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公开(公告)号：CN101974971A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010526441.7
申请日：2010-11-01
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动墙体护面混凝土喷射系统，属于建筑工程施工自动控制领域。本系统包括信号分析处理模块、人机界面、激光传感器检测模块、平移模块、升降模块、混凝土喷射及处理模块、混凝土回料收集及处理模块和电源模块。本发明能够实现墙体护面的混凝土全自动喷射及平滑处理，能够实现回料的自动收集与传送，同时具有友好的人机界面，可以对系统的工作模式及参数进行选择和设定。因而，本发明不仅可以提高喷射混凝土的施工效率和混凝土利用率，而且自动化程度高，操作简单方便，广泛适用于各种墙体护面的混凝土喷射施工。
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公开(公告)号：CN201800887U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201020518516.2
申请日：2010-09-07
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
IPC: B63B39/12
Abstract: 本实用新型涉及一种基于超声波传感器的船舶吃水深度超限预警系统，属于船舶过闸自动控制技术领域。本实用新型包括红外线传感器模块、超声波检测模块、声光报警装置、视频采集装置、控制显示模块、视频录制装置以及信号分析处理模块、供电模块。与原先人工测量船舶吃水深度相比，本实用新型能有效避免人工测量主观性强等问题，具有测量准确、自动化程度高的优点，不仅提高船闸的运营效率，还能保护船闸闸槛和护坦等设施，延长船闸使用寿命。
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公开(公告)号：CN202033636U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120122032.0
申请日：2011-04-24
Applicant: 河海大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型涉及一种爬升脚手架提升安全监控装置，属于建筑安装工程测量监控技术领域。本实用新型包括轴向应力采集装置、无线传输模块、信号分析处理模块、爬升脚手架提升控制模块、声光报警装置、PDA终端及用于供电的电源模块；首先设定支承杆件的安全监控参数至信号分析处理模块；轴向应力采集装置设置在爬升脚手架的支承杆件上，采集支承杆件的应力数据，并通过无线传输模块发送至信号分析处理模块；信号分析处理模块用于将应力数据与设定的安全监控参数比较后生成控制命令，并将控制命令分别发送至爬升脚手架提升控制模块、声光报警装置；本实用新型智能化程度高，适应性强，及时有效地监控爬升脚手架提升安全。
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公开(公告)号：CN201304649Y
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200820217517.6
申请日：2008-12-01
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种教育机器人双臂可多变的结构，包括机器人胸部件(1)，其特征是机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴上安装有手臂安装座(2)，手臂安装座(2)各侧面上均设有相同的齿轮形卡槽(3)，齿轮形卡槽(3)与机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴形状相配合，手臂安装座(2)至少两个相对的侧面上还设有梯形卡槽(4)，机器人手臂(7)上的安装轴与手臂安装座(2)侧面上的齿轮形卡槽(3)卡配连接并可活动拆卸。本实用新型结构设计巧妙，用角度相配合的原理，在教学中，学生可以根据自己的思考方式来，设计自己的机器人，而且能避免千编一律的变形方法，此装置构造简单，成本不高，生产使用方便。
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公开(公告)号：CN206400327U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621137526.5
申请日：2016-10-19
Applicant: 江苏省新通智能交通科技发展有限公司 , 京杭运河江苏省交通运输厅苏北航务管理处 , 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种船闸辅助控制装置，包括：船闸PLC单元、解码单元、船闸上游控制单元、船闸下游控制单元、船闸主控大厅控制单元，所述解码单元包括：CAN总线匹配器、嵌入式处理器、存储器、电源、时钟设备，所述CAN总线匹配器、存储器、电源、时钟设备分别与嵌入式处理器相连接。本实用新型提供的一种船闸辅助控制装置，通过船闸运行控制机柜等设施的信息，并按照解码单元的运行步骤信息，能够引导工作人员确认船舶过闸的八个步骤所需要操作的区域，每一步完整核实后才能执行下一步操作，避免了工作疏漏，确保船闸运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201854588U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020507719.1
申请日：2010-08-27
Applicant: 河海大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本实用新型涉及一种具有水汽循环利用功能的滴灌式温室棚顶，其特征是:包括第一层玻璃（1）、合叶（2）、毛细滴管（3）和第二层玻璃（4），所述第一层玻璃（1）上涂有增透膜；所述合叶（2）安置在第二层玻璃（4）上的凹槽内，所述第二层玻璃（4）下表面安装有毛细滴管（3）。本实用新型能够回收利用大棚内大量的水蒸气，能够使水以不同的形态完整一个小环境内的循环利用；同时能够控制棚顶合叶与棚顶的角度，可以存储一定量的水，从而进行控制水量的合理滴灌，使得植物拥有最舒适的生长环境，而且水资源能够得到更加合理、充分的利用。本实用新型改变了传统大棚的灌溉模式，更加的环保、科学，能够带来更大的收益。
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公开(公告)号：CN201472646U
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200920308378.2
申请日：2009-08-19
Applicant: 河海大学
IPC: B63B39/12 , G05B19/042 , G05B19/048
Abstract: 本实用新型涉及一种船舶吃水超限预警系统，包括设置在船闸引航道远方调度站一侧侧壁上方的一个视频采集装置；设置在引航道一侧侧壁上的机电测量装置、声光报警装置、LCD数据显示模块；用于接收系统初始设置模块输入的数据、控制机电测量装置工作、控制LCD数据显示模块显示数据和声光报警装置工作的数据分析处理模块。本实用新型能快速准确地测量出过闸船舶的船底与船闸门槛的相对高程，判断船舶吃水是否超限，对于吃水超限的船舶，运用声光报警装置予以警告，阻止其继续通行，具有吃水测量精确，预警准确，自动化程度高等优点，有效降低维护成本，延长船闸使用寿命，保证过闸船舶的行驶安全，适用于各种通航船闸。
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公开(公告)号：CN201354127Y
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200820217516.1
申请日：2008-12-01
Applicant: 河海大学
IPC: B62L1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种低噪音电动自行车抱闸刹车装置，其特征是它包括有闸盒(1)、抱闸刹车钢带(2)、闸皮(7)、抱闸刹车连动杆(3)、圆柱销(4)和弯杆(5)几部份，抱闸刹车钢带(2)的一端与抱闸刹车连动杆(3)的一端铰接，抱闸刹车钢带(2)的另一端与弯杆(5)一端铰连，弯杆(5)的另一端与抱闸刹车连动杆(3)铰连，弯杆(5)的一个侧面与圆柱销(4)相接触且可延着圆柱销(4)在来回移动，抱闸刹车钢带(2)内侧面上设有闸皮(7)，通过闸皮(7)来制动闸盘(6)转动从而使电动车停止前行。本实用新型改变了原有车闸抱闸刹车噪音大的缺点，耐用且制动效果好，成本低，结构简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN201826508U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020585066.9
申请日：2010-11-01
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种非平整墙壁水泥基材料均厚喷涂装置，属于建筑工程施工自动控制领域。本装置包括信号分析处理模块、人机界面、激光传感器检测模块、平移模块、升降模块、混凝土喷射及处理模块、混凝土回料收集及处理模块和电源模块。本实用新型能够实现墙体护面的混凝土全自动喷射及平滑处理，能够实现回料的自动收集与传送，同时具有友好的人机界面，可以对装置的工作模式及参数进行选择和设定。因而，本实用新型不仅可以提高喷射混凝土的施工效率和混凝土利用率，而且自动化程度高，操作简单方便，广泛适用于各种墙体护面的混凝土喷射施工。
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公开(公告)号：CN201274547Y
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200820161755.X
申请日：2008-09-28
Applicant: 河海大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型涉及一种通过无线传输的水下视频监控系统，其特征是它包括水面游船(11)、水下摄像头(12)、视频信号接受和控制系统三个部份，水下摄像头(12)内设有摄像头(1)，在水下摄像头(12)的下方设有光源(2)，其尾部设有涡轮(4)；水面游船(11)内设有无线发射器(6)，无线发射器(6)的信号输入端连接到摄像头(1)，无线发射器(6)与信号接受装置(13)通过无线信号网络连接，信号接受装置(13)的信号输入输出端连接到计算机(14)。本实用新型同时可以通过电脑和手机进行远程控制，可以进行长距离和深度探测，具有结构清晰，探测范围广，视频信号好等优点。
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