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公开(公告)号：CN111743643A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010650470.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种牙齿治疗辅助装置，包括电机、减速器、链轮传动机构、法兰盘和机械臂组成，机械臂为六个自由度，包括顺次连接的第一关节、第二关节、第三关节和第四关节，其中第一关节、第二关节为肩关节实现旋转和摆动，第三关节是肘关节的旋转，第四关节实现腕关节的旋转与俯仰运动。本发明结合微创拔牙技术、喷砂洁牙技术，能够有效减轻在手术过程中的震颤,提高牙齿治疗手术的精准度。
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公开(公告)号：CN110424490A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910671802.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种仿龙虾螯部的疏浚绞刀，包括轮毂、刀臂、齿座、刀齿和大环。刀臂一端连接轮毂，另一端连接大环，呈空间螺旋状，绕轮毂轴圆周阵列分布，所述刀臂呈四个面，位于疏浚绞刀表面外侧呈两个面，分别为A面和B面，所述齿座分布在刀臂的A面，刀齿安装在齿座上。本发明提供的一种仿龙虾螯部的疏浚绞刀，提取螯部体表非光滑的凹坑和凸包以及曲面曲线方程应用到疏浚绞刀的仿生设计中，能够减少泥沙的粘附且容易脱土、降低表面切削阻力、提高疏浚效率。
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公开(公告)号：CN111992534B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010832411.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种电力变压器的喷水清洗装置，应用在电力设备技术领域，解决传统的清洗装置只能够简单的对散热器进行冲洗，难以做到最散热器温度的及时控制的技术问题，其包括用于容纳变压器的安装室、监测散热器表面温度的测温组件，清洗散热器表面的清洗组件和集水组件；清洗组件包括储水箱、与储水箱连通的出水管和多个喷淋头，出水管上设置有加压装置；测温组件与加压装置耦接，加压装置上耦接有时间继电器；集水组件包括设置在安装室外的集水箱、连通管道和输水泵，连通管道两端分别与集水箱和储水箱连通，连通管道上设置有过滤组件，输水泵设置在连通管道上。本发明具有实时的监测散热器表面的温度，以便及时的对散热器进行降温的效果。
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公开(公告)号：CN110841861A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911135304.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种钢材涂漆装置，包括钢材传送机构、涂漆机构和干燥机构，钢材传送机构包括皮带轮和传输带，传输带绕在皮带轮外部，传输带上传输待涂漆钢材，涂漆机构设置在传输带正上方，干燥机构设置在涂漆机构一侧，干燥机构包括干燥箱，干燥箱一侧设有进口，另一侧设有出口，干燥箱内部进口与出口之间安装传输装置，传输装置包括导向轮和传送带，传送带绕在导向轮外部，干燥箱内腔顶部安装有热风进口，热风进口通过热风管道连接外部热风风机，本发明结构简单，能够实现对钢材表面的均匀涂漆，同时能够对涂漆后的钢材进行均匀干燥，提高了钢材涂漆质量，同时本发明采用的减震底座减震性能好，能够提高钢材传输的稳定性，便于钢材均匀涂漆。
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公开(公告)号：CN110026304A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910358537.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种电动离心喷雾装置，包括箱体、进液管、出液管、第一传动轴、电机、传动机构、往复运动机构、喷雾装置，进液管和出液管通过箱体上的通孔与箱体连通，进液管和出液管的通孔处设置单向阀；箱体的一侧开设容纳第一传动轴穿过的贯穿孔，第一传动轴一端连接传动机构，第一传动轴的另一端穿出贯穿孔从箱体底部伸出与喷雾装置连接；箱体的另一侧设置往复运动机构，箱体底部固定有连接管，连接管具有容纳第一传动轴的空腔，连接管连通出液管的出口和喷雾装置，喷雾装置上开设离心料液喷出的喷射孔；电机置于箱体外部，电机与往复运动机构的第二传动轴连接。本发明可以防止电机因密封不良而受潮，减少电机发生短路的概率，雾化效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108935024A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810863764.1
申请日：2018-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A01G27/003 , A01G9/02 , A01G27/005 , A47G7/02
Abstract: 本发明公开了一种可分离高度可调自动浇花花架，花架底部的四角安装有导向轮，花架包括上层平台、中层平台和下层平台，各层平台安装在横杆上，横杆焊接在花架侧杆上，各层平台上均铺设有垫板上，若干花盆以一定间距分别放置在上层平台、中层平台以及下层平台上，水槽底端的出水口连接电磁阀，电磁阀的另一端通过伸缩管与水管连接，水管分别与各个花盆的输水口活动链接，且与输水管连接处均设有阀门。本发明结构简单、使用方便，在实现现有技术可实现的自动浇花功能的基础上，有效提高了花卉的透气性，可避免根部烂掉，可分离的设计方便了屋内屋外的搬运，高度可调节使花架适应了花卉的生长。
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公开(公告)号：CN111414714B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010207407.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种薄壁截面特征形变识别方法，包括以下步骤：步骤1）构建一种考虑截面变形的薄壁结构高阶模型，采用哈密顿原理推导出薄壁结构的控制微分方程；步骤2）利用有限元方法求解控制微分方程的广义特征值以及对应的特征向量；步骤3）对特征矩阵进行降阶近似处理，以识别基函数的轴向变化模式；步骤4）将特征向量正交分解成与基函数的轴向变化模式共线的分量，得到分量与轴向变化模式的比例关系，用原有的变形模式乘以对应的比例系数组合生成新的变形模式。本发明能够以简单直观的方式进行数值实现，导出的变形模式具有明确的层次性和物理解释性，有利于真实反映薄壁结构的动力学行为，极大地提高了计算效率，降低了计算成本。
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公开(公告)号：CN111807215A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010823606.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种臂架安装支撑装置，包括机架和位于机架左侧的固定架，机架前后两侧对称设置有限制板，机架右侧设置有遮挡部，机架内设置有第一电动推杆，第一电动推杆与固定架连接；固定架内设置有第二电动推杆、连接杆、上固定套、下固定套和第三电动推杆，其中，第二电动推杆可转动地设置在固定架内左侧，第二电动推杆的右端与连接杆固定连接，下固定套与连接杆转动连接，上固定套与下固定套可拆卸连接，用于支撑臂架连接端，第三电动推杆设置在第二电动推杆的右下方，第三电动推杆的上端与第二电动推杆转动连接。相比于现有技术，本发明的臂架安装支撑装置受到的负荷较小，装置不易损坏。
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公开(公告)号：CN111794157A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010678962.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明涉及一种落叶自动清扫机，属于环境卫生技术领域；其包括机体、设置在机体上的支撑轮、设置在机体上的触底刷轮、设置在触底刷轮上方的回转针轮、设置在机体内的筛板以及驱动装置，所述支撑轮包括主动行走轮，所述驱动装置用于驱动主动行走轮转动，且能够进一步带动回转针轮和触底刷轮转动；触底刷轮与地面上的树叶接触后，将其传送至与回转针轮接触，回转针轮沿着转动方向继续传送树叶，通过筛板使落叶脱离回转针轮，并收集到机体内；本发明提供了一种落叶自动清扫机，能够方便地清扫收集落叶，减少人工作业量与生产成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN209359468U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821402769.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A21C9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种带式自动摆盘机构,包括主机架，还包括第一基座、第二基座、支架板、第一直线滑轨、第一滑块、拉板、第一电机、离合器、联轴器、编码器、第二电机、第二直线滑轨、第二滑块、滚筒、拉块和输送带。本实用新型以带式自动摆盘机构代替机械手爪机构，避免了馒头或包子与机械手的接触，一方面不会使馒头或包子产生变形，另一方面确保了一定的卫生要求。同时，由传送带滑落到托盘里的馒头胚的底部会因重力作用将成型的缺口压实。此摆盘机构在实现高效、稳定的同时，提高了产品生产的合格率。
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