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公开(公告)号：CN113820728A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010568699.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 河南省科学院应用物理研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种不确定集搜索的波束形成干扰抑制方法及装置，包括：对各阵元接收到的模拟中频信号进行AD采样，得到数字中频信号；将多路数字中频信号分别进行离散傅里叶变换，得到频域信号；计算样本协方差矩阵，代替对应于各频点的数字中频信号的频域协方差矩阵；将样本协方差矩阵进行特征值分解，构造干扰噪声联合子空间投影矩阵；在不确定集范围内进行搜索，并根据投影矩阵和假定空频二维导向矢量，计算最优的有用信号实际导向矢量；计算空频宽带处理器的最优权值。这样利用空频自适应处理结构，在不确定集范围内估计最优导向矢量，提高算法对导向误差的稳健性，并求取最优权矢量，保证有用信号方向形成主瓣并自适应形成零陷抑制干扰。
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公开(公告)号：CN113820728B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010568699.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 河南省科学院应用物理研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种不确定集搜索的波束形成干扰抑制方法及装置，包括：对各阵元接收到的模拟中频信号进行AD采样，得到数字中频信号；将多路数字中频信号分别进行离散傅里叶变换，得到频域信号；计算样本协方差矩阵，代替对应于各频点的数字中频信号的频域协方差矩阵；将样本协方差矩阵进行特征值分解，构造干扰噪声联合子空间投影矩阵；在不确定集范围内进行搜索，并根据投影矩阵和假定空频二维导向矢量，计算最优的有用信号实际导向矢量；计算空频宽带处理器的最优权值。这样利用空频自适应处理结构，在不确定集范围内估计最优导向矢量，提高算法对导向误差的稳健性，并求取最优权矢量，保证有用信号方向形成主瓣并自适应形成零陷抑制干扰。
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公开(公告)号：CN107390247A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710624296.8
申请日：2017-07-27
Applicant: 河南省科学院应用物理研究所有限公司
IPC: G01S19/47
CPC classification number: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种导航方法，该导航方法包括：将接收到的卫星导航信号、内部射频数据以及基带芯片数据进行PVT解算，得到卫星导航预处理数据；获取惯性导航的原始惯性测量数据，并利用捷联惯性导航算法对原始惯性测量数据进行解算，得到惯性导航解算结果；获取外部观测信息，利用外部观测信息以及原始惯性测量数据计算误差数据；其中，外部观测信息包括温度和启动时间；对卫星导航预处理数据、惯性导航解算结果以及误差数据进行组合导航滤波，输出滤波结果；将卫星导航和惯性导航有机结合，获得优于任何单一导航系统的导航精度和可靠性。本发明还公开了一种导航系统及导航终端，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN207487689U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201720929239.6
申请日：2017-07-27
Applicant: 河南省科学院应用物理研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种导航终端，该导航终端包括：卫星导航装置，惯性导航装置，外部观测部件，存储芯片以及与卫星导航装置、惯性导航装置、外部观测部件以及存储芯片均相连的处理器；其中，处理器输出组合导航滤波的滤波结果；该导航终端能够将卫星导航装置和惯性导航装置有机结合，获得优于任何单一导航终端的导航精度和可靠性。
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