一种导航方法、系统及导航终端

    公开(公告)号:CN107390247A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710624296.8

    申请日:2017-07-27

    CPC classification number: G01S19/47

    Abstract: 本发明公开了一种导航方法,该导航方法包括:将接收到的卫星导航信号、内部射频数据以及基带芯片数据进行PVT解算,得到卫星导航预处理数据;获取惯性导航的原始惯性测量数据,并利用捷联惯性导航算法对原始惯性测量数据进行解算,得到惯性导航解算结果;获取外部观测信息,利用外部观测信息以及原始惯性测量数据计算误差数据;其中,外部观测信息包括温度和启动时间;对卫星导航预处理数据、惯性导航解算结果以及误差数据进行组合导航滤波,输出滤波结果;将卫星导航和惯性导航有机结合,获得优于任何单一导航系统的导航精度和可靠性。本发明还公开了一种导航系统及导航终端,具有上述有益效果。

    一种蓝光钙钛矿量子点的表面配体前驱体溶液

    公开(公告)号:CN119463851A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411735762.6

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明涉及钙钛矿量子点技术领域,具体涉及一种蓝光钙钛矿量子点的表面配体前驱体溶液,通过配制铯/铷前驱体、锌/铅卤前驱体溶液,将铯/铷前驱体溶液快速热注入锌/铅卤前驱体溶液中,加入乙酸乙酯离心提纯,得到粗沉淀物,滴加甲苯溶解,离心提纯后得量子点沉淀物,均匀分散到正辛烷中,即可制得。本发明通过共掺杂铷和锌,与卤素离子形成更加稳定的钙钛矿晶型,形成蓝光钙钛矿量子点的表面配体前驱体溶液,氯离子与铷离子、锌离子具有更高的容忍度因子,形成更加规整的晶体结构,铷的离子半径比铯的小,铷掺杂后导致量子点晶格收缩,锌掺杂使Zn—Cl键相比Pb—Cl键更稳定,减少氯离子空位缺陷,提高量子点的稳定性。

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