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公开(公告)号：CN210186436U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921030458.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种S轨迹行走的无碳小车，包括驱动装置、传动装置、绕线传动轴、第一转向杆、底板、第二转向杆和圆盘，所述驱动装置与所述绕线传动轴连接，所述绕线传动轴通过轴承与所述底板固定，所述绕线传动轴的一端与所述圆盘连接，所述圆盘上设有端孔，所述端孔安装有卡销，卡销与所述第二转向杆滑动连接，所述第二转向杆连接有直线导轨，且穿过直线导轨并与所述第一转向杆连接，所述第一转向杆连接有转向轮；采用正弦机构来控制无碳小车的转向，行走轨迹准确，误差小；转向杆安装位置与圆心之间距离的不同可使小车转向幅度得到灵活调整，无碳小车整体结构简单易实现，效率高。
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