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公开(公告)号：CN205021617U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520797164.1
申请日：2015-10-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及了一种水下机器人的传感器密封筒，包括密封筒体，密封筒体两端设置法兰端盖，法兰端盖上开有通孔、第一沉孔、第二沉孔、第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽用于放置密封圈，通孔通过螺栓将法兰端盖和密封筒体压紧固定，第一沉孔用于与通讯数据线连接，第二沉孔用于与水深传感器连接；密封筒体内部设有一块横板，横板首尾两端均与法兰端盖上的第二凹槽相连，横板两侧卡在密封筒体内。本实用新型结构合理，充分利用了密封筒体内的空间对传感器进行安装固定，减小了整个密封筒的体积，并且可连接外部的其它传感器，数据通讯方便，此外拆装方便，能达到很好的密封效果。
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公开(公告)号：CN203864967U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420269673.2
申请日：2014-05-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型涉及一种机器鱼，包括鱼头、鱼体、鱼尾以及若干用于提供动力的舵机，鱼体包括可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体，可伸缩鱼体和鱼头连接，不可伸缩鱼体与舵机连接，鱼头、可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体之间形成密闭容腔，不可伸缩鱼体的容腔内安装有直线步进电机，鱼头内设置有控制电路板，直线步进电机的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体的内腔与鱼头的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体部分做伸缩运动。可以通过步进电机控制丝杠转动，从而控制可可伸缩鱼体体积的变化来实现机器鱼的上升和下潜，机器鱼适合在比较狭小的地域进行勘测和监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205225064U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521019645.6
申请日：2015-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种变形便携梯，一种变形便携梯，包括踏板和伸缩板，所述踏板包括六块踏板面板，固定在踏板面板上的导轨以及与导轨相配套工作的支撑装置，六块踏板通过支撑装置连接；顶部的踏板的下表面左右两侧设置导轨，底部踏板的上表面左右两侧设置导轨，其余踏板上下表面的两侧均设置导轨；伸缩板包括四个伸缩板，从上至下分别为第一伸缩板、第二伸缩板、第三伸缩板和第四伸缩板；顶部的踏板和第一伸缩板通过卡销连接；所述第四伸缩板与底部踏板之间设置连杆。本实用新型既安装方便，梯子展开的高度和一般家用的梯子无异；又可以变形收缩，和一般家用梯子相比，大大减少了贮藏体积；且外形美观，值得推广。
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公开(公告)号：CN205098437U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520874059.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人的浮材，包括前端面、后端面及侧面，所述前端面上开有一定倾斜角度的第一通孔，所述第一通孔对称分布于浮材前端面的四角处，用于水下机器人推进器的排水；所述前端面上还开有第二通孔和第三通孔，所述第二通孔对称分布于前端面的四周，且位于第一通孔两两之间，所述第三通孔设置在前端面的中心位置，所述前端面的边框四周设置有凹槽，且与水下机器人的外框架配合镶嵌，所述凹槽上开有第四通孔。本实用新型提供的一种水下机器人的浮材，能够提供足够的浮力使水下机器人在水中处于悬浮状态，让水下机器人具有良好的平衡性，同时拆装方便，结构牢固。
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公开(公告)号：CN205553288U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620361157.1
申请日：2016-04-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种槽凸轮冲压机构，包括一个主动件和一个从动件，所述主动件包括一个凸轮轴，一个用于固定凸轮轴的轴支架，所述凸轮轴的端部是圆形的，在其端部开设一个椭圆形的槽形成凹槽，所述凹槽内设置一个凸轮滚子，凸轮滚子在凹槽内滚动；所述凸轮滚子连接从动件，所述从动件包括一个推杆，一个冲压工件的冲头和约束冲头运动的套筒，所述推杆包括一个直杆，所述直杆上端垂直设置一个用于连接凸轮滚子的横杆，所述直杆下端连接冲头，所述套筒环绕设置在冲头上。本实用新型结构简单紧凑，操作简单方便。其速度曲线和加速度曲线均连续而无突变，故既无刚性冲击又无柔性冲击，从而有效减小冲击振动和噪音、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN205506031U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620252665.6
申请日：2016-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01B21/30
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动粗糙度测量装置的夹具，所述夹具包括固定板、夹具侧板、电磁铁装夹板、杠杆装置、多段式支架、粗糙度仪装夹板，所述固定板与电磁铁装夹板采用螺栓分别垂直连接在夹具侧板的两端，且形成阶梯结构，所述粗糙度仪装夹板一端设有一凸块，且设有凸块的一端固定安装在电磁铁装夹板的两侧下方，所述杠杆装置设置在粗糙度仪装夹板的侧边上，所述多段式支架设置在粗糙度仪装夹板上，且架于糙度仪装夹板上方。本实用新型用于连接机械手末端与粗糙度测量仪及其他辅助装置，将手持式粗糙度测量仪自动化,同时保证测量过程中机械手与粗糙度测量仪及其他装置之间不发生干涉。
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公开(公告)号：CN203334336U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320390878.1
申请日：2013-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02F5/28
Abstract: 本实用新型涉及一种水下清刷机器人的清刷头，包括安装环、固定挡圈和刷头，安装环的顶部上具有环绕圆盘轴心的多个燕尾槽，燕尾槽外宽内窄，刷头底部具有与燕尾槽配合插接的插接块，固定挡圈套在安装环的外圈并遮挡燕尾槽的外出口。本实用新型的有益效果是：结构简单、操作简便、便于拆装、易于维修，而且可以通过更换刷头进行水下各种软硬类杂质的清除，如刷头全部采用钢丝刷头时可用于清除较软类杂质，如刷头全部采用刮刀刷头可用于清除较硬的附着类杂质，这样水下清刷检测机器人的视频检测装置便可以获得更加清晰的图像。而且由于刷头有可更换性，进一步减低了清刷头的使用成本，具有很强的经济效益。
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