , 济南大学 , 济南亚民自动化仪表有限责任公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种共面电容传感器的非导电介质薄膜厚度在线检测装置，包括检测电路、数据采集卡、接口转换器、计算机；检测电路包括测量激励电路 、参考电容、主放大器、传感器测量电容、信号解调电路、信号分离电路、校准放大电路。本发明具有适应性强、无射线污染、动态响应好、可以实现非接触测量、自身温度系数小等优点，在非导电介质薄膜厚度在线测量中有广泛应用。
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公开(公告)号：CN104390987A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410781768.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种检测钢球表面缺陷的新型光纤传感器及检测方法，该传感器主要由激光光源，光纤束和光纤固定填充物以及壳体组成的传感器探头，光电转换器组成；所述激光光源发射820纳米波长的红外光；所述的光纤束由19根光纤组成，包括1根发射光纤束和18根接收光纤，所述的发射光纤和接收光纤束呈紧密排列，构成一个二维等六边形阵列，轴心是发射光纤，由轴心依次向外是十字正交接收光纤，由6根光纤组成，分四路进行光电转换，呈十字正交排列，比值处理接收光纤束两路分别单独光电转换。本发明的有益效果是：将光纤传感技术应用到钢球表面缺陷检测中，能进行多参数自动化无损检测和实时处理，结构简单，体积小，测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102997834A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210535561.2
申请日：2012-12-12
Applicant: 山东建筑大学 , 济南大学 , 济南亚民自动化仪表有限责任公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种共面电容传感器的非导电介质薄膜厚度在线检测装置，包括检测电路、数据采集卡、接口转换器、计算机；检测电路包括测量激励电路、参考电容、主放大器、传感器测量电容、信号解调电路、信号分离电路、校准放大电路。本发明具有适应性强、无射线污染、动态响应好、可以实现非接触测量、自身温度系数小等优点，在非导电介质薄膜厚度在线测量中有广泛应用。
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公开(公告)号：CN109895076A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910233136.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 济南大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提出了一种四自由度重载机械臂。主要包括主大臂、辅大臂、小臂、手爪和姿势保持机构。其中主大臂和辅大臂末端分别通过支撑轴连接到腰部回转机构，腰部回转机构固定于底座上，底座通过螺栓与大地连接。辅大臂通过辅大臂拉杆轴实现与主大臂的连接，小臂安装在主大臂前端，手爪安装在小臂前端，姿势保持机构保证手爪末端的水平。该机械臂通过在手爪末端加装不同的执行机构完成不同工作，可以应用于码垛、搬运等各种领域。该机械臂负载提升能力可达3000kg。
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公开(公告)号：CN103411011B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310295465.X
申请日：2013-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种智能型直行程电动执行机构，包括外壳体、主传动机构、手自动切换装置和控制系统，所述的外壳体的底部设有两个立柱，所述的控制系统控制主传动机构，所述的主传动机构的输出端连接一个与负载连接的连接螺母；且在主传动机构的输出端固定有定位板，所述的定位板在主传动机构的驱动下沿着两个立柱上下运动，在主传动机构的一侧设有手自动切换装置。可实现电动执行机构的直线位移输出智能控制，具有整体结构灵巧、推力大、效率高、精度高、噪音低、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103091336B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310045412.2
申请日：2013-02-05
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明具体公开了一种检测钢球表面缺陷的光纤传感器系统，包括反射式光纤传感器探头、820纳米光发射器、光电转换器、信号处理集成电路板、PC机。820纳米光发射器能够为反射式光纤传感器探头提供光源，光电转换器接收820纳米光并转换为模拟量电压值，由信号处理集成电路板进行系统调零、检波、滤波、放大、A/D转换采集数据发送给PC机处理。将光纤传感技术应用到钢球表面质量检测中，实现了钢球表面质量的实时处理和自动化无损检测，并且能够同时测量多种缺陷参数。
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公开(公告)号：CN104405316A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410508236.6
申请日：2014-09-28
Applicant: 济南大学
IPC: E21B21/08
Abstract: 本发明公开了一种双压钻井液密度和质量流量的检测系统及检测方法，系统包括两路钻井液检测管路、第二路钻井液检测管路、钻井液储蓄池和数据处理器，两路钻井液检测管路的钻井液流入端与钻井液输送干线相连通，钻井液流出端通过一球阀与钻井液储蓄池相连通；每一路钻井液检测管路均包括调压装置、压力传感器、温度传感器和科里奥利质量流量计，调压装置的输入端管路中设置一球阀，输出端管路与科里奥利质量流量计相连通，压力传感器设置在调压装置的输出端管路中，温度传感器设置在科里奥利质量流量计上；数据处理器分别与两路钻井液检测管路的科里奥利质量流量计相连。本发明具有实时检测钻井液压强与其密度和质量流量关系的优点。
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