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公开(公告)号：CN109926696A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910167012.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种用于手工焊接速度检测的弧光捕捉机构，用于套设在待焊接工件上，其特征在于所述机构包括若干弧光捕捉组件，所述弧光捕捉组件沿着待焊接管道的方向阵列排布，弧光捕捉组件分为头部弧光捕捉组件、尾部弧光捕捉组件和中间弧光捕捉组件；每个弧光捕捉组件的导线汇集成一根导线。弧光捕捉机构通过特定的光敏三极管捕捉一定波长范围内的电弧光，减少红外线等杂光的污染；连接管保证仅当电弧垂直管面入射的弧光触发光敏三极管。环形磁铁保证弧光捕捉机构放置于待焊工件上；链条片可以与连接管相互转动，实现弧光捕捉机构的自由弯曲。
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公开(公告)号：CN106329921A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610921586.4
申请日：2016-10-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02M3/156
CPC classification number: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种三电平Buck变换器及其控制方法，主要由四个MOSFET管、三个二极管、一个飞跨电容及LC滤波器组成。该变换器由D2的负极接在C2的左端，D2的正极接在输入电源的负端作为放电回路，D3和Q4串联后与输入电源相连替代原先的导通回路。优点：大大提高了DC/DC变换器的动态响应，缩短了一个周期内迅速达到稳态的时间；所涉及的三电平Buck变换器及控制方法适用于车载电源、通信电源等应用场合。
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公开(公告)号：CN103586620B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310598941.5
申请日：2013-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种环缝自动焊接设备，其特征在于，包括定位机构和焊接机构，所述定位机构包括机座、设置在机座上的定位电机和曲柄滑块机构组，所述曲柄滑块机构组包括三个互成120°的曲柄滑块机构，所述定位电机带动每个曲柄滑块机构沿着机座的径向同步运动；所述焊接机构包括位于曲柄滑块机构组中心的焊枪支架，焊枪支架上设置有一横杆，横杆的另一端设置有环缝焊接的焊枪。适用管子直径变化范围大且管子无法转动的环缝焊接，可快速定位并精确焊接，具有自动、高效及焊接效果好的优点，而且可通过调节曲柄滑块机构的长度以适应各种不同的管子。
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公开(公告)号：CN103586620A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310598941.5
申请日：2013-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23K37/053
CPC classification number: B23K9/0052 , B23K9/0284 , B23K9/0288 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/027 , B23K37/0276 , B23K37/0531 , B23K2101/06
Abstract: 本发明公开了一种环缝自动焊接设备，其特征在于，包括定位机构和焊接机构，所述定位机构包括机座、设置在机座上的定位电机和曲柄滑块机构组，所述曲柄滑块机构组包括三个互成120°的曲柄滑块机构，所述定位电机带动每个曲柄滑块机构沿着机座的径向同步运动；所述焊接机构包括位于曲柄滑块机构组中心的焊枪支架，焊枪支架上设置有一横杆，横杆的另一端设置有环缝焊接的焊枪。适用管子直径变化范围大且管子无法转动的环缝焊接，可快速定位并精确焊接，具有自动、高效及焊接效果好的优点，而且可通过调节曲柄滑块机构的长度以适应各种不同的管子。
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公开(公告)号：CN110508903B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910796503.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种手工焊接速度检测装置，包括弧光捕捉机构和光电转换机构；所述弧光捕捉机构包括若干套筒组件、链条片和连接轴，所述套筒组件与链条片固定连接，所述链条片的两端与连接轴可拆卸式转动连接，且使所述套筒组件等距分布，所述套筒组件包括遮光管和设于遮光管内的光敏三极管；所述光电转换机构包括与所述光敏三极管电性连接的光电转换器。本发明携带方便，适用于不同长度、空间复杂焊缝的焊接速度测量。
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公开(公告)号：CN109821189A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910166912.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种带安全锁紧装置的室外太空漫步机，包括漫步机本体和设于漫步机内部的安全锁紧装置；漫步机本体包括横杆、踏板、立柱、竖杆以及转动壳，安全锁紧装置包括弹簧；弹簧座、踩杆、调整板、连杆、齿条以及齿轮轴；本发明结构简单、易于加工组装，有利于实现大规模的推广和实际应用，能够在不破换太空漫步机整体外观及其使用性能的条件下，解决了太空漫步机存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109759676A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910166910.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种手工焊接速度检测设备，所述设备包括弧光捕捉机构、光电转换器和速度显示器；所述弧光捕捉机构，平行于焊缝固定在待焊接的工件上，根据焊缝形状自由弯曲，其作用是电弧每移动一定距离，捕捉电弧垂直于机构入射的弧光；所述光电转换器，用于将捕捉的弧光信号转化为反映焊接速度的脉冲信号；所述速度显示器，其作用是处理接收的脉冲信号，实时显示焊接速度的数字量。本发明利用光电方法，结构简单、实用可靠，其机械结构具有柔性，解决了空间焊缝及全位置焊缝手工焊接过程中，焊接速度无法实时检测的问题。相比于传统粗略估计焊接速度的方法，该装置具有实时化、数字化、抗干扰性强、精度更高的优点。
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公开(公告)号：CN106487232B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611018958.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种ZVS隔离的三电平Buck变换器，包括6个开关管，每个开关管都并联有1个电容和1个续流二极管，以及2个分压电容，另2个续流二极管，1个飞跨电容、1个滤波电感、1个变压器、2个导通二极管和LC滤波器；所述开关管Q1~Q4依次串联，开关管Q5~Q6依次串联后并联于开关管Q2的漏极和开关管Q4的源极之间。有益效果：增加开关管的数量，电路通过谐振电感与电容的谐振实现开关管的零电压导通，可有效地减小开关管的损耗，提高电路的效率；整个电路采用直—交—直的降压方式，通过变压器隔离原边、副边，所得的电压能够较好的为后续逆变做准备而并入电网，特别适用于车载电源、光伏发电等应用场合。
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公开(公告)号：CN103345223A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310268689.1
申请日：2013-06-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种干混砂浆储料搅拌机单向监测系统及监测方法，遵循ISO标准，实现了应用层，监测系统包括干混砂浆储料搅拌机端监测单片机及远程服务器，单片机内含有GPRS硬件模块，实现了建筑工地干混砂浆储料搅拌机设备运行情况及当前物料状态的远程无线采集和发送；远程服务器通过Web服务向远程的超级管理员、上级主管部门、砂浆供应商、罐体生产商等用户提供在线监测与管理，服务器端无需向单片机端发送确认消息与回复消息，实现了单向监测的简单性。本发明远程服务器与单片机之间的无线通信不要求GPRS网络的持续稳定与连通；支持干混砂浆储料搅拌机地理位置信息的传输；单向通信，网络通信代价小，费用低。
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公开(公告)号：CN101807861B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200910232280.8
申请日：2009-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种实现三相功率因数校正、降低三相输入电流谐波的三相有源功率因数整流方法，首先获得两相第n个PWM周期内输入电流平均值；根据输出电压经PI调节得到的控制参数；计算每相交流侧的等效额定负载电阻、额定功率时每相交流侧的等效额定负载电阻和三个双向开关的下一个PWM控制周期的占空比，最后DSP控制系统在下一个PWM控制周期开始时将步骤上述得到的三个双向开关占空比控制信号输出控制对应的三个双向开关。本发明采用DSP作为控制核心实现接近单位功率因数的无输入电压传感器三相有源功率因数整流。
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