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公开(公告)号：CN206528462U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720194275.2
申请日：2017-03-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种用于越障车的辅助越障装置，包括车体和越障引导装置，所述车体和越障引导装置通过铰链和传动轴连接，所述越障引导装置包括支撑杆和设于支撑杆上部的引导弧，所述引导弧前端设有一万向轮。本实用新型能够方便的实现转弯运动，在通过大的障碍物时，支撑杆通过传动轴撑起车体前端，通过后轮驱动先让万向轮和前轮爬上障碍物后，前、后轮同时驱动，方便车辆通过障碍物，使用效果好。
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公开(公告)号：CN203860770U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420258375.3
申请日：2014-05-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A47B85/02
Abstract: 本实用新型涉及一种可变换成制图桌的课桌，包括底座、支架、桌面以及气压杆，桌面包括桌面一、桌面二、桌面三和桌面四，支架包括依次连接呈“[”形开口的上框架、侧框架和下框架；下框架上表面固定有桌面四，上框架上表面安装有桌面二，上框架外端与桌面二铰接，桌面二的底部与上框架之间设有伸缩支撑拉杆，桌面二的端部连接有桌面一，桌面二的另一端连接有桌面三；桌面一与桌面二的连接处安装有蝴蝶铰链，桌面三与桌面二的连接处安装有折叠支架。本实用新型的有益效果是：实现课桌和制图桌双重功能；结构合理，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203595211U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320635520.0
申请日：2013-10-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型涉及空调的技术领域，尤其是一种方便外出携带的便携式空调，包括壳体，壳体内设置有送风装置、制冷装置、充电装置和设置在送风装置上方的控制电路板，制冷装置位于送风装置的出风口处，充电装置位于送风装置的下方并设置在制冷装置的一侧，控制电路板与送风装置、充电装置、制冷装置线路连接。本实用新型结构简单，操作方便，体积小巧，取暖和制冷都设置成一体结构，便于外出携带，节约了资源，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN209757324U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920331139.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种自动循迹越障的小车，包括第一辅助爬坡舵、两个第一圆舵机、单片机控制系统、第二辅助爬坡舵机、两个第二圆舵机、三个黑标传感器、两个直流电机、触碰传感器、主车体、前车体、一组前车轮、第一后车轮组、第二后车轮组、后摆臂、前摆臂、连接架和调节支架。本实用新型通过三标检测地面的颜色变化确定路径，同时通过前方的触碰传感器来完成坡道的越障，触碰传感器检测到前方障碍，可以在规定场所内爬越草地、斜坡、减速带、台阶、栅格等障碍，故在工业场所内，可自行通过规划路径中的障碍，其在加装装夹装置后，可以实现复杂工业环境下自动运送小型物体的用途，如配合机械臂，摄像头等，可实现对应的搬运，识别等等功能。
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公开(公告)号：CN210186436U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921030458.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种S轨迹行走的无碳小车，包括驱动装置、传动装置、绕线传动轴、第一转向杆、底板、第二转向杆和圆盘，所述驱动装置与所述绕线传动轴连接，所述绕线传动轴通过轴承与所述底板固定，所述绕线传动轴的一端与所述圆盘连接，所述圆盘上设有端孔，所述端孔安装有卡销，卡销与所述第二转向杆滑动连接，所述第二转向杆连接有直线导轨，且穿过直线导轨并与所述第一转向杆连接，所述第一转向杆连接有转向轮；采用正弦机构来控制无碳小车的转向，行走轨迹准确，误差小；转向杆安装位置与圆心之间距离的不同可使小车转向幅度得到灵活调整，无碳小车整体结构简单易实现，效率高。
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公开(公告)号：CN209368981U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821920857.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种智能蹲坑，包括压力传感器、控制装置、第一水箱、第二水箱、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、进水管、蹲坑、继电器一、继电器二、继电器三、继电器四；压力传感器用于感知是否有人进入蹲坑，设置在蹲坑旁；电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四分别通过继电器一、继电器二、继电器三、继电器四电连接控制，继电器一、继电器二、继电器三、继电器四与控制装置实现电连接。本实用新型可以实现厕所的智能化冲洗，保持厕所干净无异味，本实用新型还可以据压力传感器受压时间来区分大小便，从而使用不同大小的水箱来冲洗，以达到节约用水的目的。
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公开(公告)号：CN202571432U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220016104.8
申请日：2012-01-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23C5/26
Abstract: 本实用新型涉及铣床的技术领域，尤其是一种能够快速更换刀具的铣床快速换刀装置，包括铣刀夹具、连接杆和将连接杆固定的锁紧螺母，所述的铣刀夹具的顶端设置有可插入连接杆的卡具，在连接杆插入卡具的端部上开有径向的通孔，通孔中插有卡杆，卡具具有卡接段和连接铣刀夹具的连接体，卡接段上开有可旋转卡入卡杆的径向槽。本实用新型结构简单，安装方便、快捷，不需要拧多圈螺纹，而且只需要一根连接杆就适用所有铣刀夹具的螺栓的各种系列，锁紧螺母与垫圈相配合使用，使得更换刀具只需1-2min。
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