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公开(公告)号：CN107618643A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710810720.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种大比容量浮力调节、应急自救一体装置及潜水器，包括：包括水舱（1）、机泵阀组总成（3）、检测模块和控制模块（2）；所述机泵阀组总成（3）的数目至少为一个，其一个端口与潜水器的通海口连通、另一个端口与所述水舱（1）连通实现海水的注入和排出；所述检测模块和所述机泵（8）总成分别电联接所述控制模块（2）；所述检测模块将检测到的信号发送给所述控制模块（2），所述控制模块（2）根据所述信号控制所述机泵阀组总成（3）的启闭实现浮力的调节。本发明具有的有益效果：不仅能够保证多栖潜水器正常的浮力调节作业能力，也能够在应急情况下保证潜水器的安全上浮回收。
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公开(公告)号：CN106828831A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710037213.5
申请日：2017-01-19
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器，包括：外球壳、推进装置、内球壳、滚进动力装置、浮力调节装置和驱动转向装置；内球壳能够相对外球壳绕第一轴方向转动的设置于外球壳的内部；滚动动力装置设置于内球壳内，其能够绕第二轴转动产生偏心力矩使潜水器前进或后退；浮力调节装置和转向装置均安装于外球壳和内球壳之间的空间内，其中浮力调节装置能够使潜水器下沉或上浮于水体中，转向装置能够驱动内球壳相对外球壳转动；第一轴垂直于第二轴。本发明具有的有益效果：不仅能够在水体中浮游和水体底部运动，还能够在陆地运动从而实现跨介质活动的能力，此外还能让布放回收变得简单。
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公开(公告)号：CN105752299A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610247830.3
申请日：2016-04-20
Applicant: 河海大学
IPC: B63C11/34
CPC classification number: B63C11/34
Abstract: 本发明公开了一种新的海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：包括水面支持系统、导向缆和水下机器人，所述导向缆的一端系在水面支持系统上，所述水下机器人连接导向缆的另一端；所述水下机器人包括机器人主体、水平舵和尾鳍及导向缆连接装置，所述水平舵设置于机器人主体的左右两侧，所述尾鳍设置于机器人主体的后端，所述导向缆连接装置设置于机器人主体的前端。本发明具有比拖体更优的剖面滑升性能，比无缆潜水器更高的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205602078U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620336330.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 河海大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：包括水面支持系统、导向缆和水下机器人，所述导向缆的一端系在水面支持系统上，所述水下机器人连接导向缆的另一端；所述水下机器人包括机器人主体、水平舵和尾鳍及导向缆连接装置，所述水平舵设置于机器人主体的左右两侧，所述尾鳍设置于机器人主体的后端，所述导向缆连接装置设置于机器人主体的前端。本实用新型具有比拖体更优的剖面滑升性能，比无缆潜水器更高的安全性。
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公开(公告)号：CN206466144U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720061096.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器，包括：外球壳、推进装置、内球壳、滚进动力装置、浮力调节装置和驱动转向装置；内球壳能够相对外球壳绕第一轴方向转动的设置于外球壳的内部；滚动动力装置设置于内球壳内，其能够绕第二轴转动产生偏心力矩使潜水器前进或后退；浮力调节装置和转向装置均安装于外球壳和内球壳之间的空间内，其中浮力调节装置能够使潜水器下沉或上浮于水体中，转向装置能够驱动内球壳相对外球壳转动；第一轴垂直于第二轴。本实用新型具有的有益效果：不仅能够在水体中浮游和水体底部运动，还能够在陆地运动从而实现跨介质活动的能力，此外还能让布放回收变得简单。
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公开(公告)号：CN209099293U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821708514.2
申请日：2018-10-22
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可集成发电的浮式防波堤，包括水箱，水箱通过分隔板分为上层箱体和下层箱体。上层箱体中填充有水，分隔板中转动设置有摆板转轴，摆板转轴的端部均贯穿出水箱，且摆板转轴伸出水箱的端部均安装有一号齿轮，摆板转轴上安装有摆板，摆板处于上层箱体中。下层箱体中安装有电磁发电装置，电磁发电装置包括发电机输入轴，发电机输入轴的端部均贯穿出水箱，且发电机输入轴伸出水箱的端部均安装有二号齿轮，二号齿轮与一号齿轮相互齿合。本实用新型装置通过填充的水来抵消波浪能，通过水的晃荡减少防波提在波浪冲击下的摆动。同时水箱内摆板的转动可带动电磁发电装置的工作，从而实现电磁发电装置的发电，实现波浪能的高效率转换。
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公开(公告)号：CN208795452U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821689670.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 河海大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于运动平台的油舱溢油研究的实验装置，包括运动平台，运动平台上设置有底座，底座上安装有外舱。外舱中安装有储油舱，储油舱底部安装有电磁铁一和电磁铁二，储油舱上电磁铁一和电磁铁二之间开设有漏油孔，漏油孔与电磁铁二之间可翻折的安装有堵孔吸盘，堵孔吸盘远离漏油孔的端部安装有吸铁。储油舱底部安装有集液漏斗，集液漏斗包括漏杯和导管，漏杯罩设住漏油孔和堵孔吸盘，导管伸入集油罐。本实用新型装置固定在六自由度运动平台上，研究油舱的结构，破孔的位置，油舱内液体的运动状态以及船舶运动形态对油箱溢油速度的影响，具有结构合理、拆装便利、操作简单、实用性强、实验效率高等优点。
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