-
公开(公告)号：CN107762240A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710985848.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 河海大学 , 南京水汇能源科技有限公司
CPC classification number: E04H12/18 , E04H12/185 , E04H12/2261
Abstract: 本发明公开了一种可调式数据传递导线的安置装置，包括底板、调节夹具主体、调节套管和接头管，调节套管之间通过接头管相连，调节套管纵向放置于底板上，调节夹具主体由两个含半圆面的半环形状的连接元件对合而成，两个连接元件对接围成的空间环抱调节套管并通过高强螺栓紧固于调节套管上，半圆面上开有用于穿插和移动数据传递导线的孔洞，数据传递导线放置于半圆面上，连接元件的内壁贴附与调节套管外壁相贴合的防滑层。本发明提供的可调式数据传递导线的安置装置，通过高强螺栓的松紧调整调节夹具主体及其上数据传递导线的位置，通过控制调节套管和接头管的数目进行高度调节，解决了市政道路路堤施工中数据传递导线易被填土埋没和破坏的问题。
-
公开(公告)号：CN107621639B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710806872.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 河海大学
IPC: G01S15/93
Abstract: 本发明公开了一种基于连续线性和证据累加准则的水下障碍检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将三台回声测距仪安装在海洋航行器艏部的最前方，沿中纵轴线的左、中、右布置，回声测距仪最大量程200米，距离分辨率1mm，相互间的安装夹角为10°，其自身的波束宽度也是10°，确保在100米重点探测区域回声测距仪的作用范围可重叠；步骤二、基于连续线性和证据累加准则，对水下障碍物进行检测。本发明的有益效果为：提供一种水下障碍物的检测方法，能够有效消除水声信号检测中的多途杂波噪声干扰和减小虚警误报概率，提供可靠的障碍物判断与距离估计，提高海洋航行器在海洋复杂环境中的安全航行性能。
-
公开(公告)号：CN107621639A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710806872.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 河海大学
IPC: G01S15/93
Abstract: 本发明公开了一种基于连续线性和证据累加准则的水下障碍检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将三台回声测距仪安装在海洋航行器艏部的最前方，沿中纵轴线的左、中、右布置，回声测距仪最大量程200米，距离分辨率1mm，相互间的安装夹角为10°，其自身的波束宽度也是10°，确保在100米重点探测区域回声测距仪的作用范围可重叠；步骤二、基于连续线性和证据累加准则，对水下障碍物进行检测。本发明的有益效果为：提供一种水下障碍物的检测方法，能够有效消除水声信号检测中的多途杂波噪声干扰和减小虚警误报概率，提供可靠的障碍物判断与距离估计，提高海洋航行器在海洋复杂环境中的安全航行性能。
-
公开(公告)号：CN104913962B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510326095.0
申请日：2015-06-12
Applicant: 河海大学
IPC: G01N1/32
Abstract: 本发明公开了一种局部腐蚀钢试件的制作装置及制作方法，其特征在于，包括：用于盛装腐蚀溶液（11）的容器（12），所述容器（12）的顶端敞口由盖板（6）覆盖，所述盖板（6）由若干分散于所述容器（12）四周的支架柱（7）支撑，所述支架柱（7）上带有螺纹，调节螺母（8）设置于所述支架柱（7）上，所述盖板（6）穿过所述支架柱（7）的顶端后由所述调节螺母（8）调节所述盖板（6）的高度。本发明提供的一种局部腐蚀钢试件的制作装置及制作方法，制作程序简单，对试件没有任何二次损伤，试件制作质量高，制作成本低，可精确控制试件的腐蚀率，且通用性强，适合广泛推广应用。
-
公开(公告)号：CN104989411A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510335345.7
申请日：2015-06-16
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构施工引起的管片周围饱和砂土液化判别装置及方法，其特征在于：包括：预设在管片（9）内的无缝钢管预埋件（4）和T形预埋件（17），所述无缝钢管预埋件（4）的一端在所述管片（9）外表面设置有无缝钢管临时封盖（11），所述无缝钢管预埋件（4）的另一端延伸至所述管片（9）内表面。本发明提供的一种盾构施工引起的管片周围饱和砂土液化判别装置及方法，可有效、准确测量管片周围砂土的孔隙水压力值及土压力值，进而判别盾构施工引起的管片周围砂土是否液化及液化程度，进而采取应对措施以消除液化危害。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174666B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201910427540.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了工程检测技术领域的一种水下声光设备精度测试方法，旨在解决现有技术中水下声光设备的精度受设备本身及水环境的综合影响而无法准确判断数据检测数据可信度的技术问题，一种水下声光设备的精度的测试方法，包括以下步骤：设计、制作测试平台及测试模型；将测试模型和水下声光设备安装在测试平台上；将测试平台放入测试环境中；记录测试深度下不同测距时的测量数据；根据测量数据及测试模型的参数得到测试环境下水下声光设备的精度。本发明实施例提供的声光设备的精度的测试方法，可明确水下声光设备在实际检测环境中的精度，实现对水下隐蔽工程质量的准确评判，为施工质量评判或维修方案设计提供精准数据支撑。
-
公开(公告)号：CN107632305B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201710810548.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 河海大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种基于剖面声纳扫测技术的海底局部地形自主感知方法及装置，包括：能够滚动地对海底进行连续扫测的剖面声纳，以及声纳计算机；所述声纳计算机包括：能够根据接收到的回波数据建立海底声学图像的模块，能够对海底声学图像进行滤波去噪、灰度增强和帧间处理的模块，能够对完成滤波去噪、灰度增强和帧间处理的海底声学图像进行图像分割处理得到海底地形的轮廓线的模块，以及能够对轮廓线进行地形识别的模块；所述剖面声纳安装于所述潜水器的一侧并与其滚动中心线对齐，所述声纳计算机安装于所述潜水器内部。本发明具有的有益效果：能够对海底取得良好的自主探测与处理效果，为潜水器的研制奠定重要的技术基础。
-
公开(公告)号：CN107688297B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710805537.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种滑缆水下机器人的剖面运动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、设定期望滑升斜率ηd；步骤二、根据拖曳模型试验结果对应当前的导向缆角度φ以及水平拖曳速度vs插值得到预测舵角为δa；步骤三：计算当前滑升斜率η(t)为单位时间内垂向深度差分与拖曳前进距离的比值；步骤四：根据当前滑升斜率η(t)与期望斜率ηd的偏差量，制定PID闭环控制律，给出期望的控制舵角δd；步骤五：向水平舵机发出的实际控制舵角指令为预测舵角δa与控制舵角δd之和。本发明的有益效果为：本发明提出的一种滑缆水下机器人的剖面运动控制方法为滑缆水下机器人的运动仿真和实际控制奠定了技术基础，对滑缆水下机器人的研制将起到重要的技术支撑作用。
-
公开(公告)号：CN107719609B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710950930.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，包括：外球壳（1），内球壳（3）和主控模块，所述内球壳（3）可活动地设置于所述外球壳（1）中，所述主控模块设置于所述内球壳（3）中；其特征在于：所述外球壳（1）分为至少两个分体（1.1），相邻两个所述分体（1.1）之间通过若干连接件相连，所述连接件均采用爆炸螺栓（4）或采用爆炸螺栓（4）与铰链（5）的组合；所述爆炸螺栓（4）由所述主控模块激发引爆从而使所述分体（1.1）能够相互展开或分离以释放所述内球壳（3）。本发明具有的有益效果：能够令外球壳解体使内球壳自动脱离。
-
公开(公告)号：CN109188445A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811193920.4
申请日：2018-10-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种沉箱接缝水下专用检测装置，其特征在于：所述检测装置包括搭载框架（1）、贴合滑动构件（4）和测量设备，测量设备设置在搭载框架（1）上，贴合滑动构件（4）设置在搭载框架（1）上，贴合滑动构件（4）能够通过调节其滑轮从而与被测沉箱的贴合面接触并沿贴合面移动。本发明具有的有益效果：本发明用于贴合被测物的滑轮组件的位置均可自由调节，从而实现对不同形状构造贴合面的自我适应，保障了检测的精确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.017 seconds)
