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公开(公告)号：CN116449687A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310712391.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进型海上救援飞翼扰动观测PID控制方法，属于扰动观测PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、基于扰动观测法，建立海上救援飞翼控制数学模型；步骤二、改进鱼鹰优化算法，D1、在算法开发阶段，首先引入最优个体加快算法收敛效率，然后改进扰动参数r1，并利用r1引入自适应权重W来调节最优个体对搜索的影响程度；D2、算法在进行位置更新时，引入一种自适应高斯随机游走机制使算法在陷入停滞时生成新个体；步骤三、利用改进鱼鹰优化算法优化救援飞翼的PID控制器；通过改进鱼鹰优化算法寻优，提高PID控制过程中，Kp、Ki、Kd三个参数的准确性和灵活性，提高了海上救援飞翼在航向和速度的控制性能。
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公开(公告)号：CN117950311B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410353957.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应的飞机刹车冷却风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、建立飞机刹车冷却风扇控制系统模型；步骤二、建立基础足球队训练算法的数学模型；步骤三、改进足球队优化算法，所述改进点包括：（1）引入混沌映射改进足球队训练算法个体初始化位置公式；（2）引入自适应参数w和c1，改进探索者的位置更新公式；（3）在算法迭代后期引入重启机制；步骤四、将改进算法迭代后得到的最佳个体的维度值传递给飞机刹车冷却风扇控制系统的速度PID控制器的参数；步骤五、运行飞机刹车冷却风扇控制系统模型，验证改进足球队训练算法的性能；进而提升飞机刹车冷却风扇控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN117950310B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410353854.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于可编程电载荷推肩训练器的控制方法，属于PID控制技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：构建基于可编程电载荷推肩训练器的系统模型和PID控制系统模型；步骤二：构建改进高尔夫算法的模型，包括两部分：D1、算法的探索阶段融入随机扰动策略，通过对算法每次迭代的个体最优位置进行扰动，提高算法的局部搜索和全局搜索能力；D2、算法的开发阶段加入自适应动态算子w，加快算法的收敛速度；步骤三：利用改进高尔夫算法优化电流内环PID控制器和速度外环PID控制器，得到最佳的Kp、Ki、Kd控制参数；步骤四：控制系统应用优化后的控制参数实现电流和速度双闭环控制。
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公开(公告)号：CN116610025A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310882820.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进元启发式算法的PID控制器优化方法，属于PID控制技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：建立基于改进元启发式算法的PID控制系统模型，包括输入偏差，PID控制器，改进人工兔优化算法模型，被控对象。步骤二：改进元启发式算法，包括：（1）改进隐藏参数H，扩大寻优范围，避免陷入局部最优解。（2）能量因子A采用非线性自适应参数策略，随机自适应地调整勘探阶段和开发阶段之间的切换。步骤三：将改进的元启发式算法应用到PID控制器参数优化。步骤四：采用MATLAB对PID控制系统进行仿真。基于改进元启发式算法的PID控制器优化方法能够在搜索空间中探索全局最优解，避免陷入局部最优解，以更快的收敛速度和更精确的搜索精度完成寻优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118625671A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410796280.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出的一种基于电子负载的智能健身器材控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤为：步骤一：搭建基于电子负载智能健身器材的PID控制系统模型；步骤二：使用Matlab软件构建改进冠状病毒群体免疫算法的模型，包括两部分：D1、在算法的初始化阶段采用ICMIC混沌映射初始化种群位置；D2、在算法的群体免疫进化阶段引入螺旋搜索策略；步骤三：利用改进冠状病毒群体免疫算法优化电流PID控制器，得到最佳的Kp、Ki、Kd控制参数；步骤四：将得到的最佳控制参数Kp、Ki、Kd输入到基于电子负载智能健身器材的PID控制系统模型中，实现基于电子负载智能健身器材的最佳控制效果。
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公开(公告)号：CN117970785A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381831.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于改进群优化算法的助行仪控制方法，包括助行仪控制系统和基于改进群优化算法的助行仪PID控制系统，所述改进群优化算法是对基础巨型犰狳算法改进；其特征在于，具体包括以下步骤：S1.构建助行仪控制系统模型和基于改进群优化算法的助行仪PID控制系统模型；S2.构建改进巨型犰狳算法的模型；S3.利用改进巨型犰狳算法优化电流PID控制器，得到最佳的电流PID控制参数Kp、Ki、Kd；S4.助行仪控制系统应用优化后的PID控制参数实现电流闭环控制。
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公开(公告)号：CN117950310A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353854.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于可编程电载荷推肩训练器的控制方法，属于PID控制技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：构建基于可编程电载荷推肩训练器的系统模型和PID控制系统模型；步骤二：构建改进高尔夫算法的模型，包括两部分：D1、算法的探索阶段融入随机扰动策略，通过对算法每次迭代的个体最优位置进行扰动，提高算法的局部搜索和全局搜索能力；D2、算法的开发阶段加入自适应动态算子w，加快算法的收敛速度；步骤三：利用改进高尔夫算法优化电流内环PID控制器和速度外环PID控制器，得到最佳的Kp、Ki、Kd控制参数；步骤四：控制系统应用优化后的控制参数实现电流和速度双闭环控制。
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公开(公告)号：CN117092905A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311352429.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、通过Simulink搭建飞机刹车冷却风扇控制系统仿真模型；步骤二、通过Matlab编写标准光学显微镜优化算法，使用Simulink搭建速度PID控制器模型；步骤三、改进标准光学显微镜优化算法，引入自适应比例放大系数改进物镜阶段和目镜阶段的种群位置更新公式，加快算法探索阶段收敛速度，避免算法开发阶段陷入局部最优；步骤四、利用改进光学显微镜优化算法对速度PID控制器参数优化，将得到的最优参数赋值给控制系统仿真模型的速度PID控制器参数；增强了飞机刹车冷却风扇控制系统的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116627027A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310882828.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进型PID最优鲁棒性控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建PID控制器模型，包括偏差计算模块、PID控制器模块、改进浣熊优化算法模块、受控对象模块；步骤二、改进基础浣熊优化算法，提出一种"精度确认"机制，分两步执行：D1、在开发阶段，改进基础浣熊优化算法寻优步长，防止遗漏最优解问题出现；D2、引入概率因子q，防止陷入局部最优；步骤三、将目标值与实时值的差值输入到改进浣熊优化算法模型中，利用改进浣熊优化算法进行迭代得到优化后的PID控制器的三个参数。通过引入"精度确认"机制，改进浣熊优化算法寻优，提高了PID控制的灵敏性和鲁棒性。
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