公开(公告)号：CN103586620B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201310598941.5

申请日：2013-11-25

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 傅强 ,  曹霞 ,  吴军

IPC: B23K37/053

Abstract: 本发明公开了一种环缝自动焊接设备，其特征在于，包括定位机构和焊接机构，所述定位机构包括机座、设置在机座上的定位电机和曲柄滑块机构组，所述曲柄滑块机构组包括三个互成120°的曲柄滑块机构，所述定位电机带动每个曲柄滑块机构沿着机座的径向同步运动；所述焊接机构包括位于曲柄滑块机构组中心的焊枪支架，焊枪支架上设置有一横杆，横杆的另一端设置有环缝焊接的焊枪。适用管子直径变化范围大且管子无法转动的环缝焊接，可快速定位并精确焊接，具有自动、高效及焊接效果好的优点，而且可通过调节曲柄滑块机构的长度以适应各种不同的管子。

公开(公告)号：CN103586620A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310598941.5

申请日：2013-11-25

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 傅强 ,  曹霞 ,  吴军

IPC: B23K37/053

CPC classification number: B23K9/0052 ,  B23K9/0284 ,  B23K9/0288 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32 ,  B23K37/027 ,  B23K37/0276 ,  B23K37/0531 ,  B23K2101/06

Abstract: 本发明公开了一种环缝自动焊接设备，其特征在于，包括定位机构和焊接机构，所述定位机构包括机座、设置在机座上的定位电机和曲柄滑块机构组，所述曲柄滑块机构组包括三个互成120°的曲柄滑块机构，所述定位电机带动每个曲柄滑块机构沿着机座的径向同步运动；所述焊接机构包括位于曲柄滑块机构组中心的焊枪支架，焊枪支架上设置有一横杆，横杆的另一端设置有环缝焊接的焊枪。适用管子直径变化范围大且管子无法转动的环缝焊接，可快速定位并精确焊接，具有自动、高效及焊接效果好的优点，而且可通过调节曲柄滑块机构的长度以适应各种不同的管子。