-
-
公开(公告)号：CN105044531B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510513866.7
申请日：2015-08-20
Applicant: 河海大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于EKF和FSA的动态信号参数辨识方法。首先，获得状态向量分量中包含估计参数的状态空间表达式。接着，给出状态估计值和状态估计误差协方差的初始值，在最大迭代范围内，运用EKF进行一步估计，得到下一时刻辨识结果。然后，判定该时刻辨识结果是否满足约束条件。若满足，则直接运用EKF再次迭代辨识，若不满足，则运用FSA对该时刻进行寻优，得到该时刻满足约束的辨识结果，并在此基础上进行下一时刻迭代辨识。本发明通过结合扩展卡尔曼滤波状态估计方法和鱼群寻优算法，解决了实际约束条件下的动态信号参数辨识问题，并且拓展了鱼群优化算法的应用范围。
-
公开(公告)号：CN107404118A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710794144.2
申请日：2017-09-06
Applicant: 河海大学
CPC classification number: H02J3/06 , H02J3/46 , H02J2003/003 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于随机响应面法的电气互联系统概率最优潮流计算方法，本发明首先建立了电力系统、天然气系统模型，电力系统和天然气系统通过燃气轮机耦合形成电-气互联系统。然后以互联系统的总运行成本最小为目标函数、考虑了电力系统和天然气系统运行约束。优化过程中考虑了电、气负荷及风电、光能等随机因素的影响，通过粒子群优化算法求解概率最优潮流得出目标函数及其状态变量的概率统计信息。
-
公开(公告)号：CN105151404B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510478145.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种称重式中药抓取智能系统及方法，包括数据管理系统、药品称取系统、显示系统、IC卡及读写器五个模块组成，各模块协同工作，实现医院中药抓取的自动化。本发明引入药品称取系统，对中药进行自动的称取、传送和包装，大大节约了抓药时间，提高了中药抓取的效率，最终实现了医院中药抓取管理的合理化与智能化。
-
公开(公告)号：CN106532785A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611233305.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/48
CPC classification number: H02J3/48 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种计及云模型的负荷频率控制方法，该方法可用于减小负荷频率控制系统中的不确定性问题带来的偏差。该方法通过建立一维云模型控制器，得到PI控制器所需要的待整定参数，再将云模型控制器接入两区域互联电力系统中，通过云模型控制器对PI整定参数进行自调整，从而实现电力系统的负荷频率控制(LFC)。本发明对联络线交换功率、区域偏差指标以及频率指标均具有很好的动态性能，能满足LFC的性能要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106058863A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610539613.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 河海大学
CPC classification number: Y02E40/76 , Y02E60/76 , Y04S10/545 , Y04S40/22 , H02J3/00 , G06F17/5036 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于随机响应面法的随机最优潮流计算方法，在优化过程中考虑输入变量随机性的影响，最终得到一组满足一定机会约束的最优解。该方法步骤如下：首先，输入电力系统信息，确定系统中随机输入变量(扰动变量)，将输入变量以期望值代入，利用原对偶内点法进行确定性最优潮流计算，得到一组最优调度方案。然后，利用随机响应面法计算概率潮流，得到该调度方案下的系统状态变量的概率分布，对于存在相关性的随机变量，应用Nataf变换进行处理。最后，利用概率分布函数判断状态变量是否满足机会约束限制，如不满足，调整机会约束的上下界，并重新开始确定性最优潮流计算及检验机会约束步骤，直到得到一组满足机会约束的调度方案为止。
-
公开(公告)号：CN105958476A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610299335.7
申请日：2016-05-06
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/00
CPC classification number: H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于Wirtinger不等式的时滞电力系统稳定性判定方法，用于分析电力系统所能承受的最大时滞稳定裕度。该方法的具体步骤如下：首先，建立考虑时滞影响的电力系统模型。然后，针对所建模型构建Lyapunov泛函，在泛函的求导过程中通过采用Wirtinger不等式进行放缩，以减少判据的保守性。最后将所得判据用一组线性矩阵不等式(LMI)表示。
-
公开(公告)号：CN105914830A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610339937.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 河海大学
CPC classification number: Y02B40/90 , H02J7/0013 , H02J5/005 , H02J7/025 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种WRSNs中充电器的移动路径方法，即等边三角形的充电器移动路径方法。本发明中充电器以等边三角形边为移动路径，并在等边三角形顶点处停留一段时间给周围传感器节点充电。由于等边三角形的强覆盖性，所以以该路径作为充电器的移动路径时得到了较高的充电总能量、充电效率和能量利用率，实现了WRSNs供能的高效性。
-
公开(公告)号：CN105044531A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510513866.7
申请日：2015-08-20
Applicant: 河海大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于EKF和FSA的动态信号参数辨识方法。首先，获得状态向量分量中包含估计参数的状态空间表达式。接着，给出状态估计值和状态估计误差协方差的初始值，在最大迭代范围内，运用EKF进行一步估计，得到下一时刻辨识结果。然后，判定该时刻辨识结果是否满足约束条件。若满足，则直接运用EKF再次迭代辨识，若不满足，则运用FSA对该时刻进行寻优，得到该时刻满足约束的辨识结果，并在此基础上进行下一时刻迭代辨识。本发明通过结合扩展卡尔曼滤波状态估计方法和鱼群寻优算法，解决了实际约束条件下的动态信号参数辨识问题，并且拓展了鱼群优化算法的应用范围。
-
公开(公告)号：CN104992164B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510439586.6
申请日：2015-07-23
Applicant: 河海大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开一种动态振荡信号模型参数辨识方法，在对模型参数进行辨识时，考虑了参数所受到的实际约束。首先，给出状态估计值和状态估计误差协方差的初始值；接着，在最大迭代时刻范围内，运用扩展卡尔曼滤波的预测步得到下一时刻的状态预测值和预测误差协方差；然后，运用扩展卡尔曼滤波的滤波步对该时刻的状态预测值和预测误差协方差进行更新，得到该时刻的状态估计值和估计误差协方差。接着，判定该时刻的状态估计值是否满足相应的实际约束条件，若满足，则转入对下一时刻的状态估计；若不满足，则对该时刻的状态估计值运用改进粒子群算法进行寻优，得到该时刻满足约束条件的最优状态估计值，并在此基础上对下一时刻的状态进行估计。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.022 seconds)
